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安装在单轴转位机构上的惯性测量单元(IMU),会因IMU坐标系与载体坐标系不重合而存在一定的倾斜角,此倾斜角会使得IMU在旋转过程中引入姿态误差,在很大程度上降低了系统的姿态输出精度。为了降低安装倾斜角对旋转式捷联惯导系统的影响,文章通过对旋转过程中因安装倾斜引起的姿态角误差进行了详细分析,然后运用实验和数据拟合的方法得出了倾斜角随转位机构变化的规律,最后对倾斜角产生的误差加以补偿。经仿真和实验验证表明,对倾斜角误差补偿后,单轴旋转式捷联惯性导航系统的水平姿态精度由原先的2°提高到0.05°范围以内,航向误差由原先的0.5°提高到0.005°,大大提高了旋转式捷联惯导系统的姿态精度,具有一定的工程应用价值。 相似文献
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水驱特征曲线法是一种简单、有效的油藏工程方法.本文结合分形理论,根据油水相对渗透率的分形表达形式,结合一维油水两相稳定渗流理论推导出了一种新型水驱特征曲线.该水驱特征曲线可以准确预测中、高及特高含水期油田的采出程度,并且可以直观解释水驱特征曲线在特高含水期上翘的根本原因.通过实例应用表明,该新型水驱特征曲线在油田开发的中、高及特高含水阶段都具有较高的可靠性,并能很好的将微观物性特征与宏观渗流规律紧密结合. 相似文献
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Convection and correlation of coherent structure in turbulent boundary layer using tomographic particle image velocimetry 下载免费PDF全文
The present experimental work focuses on a new model for space–time correlation and the scale-dependencies of convection velocity and sweep velocity in turbulent boundary layer over a flat wall. A turbulent boundary layer flow at Reθ= 2460 is measured by tomographic particle image velocimetry(tomographic PIV). It is demonstrated that arch, cane,and hairpin vortices are dominant in the logarithmic layer. Hairpins and hairpin packets are responsible for the elongated low-momentum zones observed in the instantaneous flow field. The conditionally-averaged coherent structures systemically illustrate the key roles of hairpin vortice in the turbulence dynamic events, such as ejection and sweep events and energy transport. The space–time correlations of instantaneous streamwise fluctuation velocity are calculated and confirm the new elliptic model for the space–time correlation instead of Taylor hypothesis. The convection velocities derived from the space–time correlation and conditionally-averaged method both suggest the scaling with the local mean velocity in the logarithmic layer. Convection velocity result based on Fourier decomposition(FD) shows stronger scale- dependency in the spanwise direction than in streamwise direction. Compared with FD, the proper orthogonal decomposition(POD) has a distinct distribution of convection velocity for the large- and small-scales which are separated in light of their contributions of turbulent kinetic energy. 相似文献
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研究了利用高能闪光照相方法实现密度分布测量的技术.根据闪光照相投影成像原理,将成像过程中的非线性成像因素看成一个综合性的非线性算子,利用先验测量的方法该非线性算子的响应曲线,利用该曲线校正成像图像得到待测客体的光程分布图像.采用以最小误差为重建准则的代数重建法,从光程分布图像中重建出照相客体的线吸收系数分布.最后利用相对等效质量吸收系数以及客体总质量不变的约束条件,获得照相客体的空间密度分布.在高能闪光照相实验平台上进行了静态客体的密度测量实验,测量的均方根误差约为10%. 相似文献
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A method to estimate the efficiency of event start time determination at BESIII is developed.This method estimates the efficiency at the event level by combining the efficiencies of various tracks(e,μ,π,K,p,γ)in a Bayesian way.Efficiencies results and the difference between data and MC at the track level are presented in this paper.For a given physics channel,event start time efficiency and systematic error can be estimated following this method. 相似文献