空位稳定性理论

早在古代人们就知道用高分子化合物来稳定胶体,例如中国的墨、古埃及壁画上的颜料都是用明胶、酪素来稳定的。可是其稳定性原理的确立,仅是本世纪五十年代以后的事。在三十年代初,Zsiymondy等人就利用“金数”、“红数”实验,企图用定量结果来说明高分子对胶体稳定的原理。因为概念上的错误,自然导致结     

基于改进ICP算法的曲面特征配准研究

随着3D激光扫描技术的发展,点云数据的应用越来越广泛.然而点云配准一直是点云数据预处理过程中的一个关键问题.目前ICP算法是实现点云配准的主流算法.然而面对数据量大、噪声大的点云数据时,ICP算法在执行的配准效率和执行效果上不够理想.本文通过PCA算法,提取了点云数据集的方向向量,根据源数据与目标数据的方向向量,初步设定了旋转矩阵R的值.此外,定义了源数据与目标数据的曲面距离,在此基础上改进了传统的ICP算法.将改进后的ICP算法成功的应用到点云数据配准中来,提高了点云数据的配准效果,并压缩了算法的执行时间.