智能车转向系统的研究及设计

智能车的底层控制主要包括油门、刹车和转向三部分。转向部分主要以电子式助力转向系统(EPS)为基础进行设计。电子控制式电动助力转向系统具有较好的操纵性、安全性、轻便性以及节能性等优点。然而,传统汽车上应用的助力转向系统仅起到辅助作用,对于无人驾驶的智能车来说功率过小,无法实现智能车在静止或者低速行驶时的转向控制,并且智能车的转向控制策略也有所不同。通过选择合理的转向电机、合适的传感器,设计了一套适合智能车的转向系统。通过反复试验,该转向系统可以很好的实现智能车转向控制。     

基于ACR9000控制器的自动光学检测平台设计 

针对自动光学检测（AOI）平台运行过程中的定位精度控制问题,提出了一种基于速度和加速度前馈控制与PID反馈控制的复合控制算法,该算法对输入量进行跟踪补偿控制以消除系统稳态误差,用于提高AOI平台定位精度。基于开放式的数控系统设计方法设计了AOI平台。在Matlab/Simulink环境下,构建了基于该复合控制算法的定位精度控制仿真模型,仿真结果验证了复合控制算法的有效性。将该复合控制算法作为ACR9000控制器的控制算法,并基于ACR9000控制器进行AOI平台实验研究。应用该AOI平台进行了印刷电路板（PCB）检测实验,实验结果表明文中复合控制算法能够提高AOI平台定位精度,AOI平台的定位精度满足印刷电路板检测要求,可以将该AOI平台用于印刷电路板检测。     

几种新的外消旋过渡金属簇合物在纤维素衍生的高效液相色谱手性固定相上的直接拆分

正相条件下,在自制的涂敷型纤维素-三(3,5-二甲基苯基氨基甲酸酯)手性固定相上,首次直接拆分了几种新的外消旋过渡金属簇合物,考察了流动相中极性添加剂对手性拆分的影响.结果发现不仅不同立体结构的醇对手性簇合物的选择性不同,而且手性簇合物四面体骨架的四个顶点上的原子及与之配位的基团,对它们的色谱行为都有重要的影响.     

基于Ti扩散铌酸锂偏振分束器的研制

对定向耦合型偏振分束器的原理进行了分析。设计了一种零间距定向耦合器,在空间上实现TE/TM模式分束;用BPM软件对所设计的器件进行仿真模拟,对于TE/TM模的消光比分别可以达到21.2dB和19.5dB;该器件在X切Y传的LiNbO3晶片上采用Ti扩散技术制作完成。实验样品消光比测试结果TE/TM模分别为11.5dB和19.1dB,对于消光比不够理想的原因进行了初步的分析。     

DTA模型计算高温Fe等离子体的辐射不透明度

使用DTA(detailed term accounting)模型计算了温度为20eV、密度为0.01g×cm^-3的Fe等离子体的辐射不透明度.对于处于局域热动平衡(local thermodynamic equilibrium,LTE)下的Fe等离子体,使用Saha方程计算出各价离子的丰度.使用MCHF方法得到了Fe离子的能级以及束缚-束缚跃迁的振子强度,考虑了Doppler展宽和碰撞展宽的谱线展宽机制,谱线线型采用Voigt线型.束缚-自由以及自由-自由吸收截面分别使用DCA及AA模型得到.所得的结果与美国Los Anamos National Laboratory(LANL)使用LEDCOP程序计算的结果进行了对比,两种结果符合很好.     

高二数学同步思考题

不　等　式收稿日期 :1999- 10 - 2 3作者简介 :安振平 (196 1— ) ,男 ,陕西永寿人 ,陕西咸阳市永寿中学高级教师 ,学士 .　　选择题1　设实数ａ ,ｂ ,ｃ满足　　 ｂ ｃ=3ａ2 - 4ａ 6 ,ｃ -ｂ =ａ2 - 4ａ 4,则ａ ,ｂ ,ｃ之间的大小关系是 (　　 )(Ａ)ｃ≥ｂ >ａ .　　 (Ｂ)ｂ >ｃ >ａ .(Ｃ)ａ≥ｃ>ｂ . (Ｄ)ｃ>ａ >ｂ .2　在△ＡＢＣ中 ,Ａ >Ｂ是ｃｏｓ 2Ａ <ｃｏｓＢ的 (　　 )(Ａ)充分非必要条件 .(Ｂ)必要非充分条件 .(Ｃ)充分且必要条件 .(Ｄ)既非充分又非必要条件 .3　已知ｘ ,ｙ∈Ｒ ,且 (ｌｏｇ2 3) ｘ (ｌｏｇ35) ｙ≥ (ｌｏｇ3…     

导数测量技术在气相色谱信号处理中的应用

介绍了导数测量技术在气相色谱信号处理中的应用。导数-气相色谱的热导检测器对苯的灵敏度和敏感度分别达到270kV·L/kg和0.3μg／L。与可分辨导数色谱峰相对应的常规色谱峰最小分离度为2．8。在被测组分质量浓度为8．1～810g／L的范围内,导数峰上峰高、下峰高、总峰高、峰面积均与质量浓度呈线性关系,其线性相关系数分别为0．9911,0．9982,0．9960和0.9991。     

在中支座可滑动的两跨连续索的静力分析

基于非线性弹性理论,从单索的平衡出发,在索元的无应力长度已知情况下,提出了两跨连续索在中间节点滑移的初始平衡位置确定及均布荷载作用下的静力响应分析方法,建立了其非缄性计算的基本理论、公式和求解方法,并进行了实例计算。