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81.
捷联惯导系统改进回溯快速对准方法(英文) 总被引:1,自引:0,他引:1
快速性是捷联惯导系统初始对准的一项重要指标。回溯算法通过存储一段时间的陀螺仪和加速度计的数据,并反复加以利用的方式,有效缩短了对准的时间。为了进一步提高初始对准的快速性,设计了一种快速回溯对准方法(FBA)。优化对准方法被用于算法的粗对准阶段,为回溯罗经法精对准提供较为准确的初始姿态,进而提高罗经回路的收敛速度。分析了回溯算法的基本原理,设计了快速回溯对准算法的实施过程。实验结果表明,提出的算法能够降低回溯次数,大大减少对准所需的数据量,使得对准的快速性进一步提高。 相似文献
82.
Based on the six months data set of ARGO-YBJ experiment with analog read-out and its Monte Carlo simulation,we study the difference between different primaries induced showers by using the space-time information of the charged particles in Extensive Air Showers.With five parameters which can efficiently pick out primary proton induced showers as inputs of an artificial neural network,the proton spectrum from 100 TeV to 10 PeV can be obtained. 相似文献
83.
84.
Aiming to provide an appropriate number K of clusters, in this paper, we propose a new criterion function - H criterion function, whose three properties have also been proved. We validate the performance of the H criterion function on one artificial dataset and three real-world datasets, and the results are almostly consistent with a previous method. The nonparametric criterion we proposed is intuitive, simple and the computational cost is acceptable. 相似文献
85.
探讨了中药地龙水提液和醇提液有无促进成骨细胞增殖、分化和基质矿化的作用及对大鼠牙槽骨吸收疗效进行了研究.制备地龙的水相及醇相提取液,以小鼠成骨细胞株MC3T3-E1作为体外药效的试验模型,分别通过MTT法,流式细胞术,碱性磷酸酶活性测定,骨钙素检测和Von kossa基质矿化染色法观察上述药物的促细胞增殖、分化、基质矿化作用.以实验牙位龈正中注射脂多糖建立的SD大鼠实验性牙槽骨吸收作为体内药效试验模型,通过组织切片形态学骨密度观察和抗酒石酸酸性磷酸酶染色评价上述药物对大鼠实验性牙槽骨吸收的疗效.结果发现:1 mg·L-1 水提液,0.01 mg·L-1 和1 mg*L-1醇提液能显著促进MC3T3-E1细胞增殖.各浓度的水提液和醇提液均能使S期细胞百分率升高,G1期细胞百分率减少.0.01 mg*L-1水提液和1 mg·L-1 醇提液作用于细胞的第1~3 d内、100 mg·L-1醇提液作用第7~9 d内、100 mg·L-1水提液作用第10~12 d内可显著提高细胞骨钙素合成和分泌.0.01 mg·L-1水提液和醇提液,1 mg·L-1水提液可显著促进细胞体外基质矿化.地龙水提液和醇提液组的骨密度均有显著增高,破骨细胞数显著降低.阴性对照组至第30 d时牙槽骨仍可见大量破骨细胞.结果表明:地龙水相和醇相提取物中均存在较高活性的促成骨细胞增殖、分化和基质矿化的物质,且对实验性牙槽骨吸收模型有一定治疗作用,可抑制其牙槽骨吸收,促进成骨活动使其修复重建. 相似文献
86.
袁丽莉 《宁波大学学报(理工版)》2008,21(3):392-394
分析了跨高比、加载方式对预应力混凝土梁抗弯强度和结构性能的影响.利用平面梁弯曲理论导出单元切线刚度矩阵,提出了新的分析模型可用于预测预应力混凝土梁从开始加载直至失效的非线性全过程响应,并利用建立的分析模型详细评估了跨高比及加载方式等参数对预应力混凝土梁的弯曲强度和受力性能的影响. 相似文献
87.
88.
地方建筑作为一种文化遗产,具有较高的精神和经济价值以及深远的历史意义.当前,由于人们忽视地方建筑的价值,造成地方建筑资源的衰败.对如何正确保护地方建筑这一个重要课题进行了系统的总结和论述. 相似文献
89.
Mg/Al物质的量比对Ce-La/MgAlO-x催化剂催化CO还原NO性能的影响 《燃料化学学报》2017,45(6):723-730
采用初始浸渍法制备了不同Mg/Al物质的量比的Ce-La/MgAl2O4-x催化剂,并通过低温N2-吸附脱附、XRD、H2-TPR和CO-TPR等手段对其进行了表征。结果表明,在Mg/Al物质的量比为0.5时,催化剂催化CO还原NO的性能最好。这主要是因为适量Mg的添加促进了CeO2的分散和Ce-O-La固溶体的形成,从而使得表面Ce3+和氧空穴增加。两者的协同作用使得Ce-La/MgAl2O4-0.5表现出最佳的催化性能。另外,适量Mg的引入可以抑制Ce(SO4)2和Ce2(SO4)3的形成,从而提高了Ce-La/MgAl2O4-0.5催化剂抗硫中毒能力。 相似文献
90.