ADAPTIVE H-INFINITY CONTROL OF A CLASS OF UNCERTAIN NONLINEAR SYSTEMS

It is concerned with the problem of disturbance attenuation with stability for uncertain nonlinear systems by adaptive output feedback. By a partial-state observer and Backstepping technique, an adaptive output feedback controller was constructed, which can solve the standard gain disturbance attenuation problem with internal stability.     

新型（E）-1-取代苯基-3-（3P-取代吲哚基）-2-丙烯酮类化合物的合成和抗炎活性研究

设计合成了一系列新的内烯酮化合物3a～3p，其结构经^1H NMR，IR，LC／MS确证，用化合物对小鼠耳部巴豆油炎症影响的炎症模型测定化合物3a～3i的生物活性，结果表明，化合物3d，3f，3g可明显抑制巴豆油致小鼠耳部炎症．其抑制率分别为19．5％，27．6％，16．1％．     

新型(E)-1-取代苯基-3-(3′-取代吲哚基)-2-丙烯酮类化合物的合成和抗炎活性研究

设计合成了一系列新的丙烯酮化合物3a~3p,其结构经1H NMR,IR,LC/MS确证.用化合物对小鼠耳部巴豆油炎症影响的炎症模型测定化合物3a~3i的生物活性,结果表明,化合物3d,3f,3g可明显抑制巴豆油致小鼠耳部炎症.其抑制率分别为19.5%,27.6%,16.1%.     

非线性齐次时滞系统H_∞控制

讨论了非线性齐次时滞系统的H∞控制问题.首先给出了非线性仿射齐次时滞系统的Lyapunov泛函V(x)具体形式,选取适当的λ* ,使得当λ>λ*时系统的Hamilton-Jacobi-Isaacs不等式有解,从而解决了系统的L2 增益问题.文章最后构造了具体状态反馈控制律u(x) ,使时滞Lyapunov泛函V(x)沿闭环系统轨线导数小于零,保证了系统的渐进稳定性,因而解决了系统的H∞控制问题.     

一类不连续系统的推广Matrosov稳定性定理

在一般Filippov解意义下给出利用一族满足一定条件的Lyapunov函数的更一般的Matrosov定理.     

一类非线性离散系统基于有界反馈的奇异H_∞控制问题

主要研究基于有界控制律的一类非线性离散系统的奇异H∞控制问题.在系统不满足正则条件的情况下,分离出正则部分与非正则部分,给出基于有界反馈与二次Lyapunov函数的离散系统奇异H∞问题可解性的必要条件以及充分条件,求出的有界控制律能使得闭环系统在保证内稳定的条件下达到干扰衰减.