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随着3D激光扫描技术的发展,点云数据的应用越来越广泛.然而点云配准一直是点云数据预处理过程中的一个关键问题.目前ICP算法是实现点云配准的主流算法.然而面对数据量大、噪声大的点云数据时,ICP算法在执行的配准效率和执行效果上不够理想.本文通过PCA算法,提取了点云数据集的方向向量,根据源数据与目标数据的方向向量,初步设定了旋转矩阵R的值.此外,定义了源数据与目标数据的曲面距离,在此基础上改进了传统的ICP算法.将改进后的ICP算法成功的应用到点云数据配准中来,提高了点云数据的配准效果,并压缩了算法的执行时间. 相似文献
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模糊性的层次特征与模糊论 总被引:15,自引:5,他引:10
在[1]的基础上,进一步分析了模糊性的层次特征,各种模糊性现象的对应模糊性层次问题,讨论了模糊性层次的数学或非数学问题,提出了模糊性科学,即模糊论的概念,探讨了其研究和发展趋势。 相似文献
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随着纳米医学的发展,具有控制释放药物和生物活性分子、靶向刺激响应生理环境的聚合物纳米载体成为该领域活跃而具潜力的研究方向。超支化聚缩水甘油醚因其特定的三维结构、良好的亲水性、生物相容性和可修饰性而引起生物材料界的广泛关注。而经功能化修饰的超支化聚缩水甘油醚还可自组装成胶束、囊泡等药物载体或共价偶联成大分子前药。本文从超支化聚缩水甘油醚的疏水两亲修饰、环境敏感性功能化和超分子组装体改性三方面综述了功能化修饰的超支化聚缩水甘油醚在药物载体领域的研究进展。并系统归纳了超支化聚缩水甘油醚两亲功能化、环境敏感功能化的分子设计策略。另外,对基于环糊精主客体作用的超支化超分子聚缩水甘油醚共聚物的组装行为进行了简述。 相似文献
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认知思维的模糊性问题 总被引:9,自引:1,他引:8
探讨知识的发现和获取的规律是人工智能研究和发展的一个重要内容。本文从认知科学的角度介绍知识的认知结构 ,获取知识的认知思维方法 ,探讨这些思维方法中存在的不同层次的模糊性特征 ,以便为进一步探讨知识的发现和获取的规律提供帮助。 相似文献
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Takiyama法制备均分散碳酸钡粒子 总被引:2,自引:0,他引:2
Takiyama法制备均分散碳酸钡粒子王世权,王泽新,伍世英,陈宗淇(青岛化工学院应用化学系,青岛,266042)关键词均分散料子,碳酸钡,Takiyama法均分散体系的制备是近年来胶体化学领域中深受重视的研究课题,由于均分散体系的粒子形状相同、尺寸... 相似文献