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931.
932.
立体视觉测量系统现场校准技术 总被引:3,自引:0,他引:3
为实现大空间复杂工件的准确测量,精确校准立体视觉系统变得越来越重要.提出了一种利用光学参考棒,基于单位四元数法的灵活、有效的立体视觉测晕系统现场校准技术.该方法以光学参考棒为校准靶标,以参考棒上的三个共线的距离已知的红外LED作为特征点,通过在测量范围内不同位置对光学参考棒上特征点成像,灵活、有效地实现两摄像机之间的外参校准.参数校准过程中,自动地控制光强,优化曝光时间,从而使得不同位置处光点图像的强度一致,并且可以获得高的信噪比,提高校准精度.实验结果表明该方法具有相当高的在线校准精度,在实际应用中能获得很好的效果,最大测量误差为0.15 mm,最大标准差为0.11 mm. 相似文献
933.
江西省庐山自然保护区鱼类物种多样性 总被引:3,自引:0,他引:3
2006年4月、8月和2007年5月,对江西庐山自然保护区内野生鱼类资源进行了调查.共发现野生淡水鱼类17种,隶属于4目8科17属,多为山区溪流小型鱼类.主要以鲤形目鲤科鱼类为主,10种,占鱼总种数的58.82%.低海拔的高垄(H:2.4)、长虹水系(H:2.6)、五里洲(H:2.5)河段物种多样性较高. 相似文献
934.
935.
反电势控制的永磁无刷电机有两相和三相之分,虽然控制方法相同,但提取反电势过零信号--转子位置信号的机理和方法有较大差别:两相电机提取的是真实的反电势过零信息;三相电机中所取得的反电势过零信息则是以三相绕组"人工"中点为基础的,而这个人工中点又是按理想电机的电压方程式推导出来的,所以这样的"过零点"与实际的三相绕组反电势过零点有差别.在说明了两种电机的基本工作原理之后,分析了两者的差别和这些差别对电机稳速精度的重大影响.最后提出两相和三相反电势控制的永磁无刷电机各自适于不同的使用范围,特别说明在精密陀螺仪中应该选用两相反电势控制的永磁无刷电机. 相似文献
936.
937.
938.
在酵母Candidautilis细胞壁上发现一种细胞壁主要结构蛋白(CWP33),其分子量为33×103,与其它细胞壁蛋白不同,该蛋白在细胞壁上对胰蛋白酶作用不敏感,而其它细胞壁蛋白组分几乎完全被胰蛋白酶降解.利用这一性质将该蛋白从细胞壁上抽提后,经DEAE-纤维素离子交换柱层析和Sepharose凝胶层析得到纯化.经研究CWP33蛋白具有葡聚糖内切酶活性,可以水解地衣糖,但不能水解对硝基苯葡萄糖苷.该蛋白可能具有重要的结构功能. 相似文献
939.
第42届(2001年)IMO第5题为:在△ABC中,AP平分∠BAC,交BC于P,BQ平分∠ABC,交CA于Q,已知∠BAC=60°,且AB BP=AQ QB.问△ABC的各角的度数的可能值是多少? 相似文献
940.
在精密车削过程中,旋转工件的温度分布往往是影响其精度的一个重要因素,同时刀具温度对工件的加工精度影响也很大,需要对刀具的温度和工件的表面温度分布进行测量。 相似文献