摄像机标定中的特征点自动提取方法

提出了一种在复杂背景下,无需人工干预、自动提取二维正弦标靶特征点的方法。以液晶显示器作为平面标靶,标定图像为正弦强度条纹。摄像机拍摄标定条纹图后,算法根据条纹调制度自动分离背景和有效条纹区域;先将水平和垂直相移条纹的截断相位进行相位展开,再将两个相位分布构造成新的二维正交条纹图,通过多项式拟合建立各相位分布与其像素坐标的关系,以正交条纹亮点(对应相位为2π)作为标定特征点,并对这些亮点进行定位操作,获取其对应的亚像素坐标;最后利用展开相位的级次与条纹周期信息自动计算出它们的世界坐标,用于后续的摄像机标定。与常用的二维棋盘格对比实验结果表明,该方法标定结果可靠,而且精度更高,最为关键的是,该方法无需人机交互的手动操作,自动易行,可在以二维正弦条纹为标靶的摄像机标定中推广应用。     

润物无声,启迪创新——从"冷冻聚合制备高分子量聚合物"综合实验谈起

冷冻聚合是一种新发展的聚合反应实施方法,其聚合温度低于反应介质的凝固点,聚合场所为冻结聚合体系中的液相微区,液相微区的体积百分数约为10％.因为聚合温度低、液相微区的单体浓度很高,所以冷冻聚合是制备高/超高分子量聚合物的有效方法.本实验分别实施丙烯酰胺和丙烯酸的冷冻聚合,通过改变冷冻聚合条件调控聚合物的分子量,使用稀溶液黏度法测定所得聚合物的分子量.通过该实验,帮助学生理解自由基聚合分子量控制的基本原理,学会灵活运用Mayo方程,引导学生关注实验细节、掌握实验技巧、学会实验设计.     

新型1,5-二苯基-1,4-戊二烯-3-酮肟酯类化合物的合成及其抑菌活性研究

以1,5-二苯基-1,4-戊二烯-3-酮肟和酰氯为原料, 合成了15个新型的1,5-二苯基-1,4-戊二烯-3-酮肟酯类化合物, 通过元素分析, IR, ¹H NMR, ¹³C NMR等对其结构进行了表征. 初步生物活性试验结果表明, 在50 mg•L^－1浓度下, 化合物3i和3o对小麦赤霉病菌抑制率分别为51.1%和 53.4%, 与对照药剂恶霉灵抑制活性相当.     

6-溴-4-烃硫基喹唑啉类化合物的合成及抑菌活性研究

以6-溴-4-巯基喹唑啉和卤代烃为原料, 用相转移催化法合成了10个新的6-溴-4-烃硫基取代喹唑啉类化合物. 化合物经1H NMR, 13C NMR, IR及元素分析证明其结构. 初步生物活性试验结果表明, 在50 mg•L－1浓度下, 化合物6g对小麦赤霉病菌、辣椒枯萎菌、苹果腐烂菌抑制率分别为63.8%, 51.9%, 55.1%, 与对照药剂恶霉灵抑制活性相当.     

新型含苯并噻唑α-氨基膦酸酯类化合物在淀粉类手性固定相上的液相色谱分离

本文运用涂敷型(Chiralpak AD-H)和键合型(Chiralpak IA)两种淀粉类手性固定相高效液相色谱法,进行了新型含苯并噻唑α-氨基膦酸酯类化合物的手性分离。从色谱分离的保留因子(k)、分离系数(α)和分离度(Rs)三个方面考察了两种类型色谱柱的分离性能,上述化合物在Chiralpak IA柱上能够得到较好的基线分离。同时,讨论了温度、流动相极性和目标分析物的结构等因素对Chiralpak IA柱分离性能的影响。由于键合型固定相较稳定的性能,使某些非常规的溶剂(如THF)成功地应用于手性α-氨基膦酸酯类化合物的分离。     

电催化二氧化碳还原的铜基催化剂设计与反应机理研究进展

利用电催化技术和阴极区的还原反应将CO₂转化为高能化学品是解决温室效应和实现人工碳循环的有效途径。与其它金属催化剂相比,Cu基催化剂因其能生成多碳产物而备受关注,但其缺点是对产物的选择性差。因此,近年来,研究者致力于探究Cu基催化剂在反应过程中的C-C偶联机制及影响因素,并对Cu基催化剂进行针对性的结构设计和实验合成。本文总结了Cu基电极上电催化CO₂还原反应(CO₂RR)的基本原理,分析了影响电催化CO₂RR的关键因素(电催化反应器、pH值、压力和温度、CO₂的流速与浓度),综述了针对Cu基催化剂改性的相关策略(合金化、纳米结构改性、杂原子掺杂、亲/疏水性、单原子催化剂)的研究进展,最后,展望了电催化CO₂RR的Cu基催化剂领域的机遇与挑战,以期为今后开展相关研究提供有益参考。     

含1,2,4-三唑基二硫代磷酸酯新化合物合成与生物活性研究

合成了12个含1,2,4-三唑的二硫代磷酸酯新化合物。经元素分析,IR,1^HNMR确定了新化合物结构。结果表明,化合物对蚜虫等有较强生物活性,讨论了该类化合物合成方法及生物活性。     

晶体表面结构和负离子配位多面体生长基元

本文讨论了晶体表面结构和负离子配位多面体结晶方位的关系.指出了晶体表面结构,显示了负离子配位多面体在晶体生长过程中的结晶轨迹.因此,运用负离子配位多面体生长基元理论模型,晶体的生长机制可以通过对晶体表面结构的分析得以解释.     

负离子配位多面体生长基元和晶体形貌

本文运用负离子配位多面体生长基元理论模型讨论了负离子配位多面体在异质同构和同质异构晶体中的结晶方位和其形态之间的关系,发现晶体的生长习性与负离子配位多面体在不同面族上相互联结的稳定性密切相关.负离子配位多面体以顶角相联最稳定,以边相连次之,以面相连最不稳定.同时,本文用负离子配位多面体生长基元理论模型对极性晶体ZnO和ZnS的生长习性也做了一定的解释.     

具有表皮生长因子受体抑制活性的喹唑啉衍生物研究进展

综述了近十年来具有表皮生长因子受体(EGFR)抑制活性的喹唑啉衍生物的国内外研究进展,按照喹唑啉环上不同位置上的取代基类型分为四类,介绍了化合物不同位置上取代基对此类化合物生物活性的影响,并对其发展趋势和应用前景作了展望.