基于RFID的智能跟踪机器人的设计

针对国内各种智能机器人的智能跟踪难这一现状,设计出一种基于RFID技术的智能跟踪的机器人,能实现对携有特定电子标签的目标进行实时跟踪。该机器人以STC89C51单片机为核心,采用有源RFID读写器(HR6020C)和电子标签(WS-HT06)构建定位系统,采用单片机控制L298来驱动机器人的两个后轮,整个系统通过单片机进行整合、计算、处理数据,并发出指令,控制机器人对目标进行跟踪,进而达到机器人的智能跟踪的目的。实验结果表明,该机器人达到了智能跟踪的要求。     

广义Fermat型微分与微差分方程整函数解的存在性与形式

利用Nevanlinna值分布理论,主要讨论了几类广义Fermat型微分与微差分方程有限级超越整函数解,得到了二阶微分、微差分方程整函数解的存在性条件以及解的具体形式,所获定理推广了之前的结果,并举例说明了结果的精确性。     

无限级Dirichlet级数及其Dirichlet-Hadamard乘积的增长性

主要讨论了全平面内收敛的Dirichlet级数的增长性,获得了级数具有有限X-级的一个关系定理,并进一步讨论了具有有限X-级的Dirichlet级数的平移以及Hadamard乘积的增长性,所获得的结论推广了孔荫莹等人的结果.     

Fermat型复微分-差分方程的整函数解北大核心CSCD

利用值分布理论,研究了一类Fermat型复微分-差分方程与复微分-差分方程组,得到有限级超越整函数解的存在条件与具体形式,推广改进了高凌云、刘凯、曾翠萍等人的结果.     

基于$q$-差分Painlev\'e方程的几类$q$-差分方程解的性质

文章讨论了几类$q$-差分Painlev\''e方程的亚纯解性质,获得了方程亚纯解的存在性条件、增长级的估计,以及亚纯解$f$的$q$-差分$\Delta_qf(z):= f(qz)-f(z)$的极点收敛指数的估计等结果,进一步推广了Qi-Yang的结果.     

Hyperbolic orbit and its variation of deep-space probe

While approaching the target body, the deep-space probe is orbiting hyperbolically before the maneuver. We discuss the variation of perturbed hyperbolic orbit using the method similar to that used in elliptic orbit. Ephemeris calculating and orbit control will benefit from the given analytical solution.     

半平面内无限级Dirichlet级数的正规增长性

本文研究了半平面内无穷级Dirichlet级数的正规增长性问题.利用型函数的方法,获得了关于无穷X级的正规增长性的几个等价定理,推广了已有的结果.     

介绍独联体一部新的工科《高等数学》教科书

<正> 1992年我院赴独联体考察团带回了一部由教授编写的工科《高等数学》教材。全书分上下两册。上册约550页。包括线性代数和向量代数、解析几何、数学分析引沦、微积分几个部分。下册约680页,包括     

微型计算机在微弱光谱测试系统中的应用

本文报道了在我们研制的微弱光谱测试系统中微计算机的应用,介绍了数据采集、双机间的DMA传送数据、二维光栅扫描控制、应用微机改善信噪比、应用软件和图形显示等问题。着重讨论如何通过我们所做的研制工作,使性能较低的EG3003微计算机达到OMA系统所要求的水平。