Configuration controllability for non-zero potential mechanical control systems with dissipation

Introduction Mechanicalcontrolsystemspresentachallengingandpromisingresearchareabetweenthe studyofclassicalmechanicsandmodernnonlineargeometriccontroltheory.Forthestudyof mechanicalcontrolsystems,therichresultshavebeenproducedwithintheHamiltonian frameworkandLagrangianframework,respectively[1,2].FromtheLagrangianperspective,itis worthwhiletomentiontheconfigurationcontrollabilitynotions,recentlyintroducedbyLewisandMurray[3,4]forsimplemechanicalcontrolsystemswhoseLagrangianiskineticenergy minu…     

基于探测信号叠加的推扫式压缩多光谱关联成像

针对推扫模式下多光谱关联成像重构图像模糊、信噪比低问题,提出了一种利用探测信号叠加提高重构图像信噪比的多光谱关联成像方案.该方案基于稀疏约束关联成像光谱相机实验系统,通过单次曝光获得一帧探测信号,对前后帧连续探测信号进行错位叠加,计算出系统总探测矩阵,结合标定测量矩阵,采用压缩感知算法得到待测目标物体重构图像.数值模拟和实验结果表明:适当延迟曝光时间可以提高系统重构图像质量;相同曝光时间条件下,利用探测信号错位叠加的推扫10帧重构图像信噪比明显高于单帧多光谱重构图像.     

三线阵立体测绘相机光学系统的调焦分析

针对三线阵立体测绘相机CCD成像靶面偏离最佳像面位置,影响成像质量的问题,根据光学系统的设计参量,计算测绘相机的调焦准确度,分析像方远心光路对测绘相机调焦准确度及调焦对测绘准确度的影响.结果表明,光学系统的调焦范围为±2mm;当采用像方远心光路,在允许离焦的范围内进行调焦时,产生的投影畸变可忽略不计.调焦后光学系统的成像质量、畸变要求满足高测绘准确度要求.     

二维瞬态热传导问题的无单元Galerkin法分析

采用无单元Galerkin(element-free Galerkin,EFG)法求解具有混合边界条件的二维瞬态热传导问题.首先采用二阶向后微分公式离散热传导方程的时间变量,将该问题转化为与时间无关的混合边值问题;然后采用罚函数法处理Dirichlet边界条件,建立了二维瞬态热传导问题的无单元Galerkin法;最后基于移动最小二乘近似的误差结果,详细推导了无单元Galerkin法求解二维瞬态热传导问题的误差估计公式.给出的数值算例表明计算结果与解析解或已有数值解吻合较好,该方法具有较高的计算精度和较好的收敛性.     

新型荧光衍生试剂TMDEPAB-Ⅰ的设计合成及其在HPLC分离荧光检测巯基化合物中的应用

本研究以二氟化硼二吡咯甲烷(BODIPY)为荧光团,碘乙酰胺为衍生基团,设计并合成了新型巯基化合物荧光衍生试剂1,3,5,7-四甲基-2,6-二乙基-8-苯基-(4-碘乙酰胺)-二氟化硼二吡咯甲烷(TMDEPAB-I)。以TMDEPAB-I作为柱前衍生试剂,建立了高效液相色谱-荧光检测法(HPLC-FD)测定谷胱甘肽、L-半胱氨酸、N-乙酰半胱氨酸、高半胱氨酸、谷氨酰半胱氨酸、半胱氨酰甘氨酸和6-巯基嘌呤7种巯基化合物的新方法。TMDEPAB-I和巯基化合物在pH=11.0的NaOH-H3BO3缓冲溶液中,温度40℃下25min即可衍生完全。利用反相C18色谱柱,以pH=6.0的柠檬酸-NaOH缓冲溶液为流动相,梯度洗脱,各巯基化合物的衍生产物在22min内可实现基线分离,检测限(S/N=3)为1.0~3.0nmol/L,回收率在94%~102%之间。     

高斯映射与3维Minkowski空间中类时曲面的表示公式

本文首先证明了3维Minkowski空间中任意可定向的类时曲面的高斯映射满足一组一阶偏微分方程。其次,对于任意给定平均曲率的可定向的类时曲面,利用高斯映射给出了一种表示公式。进一步,作为上述表示公式的完全可积性条件,得到一组关于高斯映射的二阶偏微分方程。特别,当平均曲率为常数时,这条件仅意味着高斯映射应是一个调和映射。     

温度对航天相机光学系统影响的研究

空间环境温度的变化对航天相机光学系统成像质量的影响很大。分析了几种不同的温度分布形式,即均匀温度变化、温度梯度变化、径向温度梯度变化、周向温度梯度变化、轴向温度梯度变化和主、次镜间轴向温差的变化对光学系统成像质量的影响,并给出了相应的分析方法。     

基于RS和GIS技术的近40a新疆昌吉州冰川变化分析

充分挖掘已有的地形图、冰川目录数据,并以三个典型研究区(乌鲁木齐河流域,玛纳斯河流域,博格达地区)为代表,利用多源、多时相的遥感数据和资料,借助遥感(RS)和地理信息系统(GIS)新技术对新疆昌吉州冰川的消融率进行分析和计算,经济、便利地获得了该区域冰川面积及其变化量.本研究方法具有很强的实用性和可操作性.     

乌梅二氯甲烷提取物化学成分的GC/MS分析

采用GC-MS联用方法对乌梅二氯甲烷超声提取物和索氏提取物的化学成分分别进行分析。索氏提取物分离了16个峰,经数据库鉴定出13种成分。超声提取物分离了16个峰,经数据库签定出12种成分。     

2,4-戊二醇二苯甲酸酯的质谱研究

在MgCl2为载体的Ziegler-Natta催化剂中必须加入内给电子体化合物,以提高催化剂的定向能力.内给电子体能够避免研磨过程中MgCl2颗粒的重聚集,具有稳定MgCl2初级晶粒、增大比表面积的作用;更重要的是内给电子体还易于吸附在MgCl2的(110)面上,使活性中心TiCl4不易在(110)面上配位,避免无规中心的形成[1-2].因此内给电子体在Z-N催化剂中起着非常重要的作用,其化学结构和在催化剂中的含量对催化剂及聚丙烯的性能影响很大.