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针对温室控制系统被控对象模型的时变性、时滞性和易受干扰的问题,设计了一种基于Smith模糊PID控制的温室监控系统。该系统以MSP430F5438A单片机为核心,以PC机为远程监控终端实现了对温室温湿度的实时监测与控制。仿真结果表明:Smith模糊PID控制器具有调节时间快、超调量小、抗干扰能力强、鲁棒性好的优点。该系统与常规PID控制相比,超调量减小了11%,调节时间减小了23%,模型参数改为T=400,τ=130后,比Smith-PID控制超调量减小了15%,调节时间减小了30%。实验测试说明该系统控制精度高、稳定性好,具有很大的实用价值。 相似文献
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刘斌斌 《南昌大学学报(理科版)》2008,32(1):17-20
利用迭代去探讨非线性方程的不动点已经成为一种常用的方法.在正规锥中,在对一类比混合算子更具有广泛意义的算子没有作任何连续性及紧性要求的条件下,利用迭代的方法对这类仅具有凹(凸)性算子的不动点进行了研究,得出了一些新结果.. 相似文献