全文获取类型
收费全文 | 222篇 |
免费 | 40篇 |
国内免费 | 65篇 |
专业分类
化学 | 175篇 |
晶体学 | 6篇 |
力学 | 10篇 |
综合类 | 17篇 |
数学 | 14篇 |
物理学 | 105篇 |
出版年
2023年 | 14篇 |
2022年 | 13篇 |
2021年 | 9篇 |
2020年 | 9篇 |
2019年 | 9篇 |
2018年 | 5篇 |
2017年 | 3篇 |
2016年 | 4篇 |
2015年 | 11篇 |
2014年 | 17篇 |
2013年 | 11篇 |
2012年 | 11篇 |
2011年 | 7篇 |
2010年 | 7篇 |
2009年 | 3篇 |
2008年 | 7篇 |
2007年 | 8篇 |
2006年 | 6篇 |
2005年 | 8篇 |
2004年 | 14篇 |
2003年 | 18篇 |
2002年 | 20篇 |
2001年 | 16篇 |
2000年 | 11篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 7篇 |
1997年 | 5篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 13篇 |
1994年 | 10篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 6篇 |
1984年 | 3篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1980年 | 2篇 |
排序方式: 共有327条查询结果,搜索用时 93 毫秒
321.
322.
折叠翼飞行器的动力学建模与稳定控制 总被引:1,自引:0,他引:1
折叠翼飞行器在变形过程中,其动力学模型呈现多刚体、多自由度和强非线性特点,同时气动力/力矩、压心、质心和转动惯量等参数也会大幅度变化,严重影响飞行稳定性.由此,本论文将对飞行器的多刚体动力学建模与变形稳定控制进行研究.基于凯恩方法建立了折叠翼飞行器的多刚体动力学模型,并从中得到了变形所产生的附加力和力矩表达式.通过气动计算拟合出气动参数与折叠角之间的函数关系,由此分析了不同折叠角速度下飞行器的纵向动态特性,结果表明,折叠翼飞行器变形过程中速度、高度和俯仰角均会发生变化,飞行器无法保持稳定飞行.为此提出了一种基于自抗扰理论的飞行器变形过程中的稳定控制方法.将折叠翼飞行器纵向非线性动力学模型中存在的非线性项、耦合项以及参数时变项都视为系统内外总扰动,利用扩张状态观测器对总扰动进行实时估计和补偿,针对补偿后的系统设计PD控制器,实现了速度通道和高度通道的解耦控制.通过Lyapunov稳定性原理证明了系统的稳定性,并进行数学仿真验证.仿真结果表明,基于自抗扰理论设计的稳定控制器能够解决飞行器变形所带来的强非线性和参数时变等问题,保证飞行器的高精度稳定控制. 相似文献
323.
由于镁合金耐磨及硬度性能较差,应用激光重熔技术进行表面改性就显得尤为必要,其中激光功率因素所产生的影响十分显著。为了探究激光重熔中功率因素对稀土镁合金的微观组织结构,硬度以及摩擦磨损性能的影响。通过使用3kW的DILAS半导体激光器对Mg-1.85Y-7.91Zn-0.75Zr(质量分数,%)合金进行不同功率下的激光重熔实验。采用光学显微镜(OM),电子扫描显微镜(SEM),X射线衍射仪(XRD)和能谱仪(EDS)观察所制得试样的组织,形貌,相成分及分布;使用显微硬度计测量维氏硬度;使用摩擦磨损试验机测试样品的摩擦磨损性能,从而得出不同激光功率对组织,性能的影响。研究表明,经过重熔处理的合金宏观凝固组织明显细化,且随着功率升高,晶粒变大,第二相分布愈加弥散。由于细晶强化,固溶强化以及弥散强化的影响导致了硬度和耐磨性提高,其中800,1000,1200,2000W激光功率作用下重熔细晶区的维氏硬度平均值分别为90.97,93.47,94.20,95.53HV,而粗晶基材区的维氏硬度平均值仅为63.90HV,2000W功率作用下的硬度照比基材提升了49.50%。随着功率的升高,耐磨性越高且... 相似文献
324.
从红树来源真菌Daldinia eschscholtzii HJ004中分离得到3个新化合物以及8个已知化合物.通过高分辨质谱、一维和二维核磁共振波谱以及X射线单晶衍射数据确定了8-乙基-7-羟基-5-羧基-2,3-二甲基色酮(1)的结构.通过电子圆二色谱(ECD)量子化学计算以及圆二色谱(CD)数据与文献进行比较,确定了felinone C (2)和螺旋霉素G (3)的绝对构型.利用总抗氧化能力检测试剂盒(ABTS快速法)测试了所得11个化合物的自由基清除能力,其中4个化合物表现出显著的抗氧化活性,IC50值的范围为5.57~195.03μmol/L,强于阳性对照水溶性维生素E(trolox)的抗氧化活性(IC50=292.12μmol/L),具有开发为抗氧剂的潜力. 相似文献
325.
326.
We report comprehensive transport, electron microscopy and Raman spectroscopy studies on transition-metal chalcogenides Cu1.89Te single crystals. The metallic Cu1.89Te displays successive metal-semiconductor transitions at low temperatures and almost ideal linear MR when magnetic field up to 33 T. Through the electron diffraction patterns, the stable room-temperature phase is identified as a 3 × 3 × 2 modulated superstructure based on the Nowotny hexagonal structure. The su... 相似文献
327.
A new kind of Anderson-type chromium-molybdates containing the rare earth elements are synthesized, which have the general molecular formula of (NH4)6[CrMo5Ln(OH2)2O24H6]·xH2O (Ln=La,Ce,Pr,Nd,Sm,Gd and Yb). The components of these heteropoly complexes are determined by chemical elemental analysis, ICP and TG-DTA. And IR, UV, ESR,XPS and 1H NMR are also applied to characterize the complexes as well. The results indicate that the structures of these complexes are Anderson B type and the rare earth elements are in the inner sphere of the heteropoly salts. The thermal stabilities of these complexes studied by TG-DTA show that the range of pyrolysis temperature is between 490℃ and 500℃. 相似文献