水下目标跟踪的改进非线性滤波快速算法*

为了提升水下目标的跟踪精度,该文研究了测距误差有偏条件下的水下目标跟踪算法,基于水下目标跟踪中常用的无迹卡尔曼滤波(UKF)和容积卡尔曼滤波(CKF)算法,改进提出了将偏差系数作为状态变量之一进行联合估计的跟踪算法。结合水下目标跟踪场景的实际特点,进一步推导了这两种算法在线性状态方程条件下的简化形式,分别称为IS-UKF和IS-CKF算法。仿真实验和湖试实验结果表明,与常规无迹卡尔曼滤波和容积卡尔曼滤波算法相比,提出的两种改进算法(IS-UKF和IS-CKF算法)不仅具有同等运算量,而且提高了目标轨迹跟踪精度。     

六西格玛约束磁力计在线校准方法

传统磁力计在线校准需要惯性传感器辅助,计算复杂且精度不稳定。为此,提出一种六西格玛约束磁力计在线校准方法,重新对磁力计误差进行分类,构建精确的磁力计误差模型。使用六西格玛（SS）对磁力计校准模型进行管理,实现磁力计误差分类。提出了六西格玛约束扩展卡尔曼滤波（SEKF）方法,对磁力计误差校准。实验结果表明,在航向修正方面,采用所提出的磁力计在线校准方法的航向均方根误差相较于采用陀螺仪辅助（GA）法和扩展卡尔曼滤波校准（EKF）法分别降低了32%和12%以上。实现了一种无惯性传感器辅助的高精度磁力计在线自校准方法。     

含三苯胺的1,8-萘酰亚胺衍生物的合成及光谱和电化学性能研究

通过Suzuki偶联反应合成了一系列含三苯胺的1,8-萘酰亚胺衍生物，并进行了表征及光谱和电化学性能研究。研究表明该类化合物的荧光波长在584~610nm，位于橙色区。三苯胺的引入降低了化合物的HOMO值，有利于空穴的注入。     

湍流动量、标量及能量的逆梯度输运模型

运用单影响函数的双尺度直接相互作用原理(简称TSDIA)研究了湍流中广泛存在的动量、标量、能量的逆梯度输运现象,得到了可定性描述动量、标量及能量逆输运的模型表达式.然后运用惯性子区的理论对所得结果进行了简化,在计算中对标量与动量采用了不同的时间尺度,同时仅引入了动量的低波数截断k_m.所得结果对于低阶的情形与前人的结果一致.最后利用所得结果分析了非对称槽道流与圆柱尾流中出现的动量、被动标量及湍能的逆梯度输运现象.     

高阶(2+1)维Broer-Kaup方程的局域相干结构

利用推广的齐次平衡方法,研究高阶(2+1)维Broer-Kaup方程的局域相干结构.首先基于推广的齐次平衡方法,给出这个模型的一个非线性变换,并把它变换成一个线性化的方程.然后从线性化方程出发,构造出一个分离变量的拟解.由于拟解中不仅含有两个y的任意函数,而且还有{αi,βi,γk,kj,lk}和{N,M,L}这些参数可以任意选取,因此合适的选择这些函数和参数,可以得到新的相当丰富的孤子结构.方法直接而简单,可推广应用一大类(2+1)维非线性物理模.     

寻找具有三个任意函数的变系数KdV-MKdV方程的类孤波解的新方法

给出了求具有三个任意函数的变系数非线性演化方程的类孤波解的截断展开方法.这种方法的关键是首先把形式解设为几个待定函数的截断展开形式,从而可将变系数非线性演化方程转化为一组待定函数的代数方程,然后进一步给出容易积分的待定函数的常微分方程组,从而构造出相应的类孤波解.     

SCALING EXPONENTS IN FULLY DEVELOPED ASYMMETRIC CHANNEL FLOW

IntroductionDuetotheimportanceofglobalandlocalscalingexponents,theyattractmanyturbulentresearchersduringthepasttwentiesyears.Butresultsobtaineduptonowaremainlyonisotropicturbulence ,bothinexperimentsandnumericsimulations[1].Itisfoundthatξpisnonlinearfunc…     

Longitudinal and transverse structure functions in decaying nearly homogeneous and isotropic turbulenceLongitudinal and transverse structure functions in decaying nearly homogeneous and isotropic turbulenceLongitudinal and transverse structure functions in decaying nearly homogeneous and isotropic turbulence

Streamwise evolution of longitudinal and transverse velocity structure functions in a decaying homogeneous and nearly isotropic turbulence is reported for Reynolds numbers Re;t up to 720. First, two theoretical relations between longitudinal and transverse structure functions are examined in the light of recently derived relations and the results show that the low-order transverse structure functions can be well approximated by longitudinal ones within the sub-inertial range. Reconstruction of fourth-order transverse structure functions with a recently proposed relation by Grauer et al. is comparatively less valid than the relation already proposed by Antonia et al. Secondly, extended self-similarity methods are used to measure the scaling exponents up to order eight and the streamwise evolution of scaling exponents is explored. The scaling exponents of longitudinal structure functions are, at first location, close to Zybin＇s model, and at the fourth location, close to She-Leveque model. No obvious wend is found for the streamwise evolution of longitudinal scaling exponents, whereas, on the contrary, transverse scaling exponents become slightly smaller with the development of a steamwise direction. Finally, the stremwise variation of the order-dependent isotropy ratio indicates the turbulence at the last location is closer to isotropic than the other three locations.     

无铜参与的钯催化Sonogashira偶联反应合成β-(2-苯乙炔基)环丁酮类化合物

本文发展了一种简单高效的单钯催化体系,用于β-(2-溴芳基)环丁酮和末端炔的Sonogashira反应中,合成了一系列邻炔芳基-β-环丁酮类化合物.反应条件简单温和,催化剂及配体稳定易得,实验操作简捷便利,底物普适性良好.实现了金催化剂引发的该环丁酮类化合物的扩环反应.