基于马氏距离的联邦卡尔曼滤波在SINS/SRS/CNS导航中的应用

可靠的导航信息是实现飞行器精准控制的重要条件.为提高SINS/SRS/CNS组合导航系统的可靠性与精度,提出了一种基于马氏距离的自适应联邦卡尔曼滤波算法(MD-AFKF).在子系统传感器异常而导致产生异常量测信息时,采用基于马氏距离的噪声估计方法适时调整子系统量测噪声统计特性,同时通过在信息融合和分配阶段引入自适应融合...     

P叶近于凸函数类的一个扩展

给出了P叶近于凸函数类的一个扩展.得到包含关系,结合算子理论导出类中函数的积分表达式,端点性质,推出偏差定理,证明积分平均不等式.     

Synthesis of polybutadienes with controllable microstructure by a novel binary Nd(3-NBSO3)3/alkylaluminum catalyst system

The polymerization of 1,3-butadiene was examined by using a novel halogen-free neodymium m-nitrobenzenesulfonate(Nd(3-NBSO3)3·donors)/alkylaluminum binary catalyst system. The catalyst showed fairly high activity and controllable selectivity. The microstructure of the resultant polymer was adjustable by variation of electron donor and/or the alkylaluminum. 13C-NMR and thermal analysis demonstrate that the produced polybutadienes have stereo-block chain structures of cis-1,4 and trans-1,4 segments with adjustable Tm and Tc. The neodymium sulfonate-based catalyst is believed to be significant in regulating the chain structure of polydienes and in exploring 1,3-diene polymerization mechanism.     

一类带有毒素生产的比率型Chemostat模型的定性分析北大核心CSCD

研究了一类带有毒素生产的比率型Chemostat模型.分析了系统平衡点的存在性及局部渐近稳定性.运用Lyapunov-LaSalle不变性原理和极限系统理论,得到了平衡点全局渐近稳定的充分条件.结论表明在满足不同条件时,不仅竞争排斥原理成立,竞争共存也是成立的.     

基于支持向量机的高维特征非线性快速筛选与肽QSAR建模

以氨基酸的531个物理化学性质参数直接表征肽的结构, 基于支持向量回归发展了一种新的高维特征非线性快速筛选方法, 将其应用于苦味二肽和血管紧张素转化酶抑制剂2个肽体系的定量序效关系(QSAR)建模, 各筛选获得10个意义明确的保留描述子. 以保留描述子建立支持向量回归模型, 其拟合精度、留一法交叉测试精度和外部预测精度较文献报道结果均有较大幅度提升, 优势明显; 对所建模型进行了非线性回归显著性测验、单因子相对重要性显著性测验和单因子效应分析, 增强了模型的可解释性. 新方法在肽、蛋白质QSAR建模等高维数据回归预测领域有广泛应用前景.     

两种谷胱甘肽亲和层析介质的制备及其对谷胱甘肽转移酶融合蛋白的纯化

以国产交联琼脂糖6FF为基质,分别以环氧氯丙烷(ECH)、1,4-丁二醇二缩水甘油醚(BDGE)为活化剂,偶联谷胱甘肽(GSH)得到两种连接臂长度不同的GSH亲和层析介质,并以两种自制介质对融合蛋白GST-ADAM15进行了纯化。结果表明:GSH-ECH-琼脂糖凝胶和GSH-BDGE-琼脂糖凝胶的配基密度分别达到了30～35μmol/mL和15～18μmol/mL,经两种介质纯化后的GST融合蛋白,纯度均达到95%以上,BDGE活化对目标蛋白的回收率占总蛋白26%,ECH活化为13%。相对而言,由于连接臂长度的不同,BDGE活化的介质纯化效果优于ECH。     

应用内聚力模型研究人牙本质裂纹扩展的升阻能力

论文采用断裂力学中的内聚力模型,结合有限元法研究裂纹沿牙本质小管和垂直于牙本质小管扩展的断裂韧度.数值模拟结果表明牙本质的断裂韧度随着裂纹扩展而增大,表现出上升的阻力曲线(R-curve)特性,但裂纹沿牙本质小管扩展的断裂韧度要大于裂纹垂直于牙本质小管扩展的断裂韧度,表现出各向异性的裂纹扩展阻力曲线性质.同时论文的研究...     

复杂网络时空混沌同步的Backstepping设计

利用Backstepping设计进行了复杂网络时空混沌的同步研究.首先将实现两个混沌系统同步的Backstepping设计推广到由m个时空混沌系统构成任意结构的复杂网络的同步研究中.进一步依据稳定性理论确定了网络同步时配置系数和控制增益满足的关系.整个网络实现同步仅需要在网络中的一个节点施加控制输入即可.进一步通过仿真实验验证了同步机理的有效性.     

溶胶-凝胶法BazTiSi2O8铁电薄膜的制备及结构表征

采用溶胶-凝胶工艺在Si(100)衬底上制备了Ba2TiSi2O8(BTS)薄膜。通过XRD衍射、傅立叶红外(FT-IR)、拉曼(Raman)散射光谱和原子力显微镜(AFM)对薄膜的显微结构进行了表征。AFM分析显示，BTS薄膜表面光滑，晶粒尺寸在0．30～0．50μm。薄膜结构分析表明：随着退火温度的增加，BTS薄膜的结晶度增加，薄膜结构变得更加致密。同时，随着退火温度的升高，晶胞尺寸出现了收缩，导致了BTS薄膜的四方比c／a从0．613上升到0．618，将对薄膜的压电性能产生影响。