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一种快速精确的捷联惯导系统初始对准方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
传统的多位置对准方法虽然使捷联惯导系统静基座初始对准的精度得到提高,但是用卡尔曼滤波器对其状态变量进行估计时,方位失准角收敛很慢。本提出了一种快速多位置对准估计方位失准角的方法,直接利用两水平失准角快速收敛的估计结果对传统多位置对准中方位失准角的估计,从而大大提高了捷联惯导系统静基座对准的精度和速度,计算机仿真结果验证了该方法的有效性。 相似文献
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以水为介质,采用自由基胶束聚合制备了二甲基二烯丙基氯化铵(DMDAAC)、N-乙烯基吡咯烷酮(NVP)和丙烯酸异辛酯(IOA)三元共聚疏水缔合水溶性聚合物P(DMDAAC-NVP-IOA),测定了聚合物的聚电解质性质和疏水缔合性质.应用IR、XRD、DSC测试技术研究了各组分的相互作用.结果表明,所制备的P(DMDAAC-NVP-IOA)同时具有聚电解质和疏水缔合特性.随P(DMDAAC-NVP-IOA)量增加,IR分析中萘普生羧基的羰基伸缩振动峰1 684 cm-1处峰变宽、强度明显减弱;XRD分析中的12°~29°间衍射峰逐渐变宽、变小直至消失;DSC分析中只有1个转变曲线,P(DMDAAC-NVP-IOA)与萘普生之间存在分子级相互作用.在pH=7.4磷酸盐缓冲液中,疏水缔合水溶性聚合物具有药物缓释特性,可用扩散-溶解模型进行最佳拟合. 相似文献
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静态像点高斯灰度扩散模型参数估计方法 总被引:3,自引:0,他引:3
为了实现星敏感器高斯灰度扩散模型的参数估计,设计了平行光管成像标定实验及相关算法。基于高斯规律建立并求解了以高斯扩散半径和像点质心坐标偏差为变量的方程组,进一步求得灰度能量系数;在3个不同平行光源方位拍摄图像,利用图像灰度数据计算模型参数的系列测量值,分别取均值作为其估计值;建立实验验证方法,将3个估计参数代入模型模拟静态星像点,将模拟图像与存在噪声的实拍图像做相似度比较,3pixel×3pixel窗口内相似度高于0.97,5pixel×5pixel窗口内高于0.98,7pixel×7pixel窗口内高于0.98。结果表明,方程组求解得到的高斯扩散半径、像点质心偏差的值可信,推导公式正确。 相似文献
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选取4,4''-联苯二甲酸(4,4''-H2BPDC)和2,6-萘二甲酸(2,6-H2NDC)分别与二氯二茂锆(Cp2ZrCl2)反应制备了2例结构新颖的锆基纳米分子胶囊[Cp3Zr3(μ3-O)(μ2-OH)3]2(BPDC)3Cl2·H2O(Zr-MC-1)和[Cp3Zr3(μ3-O)(μ2-OH)3]2(NDC)3Cl2·3H2O(Zr-MC-2)。这2个分子胶囊均由3个线性羧基配体桥联2个三核茂锆建筑单元构成。利用单晶X射线衍射、粉末X射线衍射、元素分析、红外光谱、热重分析和氮气吸附-脱附等手段对化合物进行了表征。此外,荧光光谱分析表明Zr-MC-1和Zr-MC-2分别为深蓝光和蓝光发射材料,其最大发射波长分别为404和456 nm。 相似文献