Optimal induced norm computation of discrete <Emphasis Type=Italic>H</Emphasis><Subscript>∞</Subscript> control systems with time-delays

Time-delays in state or control can never be eliminated in many discrete systems, like computer controlled systems. Introducing an extended state vector, the original equations with time-delays can be transformed into standard equations without time-delays. Then the theory and methods of usual discrete system can be applied. Based on analogies between structural mechanics and optimal control theory, the optimal norm corresponding to the fundamental frequency of structural vibration, which is a Rayleigh-quotient problem, can be solved by extended Wittrick–Williams algorithm. Numerical results disclose that the optimal norm does not increase monotonously with time-delays and can be decreased effectively by selecting appropriate time delays.     

一类基于Hamilton体系的半解析法

利用偏微分方程在Hamilton体系中的表示和二类变量变分原理,结合有限元法,提出一类基于Hamilton体系的半解析法。本文以二阶非齐次椭圆型方程为例,给出了这类半解析法中的一种的有限元列式和算例,与解析解、Ritz法、有限条法和有限元法的结果比较表明,此法具有较高的精度,还可求解其它其些偏微分方程,有一定的普遍意义。     

分层介质中Love波的扩展W-W算法

应用精细积分法(PIM)和扩展Wittrick-Williams(W-W)算法求解横观各向同性分层半空间中的Love波问题.Love波对应于波数-频率域线性常微分方程的本征值问题.精细积分法是求解线性常微分方程两端边值问题和初值问题的高精度算法.利用本征值计数技术,扩展W-W算法可以不遗漏地找到所有本征值.因此,文中使用的方法可以得到计算机精度意义下的精确解.     

周期结构动力响应的高效数值方法

提出一种计算周期结构动力响应的高效率算法. 以精细积分方法为基础, 利用周期结构的对称性和动力问题的物理特性, 分析了周期结构对应矩阵指数的特殊结构, 并基于此给出一种计算周期结构对应矩阵指数的高效率方法. 在高效和精确计算周期结构对应矩阵指数的基础上, 得到了周期结构动力响应的高效率和高精度算法. 数值算例表明, 该方法效率高且节省存储要求.      

单点子域积分与差分

通过稳定性分析、显式与隐式积分，表明了单点子域积分相对于差分法的优越性．     

HAMILTONIAN SYSTEM AND THE SAINT VENANT PROBLEM IN ELASTICITY

ＨＡＭＩＬＴＯＮＩＡＮＳＹＳＴＥＭＡＮＤＴＨＥＳＡＩＮＴＶＥＮＡＮＴＰＲＯＢＬＥＭＩＮＥＬＡＳＴＩＣＩＴＹＺｈｏｎｇＷａｎｘｉｅ（钟万勰）；ＸｕＸｉｎｓｈｅｎｇ（徐新生）；ＺｈａｎｇＨｏｎｇｗｕ（张洪武）（ＲｅｃｅｉｖｅｄＪｕｎｅ５，１９９５）Ａｂｓ...     

非线性轨迹优化问题的保辛自适应求解方法

非线性轨迹优化问题一般是一个非线性最优控制问题。将非线性系统的最优控制问题导入到哈密顿体系的辛几何空间当中,基于对偶变量变分原理提出了求解非线性最优控制问题的一种保辛自适应方法。以时间区段两端协态作为独立变量,在时间区段内采用拉格朗日插值近似状态和协态变量,并利用对偶变量变分原理将非线性最优控制问题转化为非线性方程组的求解,保持了哈密顿系统的辛几何结构。并进一步,提出了基于多层次迭代的自适应算法,提高了非线性最优控制问题的求解效率。数值实验验证了该算法在求解非线性轨迹优化问题中的有效性。     

广义参变本构模型分析

本文考察了力和(或)位移受给定条件控制的结构单元。这种控制条件可由线性化折线型本构关系表征,其本构关系是广义的,包括弹性、塑性、接触及其组合单元。借助于参变量变分原理和分级方法,具有广义本构关系单元的结构可以得解。所提出的方法还可直接用于解断裂问题。     

互等定理与共轭辛正交关系

本文指出,哈密尔顿矩阵的本征向量间的辛正交关系可以由结构力学的互等性定理导出。尤其当哈密尔顿矩阵出现多重本征根以及约当(Jordan)型时,本文指出了使约当型保持哈密尔顿矩阵结构形式不变的变换;并且证明了对于次本征向量的恰当选择可以使各个(次)本征向量之间仍保持共轭辛正交归一关系。     

框架结构简图的模式识别

提出了基于工程结构简图语义知识的计算机结构模式识别方法。根据框架结构特征,融快速模板匹配、语义识别和树文法遍历方法为一体,对结构计算简图几何拓扑形式和荷载环境进行识别,进一步生成应用软件所需的数据文件,从而屏蔽了应用软件原始数据文件的具体格式。