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针对小型无人机功能日益复杂,迫切需要提高实时性与可靠性等现状,开发了一套基于VxWorks实时操作系统的小型无人机飞行控制软件,实现了无人机自主起飞、空中巡航和自主着陆等飞行控制功能;在完成软件需求分析的基础上,设计了飞行控制软件的总体结构,并结合VxWorks操作系统的运行机制给出飞行控制软件模块化设计方案,着重介绍了多任务环境下任务划分及优先级分配策略;半物理飞行仿真试验表明:该飞行控制软件能够实现自主、指令、人工3种飞行模式下的飞行控制功能,具有良好的实时性和可靠性,满足飞行控制软件最初的设计需求,同时大大降低了开发难度,提高了软件的可维护性和可移植性。 相似文献
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基于一个中间产品贸易模型,运用博弈理论研究了以关税、补贴为代表的贸易保护对北方国家企业向南方企业转移技术的影响.研究结果表明:当所转移的技术需要只有北方企业才能生产的关键中间产品时,北方企业向南方企业无偿转让技术的能动性会有所提高.关税提高会导致“规避关税”的技术转移,关税削减会导致“遏制进入”的技术转移.南方补贴最终产品的生产或补贴中间产品的进口也会促进技术转移.实施关税政策和补贴政策的福利效应不同,即从福利的角度考虑关税政策要优于补贴政策.政策含义是南方应采取有利于竞争的政策,以促进技术转移. 相似文献
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利用传统的固相反应法制备了BaSn1-xMnxO3(x=0,0.05,0.10和0.13)多晶样品,系统研究了不同Mn掺杂量对BaSnO3样品的结构、光学及磁学性质的影响.通过X射线衍射分析表明此掺杂化合物形成了具有钙钛矿结构的单相,在掺杂范围内没有观察到第二相出现.漫反射光谱测试分析发现随着Mn掺杂浓度的增加,其光学吸收边红移并逐渐平缓化,拉曼光谱测试表明拉曼振动模式也发生了变化,进一步证明Mn离子取代了Sn位.磁场下的光致发光谱测试表明样品在近红外区的发光可能与Sn离子有关.磁学测量则显示样品在低温具有一定铁磁性,其来源可用F心交换机制来解释. 相似文献
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草鱼鱼油钾法提取及其脂肪酸组成分析 总被引:1,自引:0,他引:1
采用响应面法优化钾法提取草鱼加工废弃物中鱼油的工艺,并运用气相色谱对其脂肪酸组成进行分析。在单因素实验的基础上,选择pH、水解时间、水解温度、盐用量作为实验因素,利用Box-Benhnken设计和响应面分析法,通过回归分析确定最佳提取工艺为:pH 9.2,水解时间43min,水解温度58℃,盐用量9.5%,在此工艺条件下鱼油提取率达58.61%。气相色谱分析结果表明,草鱼鱼油中饱和脂肪酸、单不饱和脂肪酸和多不饱和脂肪酸的含量分别为22.63%-26.07%、45.09%-47.93%、25.99%-31.32%。 相似文献
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为了克服智能变电站温度检测环境复杂、非接触、精度低、成本高的缺点,研究并开发了一款无源无线声表面波智能温度传感器;研究了该型温度传感器的检测机理,并研究了无源无线声表面波智能传感器收发系统;设计了传感器系统射频模块匹配电路,并对输入输出信号进行了Multism仿真;基于无源无线声表面波传感器构建了智能变电站温度检测系统;现场试验发现系统温度精度提高了10%以上,长期运行无故障,表明该无源无线声表面波温度传感器在智能变电站测温中具有优异的表现,具有较广的应用前景。 相似文献
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§1 引言 1974年F.Treves发现重特征方程■以t=0为支柱的Cauchy问题解的唯一性中的“离散现象”(即解唯一的充要条件是p≠1,3,5…),引起许多学者的兴趣。之后,人们以不同的方法从不同角度研究了方程(1) 相似文献