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针对城市环境中GNSS因遮挡导致MEMS-SINS精度快速降低的问题,在车辆运动学约束的基础上,结合四通道ABS轮速传感器和方向盘转角信息,提出一种新的适用于陆地车辆的MEMS-SINS导航方法。该方法通过分析车辆转弯和运动约束特性,构建角速度和加速度观测量,从而实现基于模型辅助的MEMS误差在线补偿;其次,ABS轮速信息与非完整约束条件结合可额外增加三维车体速度观测量,进一步维持卫星失效时组合滤波器的量测更新。跑车实验表明,在GNSS信号频繁丢失甚至长时间无法定位时,低精度MEMS惯性器件引起的快速误差积累得到有效抑制,与经典车体约束结合里程计算法相比,航向精度提高约70%,位置、速度精度也有相应的提高,验证了算法的有效性。 相似文献
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基于不同行业和地区319名有网络购物经验消费者的问卷调查数据和S-O-R理论,研究了网站的视觉吸引力及易用性对情绪和冲动购买的影响.结果发现:1)网站的视觉吸引力和易用性正向预测情绪的愉悦和唤醒度;2)愉悦正向预测冲动购买并调节唤醒与冲动购买的关系,愉悦度越高,冲动购买越多;在愉悦的情况下,唤醒度越高,冲动购买越多;在不愉悦的情况下,唤醒度越高,冲动购买越少;3)网站的视觉吸引力和易用性通过愉悦的中介作用影响冲动购买.通过模拟购物网站204名有网络购物经验女性的研究数据,验证了上述结果的稳定性.研究结果提示:网站特性在在线冲动购买中起重要作用,商家可以通过提升网站页面(如美观度和导航便利度等)促进网络销售. 相似文献
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基因工程中的液相色谱 总被引:9,自引:0,他引:9
对液相色谱用于基因工程生产蛋白质分子构象、变性蛋白的复性、蛋白折叠中间体等方面的研究进展,以及液相色谱在基因工程样品的质量 检验、制备方面的新进展分别加以评述。全文引用了42篇文献。 相似文献
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本文在深入分析燃煤电站CO2捕获和汽水系统热平衡的基础上,提出一种新型燃煤发电-CO2捕获-供热一体化系统。该系统通过汽水流程、碳捕获流程及地暖供热流程的有效集成,实现了系统中、低温余热的高效利用,降低了碳捕获对电厂效率的影响。分析结果显示,本文提出的一体化系统,在CO2回收率90%时,供电效率可达31.32%,供电效率降低8.96%,而传统化学吸收法碳捕获电站效率惩罚普遍在10~12个百分点或更高。同时,该系统可供热350 MW,全厂(火用)效率达34.49%,全厂热效率高达55.88%;该系统以较少的能耗代价实现高效供电、供热与CO2减排,为燃煤发电机组碳减排提供了独特的学术思路与技术方案。 相似文献
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Undoped p-type Ga Sb single crystals were annealed at 550–600?C for 100 h in ambient antimony. The annealed Ga Sb samples were investigated by Hall effect measurement, glow discharge mass spectroscopy(GDMS), infrared(IR)optical transmission and photoluminescence(PL) spectroscopy. Compared with the as-grown Ga Sb single crystal, the annealed Ga Sb samples have lower hole concentrations and weak native acceptor related PL peaks, indicating the reduction of the concentration of gallium antisite related native acceptor defects. Consequently, the below gap infrared transmission of the Ga Sb samples is enhanced after the thermal treatment. The mechanism about the reduction of the native defect concentration and its influence on the material property were discussed. 相似文献
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Effect of grain boundary structures on the behavior of He defects in Ni: An atomistic study 下载免费PDF全文
We investigated the effect of grain boundary structures on the trapping strength of He_N(N is the number of helium atoms) defects in the grain boundaries of nickel. The results suggest that the binding energy of an interstitial helium atom to the grain boundary plane is the strongest among all sites around the plane. The He_N defect is much more stable in nickel bulk than in the grain boundary plane. Besides, the binding energy of an interstitial helium atom to a vacancy is stronger than that to a grain boundary plane. The binding strength between the grain boundary and the He _N defect increases with the defect size. Moreover, the binding strength of the He_N defect to the Σ3(12)[110] grain boundary becomes much weaker than that to other grain boundaries as the defect size increases. 相似文献