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在管道封堵机器人中大变形橡胶筒是实现密封的核心部件,其在使用中常出现密封失效和撕裂失效等问题.为了明晰上述原因和解决问题,本文中研究了不同橡胶材料以及不同橡胶筒轴向长度、径向长度和倾斜边角等结构参数对管道封堵机器人的静态密封特性影响.基于橡胶材料的高弹性和大变形特性,进行了橡胶筒的多阶段变形力学分析.对橡胶材料进行单轴拉伸压缩试验,得到橡胶材料的本构关系参数.建立管道封堵机器人橡胶筒密封特性分析的有限元计算模型,通过多因素分析方法,获得橡胶筒关键结构参数的最优方案.并设计了室内试验来进一步确定最优橡胶筒材料.研究结果表明集中在橡胶筒肩部的应力直接影响橡胶筒的形变损伤.经过橡胶筒的密封效果对比分析后得出最优的橡胶筒结构为轴向长度180 mm、径向厚度55 mm、倾斜边角28°,橡胶材料硬度为85 HA. 相似文献
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王广利 叶叔华 钱志瀚 李金岭 C. Ma J. Ryan D. Gordon K. Baver 张晋 刘祥 K. Aoki M. Ishihara S. Rich C. Clyde 《中国科学A辑》2000,30(6):572-576
1997年 1 0月中国科学院上海天文台与美国宇航局Goddard空间飞行中心(GSFC)成功组织实施了亚太地区空间地球动力学研究计划 (APSG)首期联测中的VLBI观测 .共 6个VLBI站参加 ,包括中国上海和乌鲁木齐站、美国阿拉斯加Gilcreek站和夏威夷Kokee站、日本鹿岛 (Kashima)站及澳大利亚塔斯玛尼亚的Hobart站 .各站之间的基线长度为 1 90 0~ 1 1 0 0 0km ,基线测量重复率约为 1 0× 1 0 -9.利用上述台站以往的VLBI观测 ,并结合全球VLBI观测数据进行了综合解算 ,获得了上述 6个VLBI站的基线变化率及台站的运动速率 .特别是检测到上海台和乌鲁木齐站相对于欧亚板块稳定区域分别存在向东 8mm/a和向北偏东 1 4mm/a的运动 ,这些结果直接验证了印度大陆的向北运动影响到了我国西北和东部地区的地壳运动. 相似文献
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采用水热法制备了Al掺杂的锂二次电池正极材料LiV3-xAlxO8,并用X射线衍射和扫描电镜对材料的晶体结构和形貌进行了表征.以50 mA·g-1进行恒流充放电测试,结果表明Al掺杂能够明显改善材料的电化学性能.在掺杂改性的LiV3-xAlxO8材料中,LiV2.93Al0.07O8的初始容量最高,达到325 mAh·g-1.当掺杂量为x=0.04时,材料的循环性能最佳.LiV2.96Al0.04O8经20次循环后仍保持179 mAh·g-1的比容量,且充放电效率始终维持在98%左右. 相似文献
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环庚烷正离子重排反应的从头算研究 总被引:1,自引:0,他引:1
先采用HF方法,基组采用STO-3G,对环庚烷正离子的重排机理进行了初步粗略的从头算研究,较快地找到了反应过程中的部分过渡态。然后再采用MP2/3-21G方法精确计算了整个重排过程中的各个过渡态的几何构型、零点能,同时对反应路径也进行了计算,以作进一步的过渡态验证。得出的结论是:环庚烷正离子的重排是环的缩小过程,在生成甲基环己烷叔正碳离子的过程中,经历了2个过渡态;首先是C(1)C(7)的键长变长、C(1)C6的键长变短,β位H(20)逐渐远离与之相连的C(1),与C(7)形成化学键;然后是与C+相连的H(16)逐渐远离C+,与β位的C(1)形成化学键,产生稳定的甲基环己烷叔正碳离子椅式结构,甲基环己烷叔正碳离子还有可能进一步重排为一个含伯正碳离子的甲基环己烷结构,计算了每一步重排反应所需的活化能。 相似文献
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A Comparison between AIN Films Grown by MOCVD Using Dimethylethylamine Alane and Trimethylaluminium as the Aluminium Precursors 下载免费PDF全文
Aluminium nitride (AIN) films grown with dimethylethylamine Mane (DMEAA) are compared with the ones grown with trimethylaluminium (TMA). In the high-resolution x-ray diffraction Ω scans, the full width at half maximum (FWHM) of (0002) AIN films grown with DMEAA is about 0.70 deg, while the FWHM of (0002) AIN films grown with TMA is only 0.11 deg. The surface morphologies of the films are different, and the rms roughnesses of the surface are approximately identical. The rms roughness of AIN films grown with DMEAA is 47.4nm, and grown with TMA is 69.4nm. Although using DMEAA as the aluminium precursor cannot improve the AIN crystal quality, AIN growth can be reached at low temperature of 673 K. Thus, DMEAA is an alternative aluminium precursor to deposit AIN film at low growth temperatures. 相似文献
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ABS树脂合成路线,结构,性能和新品种 总被引:3,自引:0,他引:3
本文根据50篇参考文献和专利,对ABS树脂(丙烯腈-丁二烯-苯乙烯三元共聚物)的合成路线、结构性能和新品种作了综述.在简介了橡胶增韧聚苯乙烯系列,特别是ABS以后,首先描述了乳液、本体-悬浮、连续本体3种制备ABS的聚合方法,并作了评价.然后讨论了3组份的比例、橡胶颗粒大小、接枝率等对ABS树脂抗冲、耐热、流动、透明、耐候等性能的影响.最后介绍高抗冲型、透明、耐热、阻燃、电镀型等ABS新品种和其合金,以及有关生产关键和应用领域. 相似文献
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本文建立了气相色谱-质谱(GC-MS)联用测定艾叶中持久性有机污染物的分析方法。样品以正己烷和丙酮为提取剂,经提取液浓H2SO4和硅胶柱净化后,通过GC-MS联用测定19种有机氯农药和多氯联苯残留。结果表明,在25、50、100ng/g添加水平下平均回收率分别为71.0%~93.6%、79.7%~105.9%、85.1%~108.7%,相对标准偏差(RSD)分别为2.4%~11.6%、1.1%~8.6%、0.9%~7.5%。使用该方法分析不同批次的艾叶发现主要残留物为有机氯农药,其次是低氯取代的多氯联苯。方法简便高效,精密度好,可用于艾叶中持久性有机氯污染物的分析。 相似文献