基于BDS/INS紧组合的动对动相对导航算法

针对动对动相对定位中卫星观测质量不佳、信号易丢失导致北斗卫星导航系统定位精度不高、无法连续定位的问题,提出了一种基于BDS/INS紧组合的动对动相对导航算法。通过惯导系统与北斗卫星导航系统紧组合的方式,以捷联惯导误差作为组合系统状态量,通过多普勒信息进行伪距平滑,并利用扩展卡尔曼滤波将惯导及卫星观测信息进行融合,解算相对导航结果。通过车载实验对所提出的相对导航算法进行了验证,实验结果表明,所提出的BDS/INS紧组合动对动相对导航算法能够保持分米级相对导航精度,卫星信号短时中断时,能有效保持高精度相对导航结果输出。     

物理化学实验改革探讨

计算机技术的发展和先进仪器的应用给物理化学实验增添了新的活力和更大的发展空间。为了顺应时代的要求,我们将计算机技术应用于物理化学实验,不仅提高了实验的技术与手段,提高了实验结果的准确度和精确度,而且增加了实验的内容和信息含量,提高了学生的实验兴趣。根据“新世纪高等教育教学改革工程”的设计方案,化学专业的化学基础实验课内容分3个层次:基本实验,综合实验和研究型实验。在保留和完善基本的经典实验的基础上,增加了综合实验和设计实验,这类实验涉及的知识面宽,要求学生综合运用所学的知识思考并解决实验中的问题。现将物理化…     

溴蒸气掺杂聚苯乙炔的导电机理

通过溴蒸气的吸附, 聚苯乙炔(PPA)的电导率比吸溴前提高近12个数量级. 采用固体紫外光谱、X光电子能谱研究了溴与PPA之间的p-π共轭效应, 探讨了掺溴PPA的导电机理. 研究表明, PPA掺溴产生了溴负离子和电子转移复合物, 促使导电率提高. 实验证明压力作用的增大有利于增强溴与PPA之间的共轭作用, 温度升高导致掺溴PPA中p-π共轭结构减少, 导致电导率降低.     

N2+分子离子的B2Σu+、A2Πu和X2Σg+电子态光谱研究

采用光外差 磁旋转 速度调制吸收光谱技术 ,在可见光波段范围 16 80 0～ 175 73cm-1,对N2 + 的A2 Πu-X2 Σ+ g(12 ,6 )、(11,5 )、(7,2 )带和B2 Σ+ u -X2 Σ+ g(1,5 )带进行了测量和分析 ,推导了双原子分子振转能级在受到微扰作用时的有效哈密顿量形式 ,并分析了N2 + 的A2 Πu-B2 Σ+ u 之间存在的微扰相互作用 ,通过与实验数据的拟合得到了精确的电子态微扰常数 ξe、ηe.     

光外差-磁旋转-浓度调制光谱技术

介绍了一种针对瞬态分子光谱测量的新技术:光外差磁旋转浓度调制光谱技术,这种光谱技术具有很高的灵敏度,综合了光外差探测技术、磁旋转光谱技术和浓度调制光谱技术的特点,利用浓度调制光谱技术针对寿命很短的瞬态分子和激发态分子的光谱进行测量,利用光外差探测技术可以消除来自光源的幅度涨落噪声,实现散粒噪声的测量极限,利用磁旋转光谱技术可以对顺磁性分子进行选择性的测量,并且进一步提高探测灵敏度。详细讨论了这种光谱技术的工作原理,并用这种技术对O2分子的b1Σg+-X3Σg-三重禁戒跃迁光谱进行测量,获得了很好的测量信噪比。并对该技术的灵敏度作了详细的分析,估计最小相对吸收度可达1.9×10-9以及O2分子三重禁戒跃迁的吸收截面为σ=2.4×10-24cm2。     

系留气球系统氦气纯化工艺设计

基于系留气球内囊气体的组成成分分析和技术指标要求,综合分析目前现有的三种成熟提纯工艺方法:低温分馏、变压吸附和膜分离的工艺流程方法,针对系留气球的在线操作可行性,提出了一种适用于系留气球内囊氦气在线纯化的技术,给出了详细的工艺实现方法.结果表明:该方法非常高效且性价比较高.     

Band （5,0） in the Red System A^2Π1—X^2Σ^＋ of CN Studied by Optical Heterodyne Magnetic Rotation Enhanced Oncentration Modulation Spectroscopy

We study the CN radical using optical heterodyne magnetic rotation enhanced concentration modulation apectroscopy in the visible region.The radical has been produced in the ac glow discharge of acetonitrile with helium as the carrier gas.The (5,0) hand of the red system A^2Π1-X^2Σ^ in the range 17450-17830cm^-1 has been observed and rotationally analysed.We determine a set of precise molecular constants for the υ=5 vibrational level of CN in the A^2Π1 state.     

Perturbation study via rotational-resolved spectrum in the triplet band d3Δ-a3∏(2, 1) of CO

The triplet band d³Δ-a³∏ (2, 1) of the CO molecule in the near infrared region of 12350--12850cm^-1 has been observed and analysed by taking into account the perturbation interaction between the d³Δ(v = 2) and a³∏ (v = 9) states. The most perturbed lines and most precise perturbation parameters, \alpha₂ and \beta₂, and electronic perturbation constants,\xi _\e and \eta _\e , for the d³Δ (v= 2) and ³∏ (v = 9) states have been obtained.