椭圆的一组关联性质及其应用

<正>教学中,我们发现椭圆有下列一组相关联的性质,在解题中应用这些性质,给人以耳目一新之感,现整理出来,以便共同学习与研究.性质1设椭圆的弦AB所在直线交椭圆的一条准线l于点P,设F为与该准线l同侧的焦点,那么FP是∠AFB的外角平分线.证明如图1,设直线l是椭圆E:x²/a²+y²/b²=1(a>b>0)的左准线,F是左焦点,AB是椭圆E的     

串列加速器装置的功能扩展

通过在2×1.7MV串列加速器前端设计并安装静电扫描装置和靶室,扩展了其0~30keV低能注入和沉积功能.利用低能离子注入的方法分别在Ni/SiO2和铜箔衬底上得到石墨烯薄膜,并运用Raman光谱和扫描电子显微镜研究了样品的形貌、薄膜层数及缺陷等性质.实验结果表明,在铜箔衬底上得到双层石墨烯薄膜.通过调试高能端和200keV注入机联机实验,在双束靶室中得到He,Li,C,N,Fe离子束,用于双束注入和辐照损伤等研究.     

单足机器人周期跳跃控制的虚拟约束方法

研究单足机器人周期跳跃控制问题.弹簧支撑倒立摆模型可以比较准确地描述动物的跳跃行为,但无控制的自然跳跃抗干扰能力较差,一般采用轨迹跟踪控制方法实现单足机器人周期跳跃.当系统存在比较大的误差时,传统的时间轨迹跟踪控制方法存在明显的不足.引入虚拟约束技术,采用基于空间路径跟踪的控制方法可以克服时间轨迹跟踪的不足.采用点足机器人模型,并通过控制腿伸缩的方式为系统提供动力,将跳跃过程分为地面摆动和腾空飞行两个阶段,并通过起飞和着陆两个事件完成两个阶段之间的转换,整个系统模型属于欠驱动非光滑动力学系统.根据简化的动力学方程获得系统的虚拟约束解析表达式,并采用部分反馈线性化方法结合PD控制设计系统的控制律.分析了系统的混合零动力学方程,并证明了闭环系统的临界稳定性.仿真结果表明,提出的控制方法可以实现单足机器人的周期跳跃控制,并且对外部干扰具有较强的鲁棒性.     

吲达帕胺在SDBS现场自组装膜与[BnMIM]PF6复合修饰碳糊电极上的电化学性质及电分析方法研究

研究了吲达帕胺(IND)在表面活性剂十二烷基苯磺酸钠(SDBS)现场自组装膜与离子液体(1-苄基-3甲基咪唑六氟磷酸盐)复合修饰碳糊电极上的电催化氧化及电化学动力学性质。同时用计时库仑法、计时电流法测定IND在SDBS-[BnMIM]PF6/CPE上的电极反应动力学参数,并用方波伏安法(SWV)测定IND氧化峰电流(Ip)与其浓度在3.0×10-6~1.0×10-4mol/L范围内呈良好的线性关系,线性回归方程为Ip(μA)=1.504+414.061c(10-3mol/L),R=0.9994,检出限(S/N=3)为2.0×10-7mol/L,在此基础上用SWV法对市售的IND片剂中IND含量进行了电化学定量测定,RSD在1.0%~1.6%间,加标回收率在99.4%~103.2%之间。     

基于归一化算法的一维标定物多相机标定

为了提高多相机一维标定的精度,提出了一种基于归一化算法的分层逐步标定法,由基本矩阵获得射影投影矩阵,进而转换成度量投影矩阵。对标定物图像特征点的坐标进行归一化预处理,以提高标定精度,同时又保持线性方法快速、易实现的优点。在所提标定方法中,一维标定物可自由运动,不受场地环境约束,使用灵活。通过仿真和真实实验,验证了归一化特征点坐标可以显著提高标定结果的精度和稳健性。     

Improvement of main drift chamber Monte-Carlo tuning model at BESⅢ

Based on real data,a new parameterized model of the main drift chamber response is proposed.In this model,we tune the ratio of good hits and the residual distribution separately.By data quality checking,the diference between simulation and data in track reconstruction efciency reduces from 1%to 0.5%averagely for the pion in J/ψ→π+ππ0,and the momentum resolution agreement improves significantly for the proton in J/ψ→ppˉ.     

Effect of shear on the symmetric diblock copolymer/nanorod mixture: A dissipative particle dynamics study

The phase behaviours of a lamellar diblock copolymer/nanorod composite under steady shear are investigated using dissipative particle dynamics.We consider a wide range of nanorod concentrations,where the nanorods each have a preferential affinity to one of the blocks.Our results suggest that shear not only aligns the orientations of the diblock copolymer templates and nanorods towards flow direction,but also regulates the distribution of the nanorods within the polymer matrix.Meanwhile,the shear-induced reorientation and morphology transitions of the systems also significantly depend on the nanorod concentration.At certain nanorod concentrations,the competitions between shearinduced polymer thinning and nanorods dispersion behaviours determine the phase behaviours of the composites.For high nanorod concentrations,no morphology transition is observed,but reorientation is present,in which the sheared nanorods are arranged into hexagonal packing arrays.Additionally,the orientation behaviour of nanorods is determined directly by the applied shear,also interfered with by the shear-stretched copolymer molecules.     

基于双AOTF的新型成像光谱偏振探测系统

声光可调谐滤波器(AOTF)具有体积小、波长稳定性好、扫描范围宽、调制速度快等优点,在光谱成像中被广泛应用,但单独采用AOTF的成像光谱偏振探测还较少。为此提出只采用两个AOTF的成像光谱偏振探测新方法。该方法首先通过分束镜将入射光分成两束,两束光分别通过两个AOTF,而两个AOTF的正一级衍射光的偏振方向互成45°,由于AOTF的正一级衍射光的偏振方向互相垂直,因此两个AOTF的正负一级分别可得到0°,45°,90°和135°的光强,在测量中需保持两个AOTF的滤光所对应的波长完全相等。最后通过对两个AOTF的正负一级衍射成像,最终得到Stokes偏振信息中S₀(0°和90°光强和)、S₁(0°和90°光强差)和S₂(45°和135°光强差),结合相应的理论公式对被测目标的线偏振度(DoLP)和线偏振角(AoLP)实现成像。再通过对AOTF的射频驱动进行扫频,实现对被测目标不同波长偏振成像,最终实现成像光谱偏振探测。并通过对500,550和600 nm偏振成像进行实验验证。该方法具有无运动部件、无需转动、一次测量同时获得成像光谱偏振信息的优点。