紧耦合INS/视觉相对位姿测量方法

研究了一种紧耦合INS/视觉相对位姿测量方法在无人机自主空中加油中的应用。该方法直接将特征点的图像坐标作为滤波器输入,避免了求解复杂的非线性位姿方程,尤其是特征点提取不全时,该方法具有较强的鲁棒性。引入相对惯导误差建立了增广状态模型,根据杆臂效应详细推导了紧、松两种耦合模式的量测方程。采用扩展卡尔曼滤波算法估计误差状态,并校正惯导输出获取精确的相对位姿信息。仿真结果表明,与松耦合模式相比,紧耦合在提高系统实时性的同时可获得更高的测量精度,位置误差小于0.1 m,姿态角误差小于3'。     

基于logistic模型的企业和谐劳动关系影响因素研究

选取广东省佛山市顺德区国家级和谐劳动关系综合试验区162家企业为样本,以劳动合同、薪酬福利与社会保障、劳动安全卫生保护、员工发展与民主管理、劳动争议及调处等作为劳动关系评价的5个维度.从企业、高管及员工层面基于logistic回归模型研究和谐劳动关系的影响因素.研究结果表明:企业层面,企业的所有权登记状态以及生产方式属性对劳动关系有显著影响.高管层面,年龄、教育程度、是否本企业的业主之一、是否企业的开创者、本行业工作的年限、现企业工作的年限、担任高管职位的年限对劳动关系有显著影响.员工层面,年龄、文化程度、婚姻状况对劳动关系有显著影响.据此,提出了改善劳动关系的具体建议,这对正确认识和处理新时代劳动关系的和谐运行具有一定现实意义.     

二部图形式的Erd\H{O}s-S\'{o}s猜想

二部图形式的Erd\H{O}s-S\''{o}s猜想     

特殊值l-群的l-同态象及l-扩张性

本文研究了特殊值 l-群的一类特殊的 l-同态象及 l-扩张闭性 .在非超 Archimedean的条件下 ,证明了 l-群 G是特殊值的当且仅当对于 G的每个闭 l-理想 K,G/ K与 K均是特殊值的 .     

PERFORMANCE OF A COMPACT ECR SOURCE FOR MBE EQUIPMENT

A compact electron cyclotron resonance plasma source has been developed for molecular beaut epitaxy equipment. Faraday cup and Langmuir probe were used to measure the ion current densities, electron temperatures, ion densities, and plasma potentials. The ion current densities as function of pressure and microwave power have been studied.     

获得高质量Moire条纹信号的一种新方法

在细栅距的幅光栅系统中，衍射效应是很明显的，其能量约占总能量的１０～４０％左右，这种衍射光是造成Ｍｏｉｒｅ光电信号对比度不好和正弦性差的根本原因。本文分析了衍射光栅副±１级Ｍｏｉｒｅ条纹的位相关系与光栅副间隙等因素的关系，提出了利用±１级Ｍｏｉｒｅ条纹来获得高质量Ｍｏｉｒｅ条纹信号，实际应用，效果良好。     

热处理参数对溶胶-凝胶法制备氧化锌薄膜特性的影响

采用溶胶-凝胶旋涂法在Si(111)衬底上生长了ZnO薄膜，并用荧光光谱、原子力显微镜和XRD对ZnO薄膜样品进行了分析.结果表明，溶胶-凝胶旋涂法制备的ZnO薄膜为纤锌矿结构，其c轴取向程度与热处理温度有很大的关系.当热处理温度小于550℃时，氧化锌薄膜在室温下均有较强的紫外带边发射峰，而可见波段的发射很弱；当热处理温度高于550℃时，可见波段发射明显增强.对经过不同时间热处理的ZnO薄膜样品分析表明，氧化锌薄膜的荧光特性及表面形貌与热处理时间也有很大关系，时间过短可见波段的发射较强，但时间过长会导致晶 关键词： ZnO薄膜 光致发光     

发光多孔硅的X射线光电子能谱深度剖析

用X射线光电子能谱测量了经电解腐蚀后硅片表面的发光物质.发现发光膜中与发光有关的物质为硅氧化合物,其成分与二氧化硅接近,但O/Si小于2,并含有约百分之一数量级的氟,由氩离子刻蚀条件估算发光膜的厚度为微米数量级.随氩离子束的轰击,发光膜的发光强度下降,波长红移. 关键词：     

基于条件VaR(CVaR)的投资组合优化模型及比较研究

在总结投资组合优化模型的基础上 ,详细分析了 Va R和 CVa R的概念及重要性质 ,分析了将 Va R和 CVa R应用于决策问题的处理技巧 .针对传统均值—方差模型 ,提出不考虑各种限定条件的基于条件Va R( CVa R)的投资组合优化模型以及考虑限定条件的一般模型 .针对模型的适用性 ,详细比较了 CVa R模型和均值—方差模型的应用复杂性 ,并利用实际数据进行了对比 .