DYNAMIC STABILITY OF AXIALLY MOVING VISCOELASTIC BEAMS WITH PULSATING SPEED

IntroductionThe class of systems with axially moving materials involves power transmission chains,band saw blades and paper sheets during processing. Vibration of such systems is generallyundesirable. The traveling tensioned Euler-Bernoulli beam is the pr…     

非线性粘弹性大挠度梁的动力学模型及其简化

本文建立了描述几何非线性均匀梁动力学行为的偏微分－－积分方程,梁的材料满足Ｌｅａｄｅｍａｎ非线性本构关系,对于两端简支的情形用Ｇａｌｅｒｋｉｎ方法进行了截断简化为常微分－－积分方程,然后引进附加变量的方法进一步简化为常微分方程组。     

Controlling chaotic oscillations of visco-elastic plates by the linearization via output feedback

Ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇｃｈａｏｓｈａｓｄｒａｗｎｉｎｃｒｅａｓｉｎｇａｔｔｅｎｔｉｏｎｂｅｃａｕｓｅｏｆｉｔｓｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｉｍｐｏｒｔａｎｃｅａｎｄｐｏｓｓｉｂｌｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ,ａｎｄｍｕｃｈｐｒｏｇｒｅｓｓｈａｓｂｅｅｎａｃｈｉｅｖｅｄ［１～４］．Ｔｈｅｅｘａｃｔｌｉｎｅａｒｉｚａｔｉｏｎｉｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔａｐｐｒｏａｃｈｔｏａｎａｌｙｚｅａｎｄｄｅｓｉｇｎｎｏｎｌｉｎｅａｒｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｓ,ａｎｄｈａｓｂｅｅｎｅｍｐｌｏｙｅｄｔｏｃｏｎｔｒｏｌｃｈａ…     

简评“分析力学框架中非完整系统的再研究”

加拿大McGill大学的S．Ostrovskaya博士和J．Augeles教授在美国机械工程师学会《应用力学评论》（ASMEAppliedMechanicsReview,1998,51（7）:415～433）上发表"分析力学框架中非完整系统的再研究"（Nonholonomicsystemsrevisitedwithintheframeworkofanalyticalmechani...      

带空间机械臂航天器姿态运动规划的数值算法研究

自由漂浮空间机械臂系统在无外力矩作用时,系统的动量矩守恒而成为非完整系统。利用这一特性本文研究了自由漂浮空间机械臂系统的三维姿态运动规划问题。导出带空间机械臂的航天器三维姿态运动数学模型,将系统的非完整运动规划问题转化为非线性系统最优控制问题,在最优控制中利用小波逼近控制输入规律,提出基于遗传算法的最优控制数值算法。通过数值仿真,表明该方法对带空间机械臂航天器系统的非完整姿态运动规划是有效的。     

轴向变速粘弹性Rayleigh梁参数共振稳定性

运用近似解析方法和数值方法研究轴向变速运动黏弹性Rayleigh梁的次谐波共振和组合共振的稳定性区域。基于变分原理,考虑梁断面旋转惯性的影响,推导轴向速度有周期波动的微变形梁横向振动的数学模型;采用多尺度方法建立前两阶次谐波共振和组合共振范围内的参数振动的可解性条件;进而确定梁两端简支边界条件下,因共振而产生的失稳区域;通过微分求积方法求解表征细长Rayleigh梁横向振动的运动微分方程。数值算例分析了黏弹性系数和扭转系数对梁振动失稳区域的影响,将数值仿真结果与近似解析方法的结论进行比较。算例表明:近似解析解的精度较高,第一、第二阶主共振的最大误差分别为3.206%、4.213%。     

混沌的抑制研究进展综述

综述了抑制混沌的４种主要方法:加随机噪声、加周期摄动、加动力吸振器和加输出变量反馈．概括了各种方法的一般形式,列举了各种方法应用的例子,还指出一些尚待研究的问题．      

Control of the Lorenz chaos by the exact linearization

I.Introduction.,Recentlycontrollingchaoshasdrawnmuchattentionfromthecommunitiesofphysics,mechanicsandangineeringl'~'].Mostofthecontrolapproacheswereoriginallyproposedbyexperimentalortheoreticalphysicistsandmathematicians,andnoconventional'controlengineeringstrategiesareemployed.Herethestatespaceexactlinearizationmethodinthenonlinearcontrolsystemdisignl'lisutilizedtocontrolchaos,andatypicalchaoticdynamicalsystem,theLorenzsysteml'l,treatedasanexample.TheresearchconcerningcontrolofchaosintheLor…     

变质量可控力学系统的广义Nielsen方程

1.引言德国学者Nielsen于1935年针对完整力学系统得到一组新的运动方程,后人称之为Nielsen方程。我国学者梅凤翔将这一结果先后推广到非完整力学系统和变质量非完整力学系统得到了广义Nielsen方程,并且指出了广义Nielsen方程与其它方程的等价性,他还得到了可控力学系统的Nielsen方程。围绕Nielsen方程还有其它工     

介绍《高等动力学》

上海交通大学工程力学系刘延柱教授编著的《高等动力学》２００１年１月由高等教育出版社作为“面向 ２１世纪课程教材”和“普通高等教育‘九五’国家级重点教材”出版．该书为理论力学的续篇,在力学系统的建模和分析方面有所补充和提高,涉及分析力学、运动稳定性、刚体动力学、航天器轨道和姿态动力学、多体系统动力学５个分支学科的基础知识．《高等动力学》一书具有下述特点． 首先是内容精炼．作为工程力学专业本科生动力学基础教材,该书仅用２００余页篇幅简明扼要地叙述了动力学中应用最广泛、对学生今后发展最重要的内容．这些内…