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在项目开发前期通过优化电驱动桥扭矩特性的设计,可以规避噪声大问题。根据电驱动桥台架在对应扭矩下的振动噪声特性,提出了一套稳定高效的测试流程和分析方法。首先设计了一套完整的试验流程,制定了精准的数据分析方法。然后绘制出能够全面反映电驱动桥振动噪声特性的等高图。最后利用电驱动桥台架的振动噪声等高图,准确评估电驱动桥加速工况下振动噪声风险,为主机厂和电驱动桥零部件企业提供电驱动桥扭矩特性设计前期指导。利用该方法成功识别到某电驱动桥匀速及加速工况下电机及齿轮的啸叫问题。通过优化电驱动桥扭矩特性设计,电机48阶噪声峰值降低了8.5dB(A),确认该方法准确可靠,具备推广应用价值。 相似文献
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氨三乙氧基三苯甲酸(NEB)(NEB·HCl的分子结构式见下图)作为有立体选择性的配体,它与铀酰离子UO2(Ⅱ)配位作用已有报导[1]。在对NEB质子化常数及二元体系M(Ⅱ)-NEB·HCl(M=Cd、Co、Ni、Cu和Zn)配合物的稳定常数测定的基础上[2],本文在25℃及离子强度为0 2mol/LKNO3的条件下,用精密pH电位法考察二元体系RE(III)—NEB(RE=La→Nd,Sm→Lu,Y)中存在的配合物物种及其稳定常数。NEB·HCl结构式1 实验部分1 1 试剂和仪器NEB·HCl(H3L·HCl,L3-=C27H24NO9)… 相似文献
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近几年图像局部特征检测和描述在机器人视觉中得到了广泛的应用,鲁棒的、快速且高精度的视觉特征检测和描述算法对飞行器进行实时的位姿估计和地图构建具有决定性意义。本文针对四旋翼无人飞行器平台的RGB-D传感器同时定位与地图构建(SLAM),讨论FAST、STAR、SIFT和SURF等检测算法和ORB、FREAK和SURF等匹配描述符的性能,对不同的特征算法进行对比评估出最合适的特征检测方法和匹配描述符。最后,基于Eclipse与OpenCV平台进行了实验,实验结果表明FAST检测和FREAK描述符比其他方法更适用于四旋翼飞行器在板视觉SLAM,且能基本满足实时性。 相似文献
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半定规划(SDP)是一类重要的凸优化问题,它可以由Matlab中的SDP软件包有效地求解,比如SeDuMi,SDPT3,DSDP等等.然而由于Matlab只能进行有限精度计算,所得结果往往带有很大误差.在某些需要高精度计算的问题中,Matlab中的SDP软件包难以得到满意的结果.SDPTools是基于符号计算软件Maple的求解SDP的软件包.利用Maple可以进行任意精度计算的特性,SDPTools可以进行高精度的求解.将SDPTools应用于有理函数全局最优值的求解和验证问题中,对于Rump's Model Problem得到了目前最好的数值结果. 相似文献
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有机分子结构的多样性以及独特的光学、电学和磁学性质已引起了人们的高度重视,功能有机薄膜的深入研究已有报道,这些研究大多涉及金属/有机复合薄膜,因此研究金属/有机物双层膜间的传质过程已成为一个重要的科研课题,这对特殊结构膜的制备、可控纳米结构的实现、膜结构的稳定性及薄膜的应用与失效分析具有重要的科学与实际意义。 相似文献