Chaos synchronization of a chain network based on a sliding mode control

A sliding mode control approach is proposed to implement the synchronization of the chain tree network. The doublescroll circuit chaos systems are treated as nodes and the network is constructed with the state variable coupling. By selecting a switching sliding surface, the chaos synchronization of the network is achieved with one control input only. The stability analysis and the numerical simulations demonstrate that the complete synchronization in a chain network can be realized for all nodes.     

信息动态

通俗地介绍稳定性.首先引入平衡稳定性的概念.随后简介了平衡稳定性的判断方法.接着引入了运动稳定性概念,并说明李雅普诺夫稳定性与庞卡莱轨道稳定性的区别.最后简要提交与稳定性相关的一些学科方向.     

面内平动板横向振动研究进展

面内平动板的力学行为正日益引起研究者的关注. 由于横向振动对实际工程系统应用的限制,发展相应的近似解析方法和数值方法已成为该领域研究工作的一个热点方向. 本文综述了面内平动板横向振动的研究进展,讨论了所研究问题的数学模型,建立了可整合板任意本构关系的统一的动力学方程,总结了面内平动板的模态分析、线性参数振动、非线性自由振动、非线性参数振动和受迫振动的研究进展,介绍了目前研究中近似解析方法和数值方法的应用情况. 最后总结现阶段的研究成果,并提出该研究方向今后尚待深入研究的若干重要问题.     

面内平动黏弹性板非线性振动的内-外联合共振

研究了同时存在受迫共振和1∶3内共振时的面内平动黏弹性板的横向非线性振动问题．板的黏弹性材料用Kelvin本构关系描述．基于系统的运动方程和四边简支的边界条件,对偏微分方程应用直接多尺度法建立了联合共振时的可解性条件．应用Routh-Hurvitz判据对系统幅频响应的稳定性进行了判别．给出了黏弹性系数、面内平动速度和激励幅值3个参数对幅频响应的影响．最后,应用微分求积数值方法验证了近似解析方法的结论.     

非线性被动隔振的若干进展

工程中航空航天、船舶与海洋结构物及其上装备和精密仪器易受极端环境干扰和破坏,使得非线性隔振理论在近十年来迅猛发展;针对日益严峻的隔振和抗冲击等要求,工程师和科学家们已发展出各种不同的非线性隔振系统,包括主动、半主动、被动和复合隔振.利用非线性改善的被动隔振兼具传统被动隔振的鲁棒性和主动隔振的高效性成为振动控制领域的先进技术.本文主要综述了非线性隔振理论和应用的近十年进展,包括非线性隔振设计、建模、分析、仿真和实验.在隔振系统的构建中,既考虑了刚度非线性又考虑了阻尼非线性;动力学响应的研究中,既有确定性分析又有随机分析.首先提出了适用于非线性隔振系统改进的评价方式;其次综述了高静态低动态刚度隔振及其加强形式非线性阻尼加强和双层非线性隔振,混沌反控制技术、内共振影响、非线性能量阱应用等振动机制利用型隔振和非线性隔振功能材料.最后,对非线性隔振研究发展的热点和关键性问题进行了分析和展望.     

轴向变速运动粘弹性弦线的横向振动分岔

研究轴向运动弦线横向振动的分岔 .弦线轴向速度为常平均速度带有简谐涨落 ,其粘弹性材料由Kelvin模型描述 .建立系统的动力学方程并应用 2阶Galerkin截断进行简化 .计算了弦线中点的Poincar啨截面映射对平均轴向速度、轴向速度涨落幅值和弹性模量的分岔图 .     

德国振动力学教材浅析

本文评介几部德国振动力学本科教材。首先概述振动教材的早期历史,分析英国、美国和德国振动教材的特点。然后分别阐述三部德国振动力学教材《线性振动：多自由度振动系统的理论论述》《工程振动论：离散机械系统的线性振动》和《振动论：线性振动理论和应用》的内容和特色。最后简要讨论它们对振动教材编写的启示。     

复弯矩表示的非圆截面杆平衡的Schrdinger方程及其半解析解

弹性细杆的平衡和稳定性问题的研究在工程和分子生物学中有重要的应用背景。利用文中提出的复柔度概念,建立了用复弯矩表示的非圆截面杆平衡的Schrdinger方程。借助复曲率概念,导出以杆的曲率、挠率和截面相对Frenet坐标系的扭角为未知变量的2阶常微分方程,此方程与传统使用的Kirchhoff方程等价。文献中仅适用于圆截面杆平衡问题的Schrdinger方程为本文导出方程的特例。对于准对称截面杆,用小参数法分别建立了零次和一次近似方程,其中零次近似方程存在解析解。对于截面的主轴坐标轴与中心线的Frenet坐标轴重合的无扭转杆特殊情形,Schrdinger方程转化为Duffing方程,应用数值方法作出了Duffing杆变形后的三维几何图形。     

Chaotic attitude motion of a magnetic rigid spacecraft in an elliptic orbit and its control

This paper deals with the chaotic attitude motion of a magnetic rigid spacecraft with internal damping in an elliptic orbit. The dynamical model of the spacecraft is established. The Melnikov analysis is carried out to prove the existence of a complicated nonwandering Cantor set. The dynamical behaviors are numerically investigated by means of time history, Poincaré map, Lyapunov exponents and power spectrum. Numerical simulations demonstrate the chaotic motion of the system. The input-output feedback linearization method and its modified version are applied, respectively, to control the chaotic attitude motions to the given fixed point or periodic motion. The project supported by the National Natural Science Foundation of Chine (10082003)     

Melnikov方法没有平移不变性

本文指出Ｍｅｌｎｉｋｏｖ方法应用中的一个问题，由该方法得到的参数空间中混沌区域受平移变换影响，因而对相同系统以不同方式应用该方法将得到不同的混沌阈值，最后初步分析了产生这种现象的原因。