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<正>由于切尔诺贝利仍然是地球上放射性污染最严重的地区之一,获得进入许可并不容易。研究人员花了四个月的时间获得使用无人机的安全许可,以及在工作期间需要佩戴的辐射剂量测量胶片徽章。2019年4月,英国布里斯托大学教授汤姆·斯科特(Tom Scott)和研究助理彼得·马丁(Peter Martin)等人乘着载有各种辐射探测器、无人机和防护设备的小型巴士,在向导引领下进入 相似文献
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航空遥感三轴惯性稳定平台双速度环控制 总被引:1,自引:0,他引:1
航空遥感三轴惯性稳定平台用于稳定成像载荷,获取高分辨率的遥感数据。针对惯性稳定平台视轴稳定控制中单速度环对干扰力矩抑制的不足,提出采用以编码器进行数字测速构成速度内环、利用速率陀螺构成速度外环的双速度环复合控制方案,将稳定回路抗内部干扰功能和隔离外界干扰功能分开设计实现,以提高系统稳定精度。分别对单速度环和双速度环对扰动的抑制能力进行了理论分析和对比,并在理论分析基础上,对单速度环和双速度环的扰动抑制能力进行了Matlab仿真分析和实验验证。结果表明:与单速度环相比,双速度环可明显减小质量偏心、摩擦等主要内部干扰以及外部基座低频扰动造成的稳态误差,静基座摇摆伺服稳定角速度RMS值减小了52.3%,静基座调平姿态精度RMS值减小了22.1%,动基座调平姿态精度RMS值减小了37.4%。 相似文献
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以磷铁废渣(Fe1.5P)和温室效应气体CO_2为原料,以磷酸为补充磷源合成磷酸铁锂(LiFePO_4)的前驱体Fe_2P_2O_7,并研究了其合成过程对LiFePO_4正极材料储能性能的影响。采用SEM观察了LiFePO_4的表面形貌,采用XRD分析了LiFePO_4和Fe_2P_2O_7的晶体结构。进一步对该方法进行优化,发现Fe1.5P与磷酸混合物(nFe1.5P∶nH3PO4=1∶1)在800℃热处理6 h合成的Fe_2P_2O_7对应的LiFePO_4/C电化学性能最好,在0.1C,0.2C,0.5C和1C倍率下的容量分别可达130,126,117和108 m Ah·g~(-1)。 相似文献
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