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具有不同波束开角的声学多普勒测速设备未标定的测速结果存在偏差。基于水底椭圆散射模型研究了波束开角对声学多普勒测速结果的影响,对提高声学测速性能具有实际意义。水底椭圆散射模型下,足印上不同方位传播损失和散射强度存在差异,导致频谱不对称,测频结果偏小。利用不对称系数量化频谱不对称程度,若波束开角增大,方位不对称系数随之增大,测频偏差增大,推导了波束开角导致的测频偏差解析式。分析仿真和外场试验数据测频结果可知,不同多普勒频移下测频偏差和理论计算值相符,不同波束开角下实际测频偏差与理论公式计算的测频偏差均随波束开角增大而增大。 相似文献
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Yue Sun Aidong Xu Kai Wang Xiufang Zhou Haifeng Guo Xiaojia Han 《Entropy (Basel, Switzerland)》2022,24(7)
One of the biggest challenges for the fault diagnosis research of industrial robots is that the normal data is far more than the fault data; that is, the data is imbalanced. The traditional diagnosis approaches of industrial robots are more biased toward the majority categories, which makes the diagnosis accuracy of the minority categories decrease. To solve the imbalanced problem, the traditional algorithm is improved by using cost-sensitive learning, single-class learning and other approaches. However, these algorithms also have a series of problems. For instance, it is difficult to estimate the true misclassification cost, overfitting, and long computation time. Therefore, a fault diagnosis approach for industrial robots, based on the Multiclass Mahalanobis-Taguchi system (MMTS), is proposed in this article. It can be classified the categories by measuring the deviation degree from the sample to the reference space, which is more suitable for classifying imbalanced data. The accuracy, G-mean and F-measure are used to verify the effectiveness of the proposed approach on an industrial robot platform. The experimental results show that the proposed approach’s accuracy, F-measure and G-mean improves by an average of 20.74%, 12.85% and 21.68%, compared with the other five traditional approaches when the imbalance ratio is 9. With the increase in the imbalance ratio, the proposed approach has better stability than the traditional algorithms. 相似文献
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分析比较了低温等离子体模拟中采用的流体模型、粒子模型和混合模拟方法及在放电特性分析中采用的电路模拟方法。给出了每种方法的基本原理,探讨了它们的适应性。利用粒子模型对外磁镜场作用下四阳极装置辉光放电所产生等离子体进行了模拟,分析了磁场对电子密度径向分布的影响。 相似文献
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随着光伏行业的快速发展, 对硅单晶的品质和长晶装备的稳定性的要求也不断提高。直拉法是生产硅单晶的主要方法,通过提高单晶炉副室的高度以扩大单晶硅的生产规模。由于副室高度的大幅增加,且单晶炉提拉头质心相对于旋转轴心有一定距离,对单晶炉整体稳定性有较大影响,从而降低了单晶硅的生产质量。针对此问题,对单晶炉建立可靠的力学分析模型,采用数值仿真方法,对单晶炉整体进行动力学响应分析,计算得到副室高度增加后的单晶炉工作时中钨丝绳下端晶棒的运动规律以及最大摆动幅度,为改进设计提供依据。数值仿真分析表明提高单晶炉副室高度后,提拉头较大的质心偏心是单晶炉提拉系统发生摆动的主要原因。在此基础上提出在提拉头上添加质心调节装置,通过控制系统调节可保证提拉头质心位置在旋转轴线上以降低提拉系统的摆动。 相似文献
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Cross-lingual document retrieval, which aims to take a query in one language to retrieve relevant documents in another, has attracted strong research interest in the last decades. Most studies on this task start with cross-lingual comparisons at the word level and then represent documents via word embeddings, which leads to insufficient structure information. In this work, the cross-lingual comparison at the document level is achieved through the cross-lingual semantic space. Our method, MDL (deep multilabel multilingual document learning), leverages a six-layer fully connected network to project cross-lingual documents into a shared semantic space. The semantic distances can be calculated when the cross-lingual documents are transformed into embeddings in semantic space. The supervision signals are automatically extracted from the data and then used to construct the semantic space via a linear classifier. The ambiguity of manual labels could be avoided and the multilabel supervision signals can be acquired instead of a single label. The representation of the semantic space is enriched by multilabel supervision signals, which improves the discriminative ability of the embeddings. The MDL is easy to extend to other fields since it does not depend on specific data. Furthermore, MDL is more efficient than the models training all languages jointly, since each language is trained individually. Experiments on Wikipedia data showed that the proposed method outperforms the state-of-the-art cross-lingual document retrieval methods. 相似文献
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作为一种由常规注射成型发展起来的聚合物加工技术,气体辅助注射成型具有节约原材料、缩短成型周期以及提高制品性能等优点,已得到广泛的应用.由于气辅成型过程是一个在刚、柔双重约束界面条件下进行的多相复杂体系的多次流动过程,因而其形态结构的形成、发展和演化要远比常规注塑成型复杂.然而在气辅成型的形态结构方面,国内外的研究一直以来开展得较少.近年来,作者在聚合物及其共混物、复合材料气辅成型制品的形态结构方面已开展了广泛的研究工作,本文对这些工作和一些重要结果作了总结,并简要分析了成型过程中剪切场对形态演化的影响,最后对该研究方向的发展趋势作了展望. 相似文献
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40.
采用精密声级计和双通道声学分析仪,对林杏琴会堂的声场分布、噪声本底和混响时间作了分区测试,应用建筑声学理论对会堂的音质状况进行了分析,并提出改善会堂音质的若干建议. 相似文献