基于直流无刷电机的汽车EPS系统控制器开发

为了改善转向系统助力性能和降低系统功耗,基于直流无刷电机,研究了电动助力转向系统的结构组成与工作原理,采用Freescale 微控制器MC56F8346作为主控芯片,开发了汽车电动助力转向系统控制器。将控制器分为控制电路和驱动电路两部分,设计了转矩、电流等信号采集电路、霍尔位置传感器的转子位置信号捕捉电路及驱动电路。试验结果表明,所开发的控制器静态功耗低,动态响应快,能够满足电动助力转向系统对转向灵活性、轻便性及可靠性的需求。     

一种具有鲁棒性的滤波算法在I NS/GPS组合导航系统中的应用研究

研究了一种虚拟状态滤波算法与UD分解法相结合的方法，并将其应用于组合导航系统的导航参数估计过程中。仿真结果表明：虚拟状态滤波与UD分解相结合的方法，可以有效地抑制滤波发散，增强系统对环境的适应性，大大提高组合导航系统的快速性。     

一种快速精确的捷联惯导系统初始对准方法研究

由于传统的多位置对准方法在用卡尔曼滤波器对其状态变量进行估计时，方位失准角收敛很慢，因此提出了一种快速多位置对准估计方位失准角的方法，直接利用两水平失准角快速收敛的估计结果对传统多位置对准中方位失准角的估计，从而大大提高了捷联惯导系统静基座对准的精度和速度。计算机仿真结果验证了该方法的有效性。     

基于催化应用调控氧化铈纳米材料的形貌

催化剂的设计、合成和结构调控是获得优异性能的关键.传统的策略主要是尽量减小催化剂颗粒尺寸以增加活性中心的数目,即尺寸效应.近年来,材料科学的快速发展使得在纳米尺度上调变催化剂的尺寸和形貌成为可能,特别是通过形貌调控可暴露更多的高活性晶面,大幅度提高催化性能,即纳米催化中的形貌效应.因此,调节催化剂的尺寸与形貌可以单独或协同优化材料的性能.氧化铈作为催化剂的重要组分与结构、电子促进剂被广泛应用于多相催化剂体系.本文总结了近期氧化铈材料形貌可控合成的进展,包括主要的合成策略和表征方法; 进而分析了氧化铈和金-氧化铈催化材料的形貌效应,指出金-氧化铈之间独特的相互作用与载体形貌密切相关; 阐述了氧化铈纳米材料因暴露晶面的差异而获得不同催化性能的化学机制.     

可视化技术在智能融合导航中的应用研究

在未来导航中,驾驶员应该作为人机交互的核心,可视化是导航系统的发展方向.针对于此,本文在总结现代平显优缺点及外国先进战斗机座舱的基础上,对可视化技术在飞机智能融合导航综合控制显示中的应用进行了初步探索.本文在提出多层面数据迭加处理技术、综合图形图象信息显示方法和导航语言概念的同时,研究了在智能融合导航中,可视化系统的结构、功能、实现过程及技术,对于我国未来导航系统中可视化的研究有着重要的实用价值.     

二维正方晶格和三维立方晶格电子的等能面--固体物理CAI软件开发实例

以二维正方晶格为例，具体说明如何利用计算机来描绘二纺正方格子和三维方立格子在第一布里渊区内电子的等能线或等能面。     

一题——一法——一类

1982年西德一道数学竟弃题是:昨负实数a:,a:,…,。。满足a, a: … 。.~l,求 口11十a: a3十一 a- 二-厂一一下一一一-下一一-:- l州卜al十aZ,十a3」es…州卜a. 众多书刊都是应用柯西不等式求得最小‘是病·本文运用切贝雪夫不子式将它推广为:… 言,下粤一二,一的最, i,r“l,~“2     

INS／GPS／CNS组合导航系统

─—本文为面向二十一世纪航行技术的发展提出了一种新型而实用的惯性／ＧＰＳ／天文组合导航方案。文中分别建立了目前在航海、航空、航天领域中最为通用的ＩＮＳ／ＣＮＳ及ＩＮＳ／ＧＰＳ两种组合系统的数学模型；详细论述了ＩＮＳ／ＣＮＳ及ＩＮＳ／ＧＰＳ组系统方案的优缺点。本文提出的ＩＮＳ／ＧＰＳ／ＣＮＳ组合导航系统是一种具有高精度的定位，测速及姿态的全参数导航系统，具有重要的学术意义和实用价值。     

中能强子—核物理的现状与问题

中能强子与核的散射研究发现，400MeV以上似乎普遍存在着截面理论的现象，例如，质子－核（PA）散射、π介子－核（πA）散射、k介子－核（kA）散射的微分截面传统理论值比实验结果约代20％，引入相对论动力学可使PA散射理论结果大为改善，然而，在核子层次上的各种修正对介子－核散射的理论结果改善甚小，人们正在从更深入的非核子自由度寻找原因。