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The problem of controlling the relative position and velocity in multi-spacecraft formation flying in the planetary orbits is an enabling technology for current and future research. This paper proposes a family of tracking controllers for different dynamics of Spacecraft Formation Flying (SFF) in the framework of port-Hamiltonian (pH) systems through application of timed Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control (IDA-PBC). The leader–multi-follower architecture is used to address this problem. In this regard, first we model the spacecraft motion in the pH framework in the Earth Centered Inertial frame and then transform it to the Hill frame which is a special local coordinate system. By this technique, we may present a unified structure which encompasses linear/nonlinear dynamics, with/without perturbation. Then, using the timed IDA-PBC method and the contraction analysis, a new method for controlling a family of SFF dynamics is developed. The numerical simulations show the efficiency of the approach in two different cases of missions.

  相似文献   
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In present study, a simultaneous derivatization and air‐assisted liquid–liquid microextraction method combined with gas chromatography–nitrogen phosphorous detection has been developed for the determination of some phenolic compounds in biological samples. The analytes are derivatized and extracted simultaneously by a fast reaction with 1‐flouro‐2,4‐dinitrobenzene under mild conditions. Under optimal conditions low limits of detection in the range of 0.05–0.34 ng mL?1 are achievable. The obtained extraction recoveries are between 84 and 97% and the relative standard deviations are less than 7.2% for intraday (n = 6) and interday (n = 4) precisions. The proposed method was demonstrated to be a simple and efficient method for the analysis of phenols in biological samples. Copyright © 2015 John Wiley & Sons, Ltd.  相似文献   
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A new derivative of dioxouranium(VI) salen complex, [UO2(L)(pyridine)], where [L = N,N′-Bis(2-hydroxybenzylidene)-2,2-dimethyl-1,3-propanediamine] is synthesized and characterized by elemental analysis (C, H, N), FT-IR, ESI-MS spectrometry, UV/Vis, fluorescence, 1H and 13C NMR spectroscopy and thermal gravimetric (TG) study. Furthermore, the single crystal X-ray diffraction measurements of the complex were carried out at 100 and 273 K. The crystal structure measurements revealed that the complex has distorted pentagonal bipyramidal geometry with uranium atom located at the centre and bonded to two phenoxy oxygen and two azomethine nitrogen in tetradenate fashion and one nitrogen from pyridine making it seven coordinated. In addition, the photoluminescence property of the complex was also recorded.  相似文献   
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