变质量可控力学系统的广义Nielsen方程

1.引言德国学者Nielsen于1935年针对完整力学系统得到一组新的运动方程,后人称之为Nielsen方程。我国学者梅凤翔将这一结果先后推广到非完整力学系统和变质量非完整力学系统得到了广义Nielsen方程,并且指出了广义Nielsen方程与其它方程的等价性,他还得到了可控力学系统的Nielsen方程。围绕Nielsen方程还有其它工     

复弯矩表示的非圆截面杆平衡的Schrǒdinger方程及其半解析解

弹性细杆的平衡和稳定性问题的研究在工程和分子生物学中有重要的应用背景。利用文中提出的复柔度概念，建立了用复弯矩表示的非圆截面杆平衡的Schrǒdinger方程。借助复曲率概念，导出以杆的曲率、挠率和截面相对Frenet坐标系的扭角为未知变量的2阶常微分方程，此方程与传统使用的Kirchhoff方程等价。文献中仅适用于圆截面杆平衡问题的Schrǒdinger方程为本文导出方程的特例。对于准对称截面杆，用小参数法分别建立了零次和一次近似方程，其中零次近似方程存在解析解。对于截面的主轴坐标轴与中心线的Frenet坐标轴重合的无扭转杆特殊情形，Schrǒdinger方程转化为Duffing方程，应用数值方法作出了Duffing杆变形后的三维几何图形。     

DYNAMIC STABILITY OF AXIALLY MOVING VISCOELASTIC BEAMS WITH PULSATING SPEED

IntroductionThe class of systems with axially moving materials involves power transmission chains,band saw blades and paper sheets during processing. Vibration of such systems is generallyundesirable. The traveling tensioned Euler-Bernoulli beam is the pr…     

带空间机械臂航天器姿态运动规划的数值算法研究

自由漂浮空间机械臂系统在无外力矩作用时,系统的动量矩守恒而成为非完整系统。利用这一特性本文研究了自由漂浮空间机械臂系统的三维姿态运动规划问题。导出带空间机械臂的航天器三维姿态运动数学模型,将系统的非完整运动规划问题转化为非线性系统最优控制问题,在最优控制中利用小波逼近控制输入规律,提出基于遗传算法的最优控制数值算法。通过数值仿真,表明该方法对带空间机械臂航天器系统的非完整姿态运动规划是有效的。     

轴向变速粘弹性Rayleigh梁参数共振稳定性

运用近似解析方法和数值方法研究轴向变速运动黏弹性Rayleigh梁的次谐波共振和组合共振的稳定性区域。基于变分原理,考虑梁断面旋转惯性的影响,推导轴向速度有周期波动的微变形梁横向振动的数学模型;采用多尺度方法建立前两阶次谐波共振和组合共振范围内的参数振动的可解性条件;进而确定梁两端简支边界条件下,因共振而产生的失稳区域;通过微分求积方法求解表征细长Rayleigh梁横向振动的运动微分方程。数值算例分析了黏弹性系数和扭转系数对梁振动失稳区域的影响,将数值仿真结果与近似解析方法的结论进行比较。算例表明:近似解析解的精度较高,第一、第二阶主共振的最大误差分别为3.206%、4.213%。     

精确Cosserat弹性杆动力学的分析力学方法

以脱氧核糖核酸和工程中的细长结构为背景, 大变形大范围运动的弹性杆动力学受到关注. 将分析力学方法运用到精确Cosserat弹性杆动力学, 旨在为前者拓展新的应用领域, 为后者提供新的研究方法. 基于平面截面假定, 在弯扭基础上再计及拉压和剪切变形形成精确Cosserat弹性杆模型. 用刚体运动的概念描述弹性杆的变形, 导出弹性杆变形和运动的几何关系; 在定义截面虚位移及其变分法则的基础上, 建立用矢量表达的d’Alembert-Lagrange原理, 在线性本构关系下化作分析力学形式, 并导出Lagrange方程和Nielsen方程, 定义正则变量后化作Hamilton正则方程; 对于只在端部受力的弹性杆静力学, 导出了将守恒量预先嵌入的Lagrange方程, 并讨论了其首次积分. 从弹性杆的d’Alembert-Lagrange原理导出积分变分原理, 在线性本构关系下化作Hamilton原理. 形成的分析力学方法使弹性杆的全部动力学方程具有统一的形式, 为弹性杆动力学的对称性和守恒量的研究及其数值计算铺平道路. 关键词： 精确Cosserat弹性杆 分析动力学方法 变分原理 Lagrange方程     

广义Hojman定理

研究利用Lie对称的生成元τ(t,q,q·)和ξ_s(t,q,q·)来构造广义H ojman守恒 量，并讨论三种特殊情况，研究表明：Hojman守恒量是该广义守恒量的特例，且在Lie对称 的生成元的形式为τ(t,q)和ξ_s(t,q)时，该广义Hojman守恒量可以导出Lu tzky守恒 量，此外，还给出一个排除平凡守恒量的条件.最后，给出两个简单例子，作为所获得结果 的说明. 关键词： 动力学系统 广义Hojman定理 Lie对称 守恒量     

有限自由度系统的定域Lie对称性和守恒量

研究有限自由度系统定域Lie对称性的正问题和逆问题。给出了定域Lie对称性的定义、确定方程、结构方程和守恒量。进一步从定域Lie对称性导出在有限连续群无限小变换下的Lie对称性。最后给出一个例子去说明这些结果。     

两类含二次和三次非线性项受迫振动系统产生浑沌的必要条件

1.引言方法是用于确定受小摄动可积系统产生浑沌必要条件的理论方法,已被分别应用于含二次或三次非线性项受迫振动系统.本文用方法研究同时含二次和三次非线性项受迫振动系统(?)+k(?)+Ax+Bx~2+Cx~3=Fcosωt (B,C≠0)产生浑沌的必要条件.因方法仅适用于相应可积系统含鞍点及同宿轨道(或异宿环)的情形,     

美国静力学教材分析

为对美国静力学教材有较为全面的理解,以便于在教学和教材建设中参考借鉴,本文研究这些教材的历史发展与现状。概述美国静力学教材的起源与演变。选择有代表性的7本仍在使用的教材,考察这些教材的主要内容及其教学处理,分析这些教材的教学理念和特点。