基于音视频信息融合的目标检测与跟踪算法

针对单一视觉跟踪算法易受遮挡影响的缺陷,提出一种基于音视频信息融合的目标检测与跟踪算法。整个算法框架包括视频检测与跟踪、声源定位、音视频信息融合跟踪3个模块。视频检测与跟踪模块采用YOLOv5m算法作为视觉检测的框架,使用无迹卡尔曼滤波和匈牙利算法实现多目标的跟踪与匹配;声源定位模块采用十字型麦克风阵列获取音频信息,结合各麦克风接收信号的时延计算声源方位;音视频信息融合跟踪模块构建音视频似然函数和音视频重要性采样函数,采用重要性粒子滤波作为音视频融合跟踪的算法,实现对目标的跟踪。在室内复杂环境下对算法性能进行测试,结果表明该算法跟踪准确率达到90.68%,相较于单一模态算法具有更好的性能。     

碱处理对β分子筛催化苯与苯甲醇液相傅-克烷基化反应性能的影响

采用Na OH水溶液对β分子筛进行碱处理,利用XRD、N_2-Physisorption、XRF、NH_3-TPD及SEM等表征手段,使用苯与苯甲醇为反应物进行傅-克烷基化反应,对碱处理前后β分子筛的物性和反应性能进行了研究.实验结果表明:随着碱处理程度的加深,β分子筛的孔径增大,催化剂外比表面积显著增加,β分子筛的弱酸强度和弱酸总量有所下降,由此带来的反应结果是苯甲醇的转化率显著提高.对于孔径最大的催化剂,在常压下80℃时进行反应,当反应时间为140 min时,苯甲醇的转化率已达到100%,选择性有所提高.     

综合创新设计实验:“均相反应、异相回收”[PIMPS]H2PW12O40双功能催化剂在酯化、氧化反应中的应用*

磺酸类离子液体及多酸催化剂是近年来应用广泛的2类高效环境友好型催化剂,实现2类催化剂组装成单组分双功能化环保型催化剂并运用到大学有机化学实验中,替代现行实验中常用的强腐蚀性、强氧化性的浓硫酸,是未来实验内容改革的方向之一。本实验合成的[PIMPS]H₂PW₁₂O₄₀(PIMPS=1-丙基-3-磺酸基丙基咪唑磺酸盐)催化剂经¹H NMR、IR确证了结构,并将其应用于苯甲酸乙酯合成、苯甲硫醚氧化反应中。实验结果表明,此单组分催化剂具有酸催化、氧化催化双功能特性,催化效果良好,具有可重复使用、无腐蚀性等显著优点。在催化反应中兼具均相催化和非均相催化特点,催化剂能够实现在反应体系中的均相反应、异相回收。通过此实验的开展,培养了学生依据绿色化学理念发现问题、解决问题的创新能力和创新意识,有利于学生深入理解单组分双功能催化剂的概念,有效地达到理论和实践的有机结合。     

一种快速精确的捷联惯导系统初始对准方法研究

传统的多位置对准方法虽然使捷联惯导系统静基座初始对准的精度得到提高，但是用卡尔曼滤波器对其状态变量进行估计时，方位失准角收敛很慢。本提出了一种快速多位置对准估计方位失准角的方法，直接利用两水平失准角快速收敛的估计结果对传统多位置对准中方位失准角的估计，从而大大提高了捷联惯导系统静基座对准的精度和速度，计算机仿真结果验证了该方法的有效性。     

导航传感器系统的信息融合

－组合导航系统中的多种导航传感器为整个系统性能的提高，提供了多余度，高可靠性的导航信息源。多种信息的融合对组合导航计算机，系统的硬件、软件接口界面，以及导航信息的显示与告譬方式都提出了新的要求。本文论述了一种基于信息融合技术的多传感器组合导航系统体系结构，并结合工程实现，提出了综合信息显示器的系统方案。     

高精度激光陀螺仪的技术关键

激光陀螺仪的精度指标为零偏稳定度、噪声和标度因数的稳定度。闭锁阈值直接影响激光陀螺仪的精度。本文介绍了闭锁阈值的计算公式,分析了激光陀螺仪的主要误差来源。在此基础上,指出减小谐振光路中损耗和采用速率偏频技术是提高激光陀螺仪精度的主要技术关键。     

氧化钛层对聚合物电池的性能影响

在特定的薄膜工艺条件下制备了结构为铟锡氧化物(ITO)/聚3-己基噻吩(P3HT)/氧化钛(TiOx)/氧化钛纳米颗粒(TiOxnp)/铝(Al)的有机/无机异质结构太阳能电池。通过不同的TiOx前驱体制备了多种类型氧化钛层,并采用TiOx层掺杂研究其对器件性能的影响。实验结果表明:以有机物掺杂的TiOx为功能层的器件有较好的开路电压,但相应的短路电流较低。研究了器件低温退火及TiOx层厚度调控对器件性能的影响,从而确定了器件的优化条件。采用常温技术制备了TiOx前驱体溶液,简化了工艺流程。     

个性粒化k-匿名隐私保护方法研究

结合粒计算粗糙集理论和k-匿名理论的最新研究现状,从粒化角度出发,提出个性粒化k-匿名隐私保护方法.针对电子商务中隐私保护个性粒化决策选择度的不同,提出一种新的隐私保护方法:个性粒化k-匿名并给出了相关算法和定义,旨在实现更为合理的个性化隐私保护,提高隐私保护的精度.     

Annealing temperature influence on the degree of inhomogeneity of the Schottky barrier in Ti/4H–SiC contacts

Tung＇s model was used to analyze anomalies observed in Ti/Si C Schottky contacts. The degree of the inhomogeneous Schottky barrier after annealing at different temperatures is characterized by the ‘T0anomaly＇ and the difference（△Φ）between the uniformly high barrier height（Φ0B） and the effective barrier height（Φeff B）. Those two parameters of Ti Schottky contacts on 4H–Si C were deduced from I–V measurements in the temperature range of 298 K–503 K. The increase in Schottky barrier（SB） height（ΦB） and decrease in the ideality factor（n） with an increase measurement temperature indicate the presence of an inhomogeneous SB. The degree of inhomogeneity of the Schottky barrier depends on the annealing temperature, and it is at its lowest for 500-°C thermal treatment. The degree of inhomogeneity of the SB could reveal effects of thermal treatments on Schottky contacts in other aspects.     

酶、膜模拟中的主-客体化学

一、前言 从19世纪到第二次世界大战前后,化学曾经是成就辉煌的主导学科,但后来相对于物理学和生物学有些逊色,化学的地位和发展方向受到关注。 不少知名学者,例如,英国Todd、美国Pauling、Westheimer、Kornberg等认为,历史上化学与生物学分离是一次失误。化学虽属于物理科学的范畴,实际上处于物理学与生物学之