一般力学中动力系统的非线性和混沌的最新进展与展望

本文从力学的角度出发综述了摈睛为国内外在压力系统的非线线和混沌方面的主要成果和发展前景。首先，本文阐述了非线性动力系统发展的必要性，其欠，我们详细的综述了非线性振动和局部分叉，全局分叉和混沌，非线笥随机系统的振动和分叉，和某些应用基础理论问题等四个方面近期国内外的主要研究成果。     

刚性约束转子系统单点碰摩周期n运动的存在性

对一类刚性约束转子系统的碰摩映射讨论了单点碰摩周期2运动的存在性，给出其存在的参数范围和计算公式，并用实例验证本方法的正确性，最后研究了单点碰摩周期n运动的不存在性。     

两自由度非对称三次系统非奇异时的非线性模态及叠加性

本文利用非线性模态子空间的不变性研究两自由度非对称三次系统在非奇异条件下的非线性模态及其模态叠加解有效性，重点考虑这种有效性与模态动力学方程静态分岔之间的关系·大量的数值结果表明，非线性模态解的有效性不仅与其局部性的限制有关，而且与模态动力学方程静态解分岔有关·     

Noise Effects on Temperature Encoding of Neuronal Spike Trains in a Cold Receptor

We examine how noise interacts with encoding mechanisms of neuronal stimulus in a cold receptor. From ISI series and bifurcation diagrams it is shown that there are considerable differences in interval distributions and impulse patterns caused by purely deterministic simulations and noisy simulations. The ISI-distance can be used as an effective and powerful way to measure the noise effects on spike trains of the cold receptor quantitatively. It is also found that spike trains observed in cold receptors can be more strongly affected by noise for low temperatures than for high temperatures in some aspects; meanwhile, the spike train has greater variability with increasing noise intensity.     

有积分算子的非线性发展方程的空间周期分叉解及其稳定性*

本文研究比较一般的有积分算子的非线性发展方程的空间周期分叉解及稳定性问题。首先分别研究分叉解存在的必要条件和充分条件,然后用算子半群方法分析平衡解的稳定性,并讨论了稳定性交换原则。最后研究一个应用例子,对有指数型积分算子的情形得到具体结果。     

一类慢变参数振子系统的同宿分叉及其安全盆侵蚀

分析一个具有慢变参数的非线性系统,利用Ｍｅｌｎｋｏｖ方法,分析了系统在参数发生变化时的同宿分叉,同时利用分叉结果,数值讨论了当系统参数发生变化时安全盆的侵蚀及分叉,混沌的联系。     

Flocking of Multi-agent Systems Following Virtual Leader with Time-Varying Velocity

We consider the collective dynamics for a multi-agent system with a virtual leader. The velocity of the leader is time-varying and the interconnection topology of position network is switching based on the distances between agents. To track the leader in flocking, a neighbour-based local piecewise smooth controller is proposed for each agent. Using the control method, all agent velocities asymptotically approach the desired velocity while collisions can be avoided between agents. Some simulation results are provided to demonstrate the theoretical results.     

“非光滑系统动力学”专题简介

<正>在实际工程系统中往往存在碰撞、冲击、干摩擦、变刚度、开关、阈值、脉冲控制、数字控制等大量非光滑因素,它们主要是由约束条件、本构关系和控制方式决定的.从牛顿时代以来,人们一直在研究力学系统中由于碰撞、冲击、干摩擦等复杂因素带来的动力学行为.自20世纪80年代以来,随着动力系统理论研究的深入发展,人们也越来越关注非光滑因素的影响.这使     

结构和系统的动力学与控制专刊序

动力学与控制作为现代力学的一个重要分支,主要研究动力学的基本原理、离散和连续系统的动力学特性及其控制问题.它从动态系统的观点出发,研究系统的各种运动形式、变化规律及其控制策略,为认识自然和科学现象提供理论方法和分析工具,对工程技术发展具有引领和推动作用.从20世纪80年代以来,动力学与控制学科的研究深度和广度都发生了重大的变化,无论在理论和还是应用上都取得重要的进展.当前动力学与控制研究进入一个新的阶段,发展特点表现在以下方面.