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在利用SINS/GPS对轨道机动飞行器进行自主导航的过程中,为提高轨导航精度,将惯导工具误差作为状态变量进行估计,同时考虑了杆臂偏差对导航精度的影响,将GPS卫星的星历误差、对流层误差视为一阶马尔科夫过程,用Allan方差的方法建立了GPS接收机的误差模型。为保证滤波过程中协方差阵的正定性,提高计算精度和速度,应用平方根UKF滤波方法进行轨道机动飞行器自主导航,仿真结果验证了所给出方法的可行性和有效性。 相似文献
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分别基于β-样条、新四次函数及五次样条三类光滑核函数,利用光滑粒子流体动力学方法,计算分析典型方腔剪切流和泊肃叶流动.通过对运动粒子空间分布、流动流速特性等分析,研究了不同光滑核函数对计算结果的影响.结果认为:基于β-样条及五次样条核函数的光滑粒子流体动力学计算结果标准误差分别为1.02×10-4和1.54×10-4,能恰当的反应流体的流动状态,但基于五次样条核函数的计算结果易导致粒子分布的不均匀性,破坏计算的稳定性.而新四次核函数的计算结果精度及运算效率较低,与流体的流动特性存在较大差异.研究结果可为提高光滑粒子流体动力学的计算精度提供重要参考. 相似文献
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通过无溶剂反应,合成了四种具有D-π-D(D-供体,π-共轭体系)结构的光聚合引发剂,即4,4′-双[2-(4-N,N-二乙胺基)-苯乙烯基]联苯(BDEVB)、4,4′-双[2-(4-N,N-二丙胺基)-苯乙烯基]联苯(BDPVB)、4,4′-双[2-(4-N,N-二丁胺基)-苯乙烯基]联苯(BDBVB)和4,4′-双[2-(4-N-甲基-N-羟乙基胺基)-苯乙烯基]联苯(BMHVB),并利用1HNMR,IR和元素分析进行了表征,同时研究了它们在不同溶剂中的单光子和双光子荧光.实验结果表明:不同的电子供体使其单光子荧光和双光子吸收截面具有不同的变化趋势. 相似文献
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金属有机框架材料(MOFs)因其高比表面积、高孔容以及结构可调控等特性,可用作自牺牲模板或者前驱体合成纳米多孔炭材料。本文选择以沸石咪唑酯基骨架材料8(ZIF-8)为前驱体,并结合KOH活化法,系统研究了活化剂用量对材料孔结构、比表面积以及电化学性能的影响。所得氮掺杂纳米多孔炭(ZDPC)材料具有超高的比表面积和丰富的介孔结构。以其为电极材料,在2 M KOH中构建了对称超级电容器,在50 W kg-1功率输出时,可以提供6.4 W h kg-1的最大能量密度。当最大功率输出为10 k W kg-1,器件依然具有5.3 W h kg-1的能量密度,以及良好的倍率性能。在2 A g-1电流密度下循环1万次,未出现容量衰减。 相似文献
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