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捷联惯导系统的空中标定方法 总被引:5,自引:1,他引:5
从工程实用和维护的角度出发,提出了一种针对机载捷联式系统的空中标定方法。该方法依据捷联惯导系统级标定的基本原理,使用卡尔曼滤波作为估计手段,惯性器件常值漂移、刻度系数误差及惯导系统基本误差项作为状态量,依据外部GPS信息作为观测基准,通过设定的飞行机动动作对各待标定误差项进行激励。仿真卡尔曼滤波结果表明,依据飞机实际运动过程设计的简单飞行轨迹即可以实现对所有误差项的有效激励,各误差项随飞行过程进行逐步收敛。这种系统级空中标定方法不需要飞机作特殊的机动动作,在实际工程中易于实现,且经过一个架次的飞行就可以对惯导系统进行一次标定补偿。 相似文献
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采用脉冲激光烧蚀技术(PLA)在n型Si(100)单晶衬底上制备Tb-Si纳米颗粒。原子力显微镜(AFM)观察样品的表面形貌,发现样品表面是均匀分布的纳米颗粒,颗粒尺寸在10~20 nm之间,分布密度大约为6×1010/cm2。光电子能谱(XPS)及高分辨透射电镜(HRTEM)分析表明,纳米尺度的单晶硅化物颗粒的主要成分为Tb-Si及少量Tb-Si-O结构。室温下以荧光为激发光对样品的光致发光(photoluminescence)性能进行测试,结果表明样品在可见光区具有较强的发光现象,主要有4个发光峰,分别位于485,545,585和620 nm附近,这些发光峰主要由Tb3+中电子在不同能级之间的跃迁造成。 相似文献
45.
NdFeB材料微波吸收特性的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
采用高能球磨和晶化热处理方法制备钕铁硼吸波粉体,研究制备工艺对钕铁硼粉体吸波性能的影响。结果发现:高能球磨和适当晶化热处理可改善NdFeB粉体的组织结构、复介电常数和复磁导率;NdFeB粉体的反射率最小值为-15.5 dB,高能球磨48 h后粉体的反射率最小值降到-23 dB,高能球磨粉体经600℃晶化热处理后反射率最小值为-19 dB;高能球磨和晶化热处理可降低NdFeB粉体的吸收峰频率;高能球磨会使NdFeB粉体的吸波带宽变窄,经600℃晶化热处理后吸波带宽变宽,并且随着晶化热处理的温度升高,吸波带宽变得更宽。 相似文献
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研究了双模SU(1,1)相干态光场与V型三能级原子玻色-爱因斯坦凝聚(BEC)相互作用系统中光场的量子相关性质、振幅平方压缩效应和原子激光压缩效应。结果表明,双模SU(1,1)相干态光场各模的二阶相干度不随时间变化,光场各模光子是反聚束的,呈现非经典效应,光场两模相关性是非经典相关。光场具有周期性的振幅平方压缩效应,讨论了光场相关参数和原子相关参数对压缩深度、压缩频率的影响。双模原子激光不易压缩,压缩深度取决于光场初态。 相似文献
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