国产数字化电源控制器在SSRF直线电源上的应用

该国产数字化电源控制器采用先进的DSF和FPGA作为控制核心,采用了高精度的ADC作为数据采集单元,并且将模拟量和数字量进行有效的隔离,设计了较为先进的PID控制算法.控制器由DSP和ADC两块控制卡组?嵌入电源,和电源有机地融成一体.控制器通过光纤与远程IOC进行实时通讯,通过本地PC机串行口可灵活调节电源回路参数,具有高稳定性和高重复性等优点.迄今为止该控制器作为进口瑞士PSI控制卡的替换产品,主要应用在SSRF的静态的中小功率开关电源上(100ppm下),各项指标均能满足使用要求.与进口控制器相比,该控制器有较高的性价比.     

基于快速独立分量分析的脑电波信号降噪

针对原始脑电波信号存在非平稳性且非常容易受到各种信号的干扰等特点,对基于小波变换和快速独立分量分析的脑电波信号的滤波降噪方法进行了研究,说明了小波变换和快速独立分量分析的降噪原理,并通过对利用MindSet耳机采集得到的原始脑电波数据的处理,证明了快速独立分量分析算法可以将原始脑电波信号中包含的心电伪迹和工频干扰等多种干扰信号成功地分离出来,同时比较了两种方法的性能,验证了基于快速独立分量分析的降噪方法具有明显的优越性。     

无穷电阻网与黄金分割率

斐波那契数列,又称“兔子数列”.在现代物理、准晶体结构、化学、生物等领域,斐波那契数列都有直接的应用.斐波那契数列有许多奇特的性质,笔者介绍斐波那契数列的黄金分割性质与无限电阻网络的关系.     

CO2及其碳同位素比值高精度检测研究

改进了一种基于傅里叶变换红外光谱法测量CO₂气体的装置, 改进后的装置能够提高CO₂检测精度, 并能同时测量CO₂碳同位素比值. 研究了温度和压力对CO₂浓度值和CO₂碳同位素比值测量的影响规律. 利用该装置连续测量了标准CO₂气体和环境大气, 对标准CO₂气体测量得到的CO₂浓度值及其碳同位素比值进行温度和压力影响修正, 获得了较好的精度和准确度. 关键词： 光谱学 同位素比值 傅里叶变换红外光谱 二氧化碳     

污染气体扫描成像红外被动遥测系统实时数据处理研究

使用红外被动遥测技术可实现污染气体的远程监控和预警. 该技术应用过程中, 获取背景辐射是进行定量解析的关键, 在已有的应用中, 多采用同条件测量法和上风口测量方法获取背景光谱和环境光谱, 但这些方法均需要提前或者同时测量无目标物的背景光谱, 难以在实际应用中满足快速响应的需求. 本文基于红外辐射传输模型分析, 通过研究在800–1200 cm^-1波段内的实测光谱中同时包含目标、背景和环境辐射的基本原理, 采用了一种不需要事先测量背景的目标特征的背景光谱实时提取算法, 通过将该方法应用于自主研制的污染气体扫描成像红外被动遥测系统, 以六氟化硫为示踪气体, 开展了遥测验证实验. 将获取的浓度数据与应用同条件测量法获取的数据进行了比较, 结果显示两者的相关系数平方值达到0.99, 表明该方法切实可行, 可有效提高系统的响应速度和适用范围. 关键词： 傅里叶变换红外光谱 被动遥测 实时光谱提取算法     

自保护控温回路重力热管的特性研究

本文针对换热过程中需要实现高温高压保护和热汇温度控制的问题,提出了一种自保护控温回路重力热管.通过对其运行过程进行动态模拟,揭示了该热管的运行特性,指出该热管具有可靠的高温高压自保护性能,给出了该热管的几个重要参数指标.同时,还研究了基于该热管的太阳能热水系统,证实该热管的引入能实现水箱温度的限位控制.     

利用导向向量旋转和联合迭代优化的自适应波束形成算法研究

针对大型阵列中自适应波束形成技术的实时性和鲁棒性问题,基于最小方差无失真响应(Minimum Variance Distortionless Response,MVDR)波束形成的信号模型框架,提出一种通过对导向矢量进行处理以降低干扰的自适应波束形成算法——稳健联合迭代优化-导向自适应(Robust Joint Iterative Optimization-Direction Adaptive,RJIO-DA)算法。在联合迭代优化的基础上,将降维变换矩阵的每一个列向量看作独立的方向向量,引导子空间内每一个维度上的权值迭代,同时旋转导向向量,减小了由于导向误差的不确定性而导致的性能下降。仿真实验结果表明,与现有的降维算法相比,RJIO-DA算法计算复杂度低、收敛率高、鲁棒性好,可在期望方向上稳健地聚集波束,更好地形成干扰方向的自适应零陷。      

用于星点检测的自适应变邻域背景预测算法

针对现有星点检测中背景预测算法存在的星点模糊、对噪声抑制能力差等问题,提出了一种用于星点检测的自适应变邻域背景预测算法。该方法根据待预测像素点所在位置不同采用不同的权值矩阵进行背景预测,当待预测像素点在星点边缘处时,仅用待预测像素点邻域内灰度小于邻域灰度中值的像素点组成预测权值矩阵进行预测计算,而在其他区域时,直接使用固定权值进行预测。同时,该算法还可以根据待预测像素点噪声属性,自适应调整待预测像素点自身灰度值在背景预测计算中的权值。最后通过对现有背景预测算法和本文所提算法的仿真和比较,改进算法较现有算法对星点的处理更清晰,对噪声的抑制能力更强。     

基于梯度下降和二分法的移动机器人轨迹规划方法

轨迹规划是移动焊接机器人轨迹控制的基础,是该系统中重要的组成部分。为了提高多关节移动焊接机器人轨迹规划的效率和精确性,同时考虑到多关节焊接机器人的运动特性提出了一种梯度下降法和二分法结合的轨迹规划方法。移动焊接机器人由机械杆和机器人移动平台组成,由于移动平台提供移动性使得移动焊接机器人相对固定的机械臂有更大的工作空间。近年来,此类系统的研究已在经学术界和工业界迅猛发展。论文首先建立移动焊接机器人的运动学模型,并且阐述梯度下降法和二分法结合算法的设计步骤。然后,采用典型的正弦波形作为焊缝轨迹,通过仿真验证该方法的应用前景和可行性。     

探究锌与硫酸亚铁置换反应中无气泡产生的演示实验方案

初中化学教材中Zn置换Fe²⁺中Fe的演示实验中产生的大量气泡干扰学生对置换反应的认知学习。造成该现象的原因主要有：(1)Zn置换出Fe后形成Zn-Fe原电池引起的析氢腐蚀;(2)Fe的析氢过电势较Zn低,因此Zn置换出的Fe掺杂后,使得析氢过电势降低产生大量的气泡。基于此,采取控制反应条件,抑制反应中气泡的产生、放大Zn置换Fe的现象。通过调整反应时Fe²⁺的浓度、pH从而调整Zn-Fe原电池的数量以及析氢过电势,对该教学演示实验条件进行探究。结果表明当FeSO₄的浓度为0.54 mol/L、pH=3.58,Fe³⁺的浓度在KSCN检测不出的条件下,可以观察到Zn置换出的Fe附着在Zn的表面且能被磁铁吸引,同时观察不到气泡的产生。