舰载导弹捷联系统姿态及初始对准算法的研究

舰载导弹自动驾驶仪是一个强实时姿态控制系统，姿态控制除了满足对精度的要求外，还要求具有很强的实时性。本文主要研究了舰载．导弹捷联系统的姿态和初始对准算法中姿态矩阵的求解、实时计算等问题。对欧拉角法、四元数微分方程法以及四元数递推法进行了详细的推导和计算机仿真。结果表明：四元数违推法在实时性和计算精度方面优于其它两种方法。     

用直接数值方法研究 +(a|~λ+b||~(1+μ)+c)+x-βx~3=0类方程的极限环

源出于某种实际颤振问题.因其在实践中的重要性和在理论上的典型性,引起了很多研究者的兴趣.因系统中的颤振能否自然抑制这一点颇为重要,有必要对以上方程作进一步的数值 ...     

SHOOTING METHOD IN SINGULAR PERTURBATION PROBLEM OF ORDINARY DIFFERENTIAL EQUATIONS WITH BOUNDARY LAYERS

By using the adaptive steplength integration scheme with a shooting iechnique a rather difficult singualr perturbation problem of ordinctry differential equations with houndary layers can be calculated effectivcly.Computing examples are given in this paper.which show the convergence within one iterdtion of the method in the case of a lintear problem.the efficiency of the method for many boundary lavers and turning points.especially the convenience in calculating muliple solutions. compartson with traditional difference method is given at the end of this paper.     

水溶性近红外Ⅱ区荧光Ag2Te量子点的合成

量子点具有独特的光学性质, 在生物医学领域有着广泛的应用. Ag₂Te作为Ⅰ-Ⅵ族量子点中的一员, 因具有生物毒性小和带隙窄等优势而备受关注, 但是目前直接合成水溶性Ag₂Te量子点的方法较少, 而且可调节的荧光发射波长范围有限. 本文提出了一种合成荧光发射波长位于近红外Ⅱ区窗口的水溶性Ag₂Te量子点的新方法. 该方法以硝酸银为银前体, N-乙酰-L-半胱氨酸为配体, 碲前体利用硼氢化钠还原亚碲酸钠得到, 反应条件温和(室温、 大气氛围)且不涉及有毒的有机试剂, 绿色环保. 通过进一步的阳离子处理钝化其表面缺陷, 可以得到尺寸均一的超小粒径水溶性Ag₂Te量子点, 量子点的荧光发射波长为1160 nm, 量子产率为8.0% (以IR26染料为参照). 该方法所合成的Ag₂Te量子点具有良好的生物相容性, 注入小鼠体内后能观察到明显的近红外荧光, 具有进一步生物应用的潜力.     

磁固相萃取-高效液相色谱法测定环境水样中双酚A

采用磁固相萃取-高效液相色谱法测定环境水样中双酚A的含量。优化的试验条件如下:1 50mL水样中加入20mg磁性微球进行萃取;2水样的pH为3.0;3萃取时间为15min;4解析溶剂为甲醇(80+20)溶液;5解析时间为10 min。采用C18色谱柱为分离柱,以甲醇-水(85+15)混合液为流动相,在检测波长224nm处进行测定。双酚A的质量浓度在5.0~500μg·L-1范围内与其峰面积呈线性关系,方法的检出限(3S/N)为1.0μg·L-1。方法应用于环境水样的分析,加标回收率在81.4%~109%之间,测定值的相对标准偏差(n=6)在5.7%~8.6%之间。     

加速溶剂萃取-在线净化-气相色谱-质谱法测定土壤中多氯烃类化合物

以土壤中六氯环戊二烯、六氯丁二烯、六氯乙烷为研究对象,采用加速溶剂萃取法进行在线净化和萃取,用气相色谱-质谱法测定。将土壤样品10g与石英砂20g混合均匀后,加入到装有氟罗里硅土粉1g和石墨炭黑粉0.2g的萃取池中,以二氯甲烷-丙酮(4+1)混合液为萃取剂进行萃取。考察了萃取温度、萃取剂、分散剂和土壤pH、TOC等因素的影响,分析了在线净化和离线净化的差异以及复合净化的优势。应用该方法对3个不同土壤样品进行测定,回收率在72.3%~89.0%之间,相对标准偏差(n=7)为7.4%~13%。     

Non-integrability and chaos of a conservative compound pendulum

By using a series of canonical transformations (Birkhoffs series), an approximate integral of a conservative compound pendulum is evaluated. Level lines of this approximate integral are compared with the numerical simulation results. It is seen clearly that with a raised energy level, the nearly integrable system becomes non-integrable, i.e. the regular motion pattern changes to the chaotic one. Experiments with such a pendulum device display the behavior mentioned above.     

高压离子交换排代法富集锂同位素(Ⅱ)——HETP计算和富集条件

本文根据“精馏平衡塔板型”富集同位素理论提出了富集同位素时计算HETP的方法,寻找出富集和实验参数之间的关系,并进行了讨论;表明Glueckanf塔板理论和Snyder公式适用于简单排代机制的轻同位素富集过程。     

高压离子交换排代法富集锂同位素(Ⅰ)——精馏型平衡塔板理论在富集同位素中的应用

本文根据精馏型平衡塔板理论推导出富集系数很小和有限带长时的同位素稳定谱带理论方程组,并对某些具体情况进行了分析。     

突变理论——历史、现状和展望

本世纪60年代中期开始,以R.Thom的工作为先导,逐步形成了现在称为突变理论(Catastrophe Theory,也译为灾变理论)的一些数学内容。发展这种理论的目的,是为了对一个光滑(理解为无限次可微)系统中可能出现的突然变化作出适当的、主要是定性的数学描述。与数学中的大多数新发展不同,突变理论在其开创初期就是旨在应用的。因此,它并