基于微分包含镇定的固体运载火箭上升段轨迹跟踪

针对传统固体运载火箭（SLV）上升段轨迹跟踪方法无法适应大范围参数不确定性的问题,提出一种基于微分包含镇定的上升段轨迹跟踪控制器。首先,将不确定性与动力学方程相结合,建立关于状态偏差的微分包含系统;其次,设计一种基于线性矩阵不等式（LMI）的状态反馈律,对微分包含系统中的多胞体部分进行镇定,用以解决大范围参数不确定性问题;然后,将攻角和侧滑角的修正量幅值约束转化为线性矩阵不等式进行求解;最后,对微分包含系统中的扰动部分设计自适应律进行估计,结合状态反馈律与控制量约束,构造微分包含自适应饱和跟踪控制器。仿真结果表明,在给定的参数不确定性范围内,终端状态偏差收敛且满足终端精度。与基于扩张状态观测器的跟踪控制器相比,所提出的控制器拓宽了不确定性的适用边界。     

基于SEMMA的网络安全事件可视探索

网络安全可视化可直观地提取网络安全特征、全方位感知网络安全态势,但如何宏观把控网络安全的整体分析流程仍是一大研究难题。为此,引入了数据挖掘中经典的示例-探索-修改-模型-评估（sample-explore-modify-model-assess,SEMMA）分析范式,并结合网络安全可视化提出了一套通用的网络安全事件分析模型,将分析过程划分为数据处理、行为特征探索、异常对象定位、异常事件描述与行为模式关联分析等步骤,规范安全事件探索分析流程。在行为特征探索环节,用模糊C均值算法量化主机行为,识别网络资产结构;提出了用基于协议的节点链接图（protocol-based node link diagram,PBNLD）可视化表征形式构建网络通信模型,以提升大规模节点的绘制质量;以安全事件分析模型为指导,面向多源安全日志实例数据,搭建了网络安全事件可视探索系统,通过多视图协同与故事线回溯的方式实现网络资产划分、网络异常事件提取和攻击事件演化。最后,通过实验证明了分析模型的有效性。     

仿射Nappi-Witten代数H_4的顶点算子代数的自同构群

研究了与仿射Nappi-Witten代数H_相关的顶点算子代数的自同构群的一些基本性质,并且给出了它的完全分类.     

广义扩张的Schr?dinger-Virasoro代数的导子

假设F是特征为0的域,Γ是F上的加法子群,域F上的某个元s满足s■Γ但2s∈Γ,本文定义了一类无限维李代数,称之为广义扩张的Schrodinger-Virasoro代数W,[Γ,s].本文确定了     

元素原子量测量及其演进

2019年是门捷列夫发现元素周期表第150周年。本文从原子量概念的提出、原子量测量技术的发展、原子量测量的中国贡献、原子量新的表述形式的出现等方面系统回顾了在过往两百多年里元素原子量的发展历史。     

不同温度下Si(001)表面各种亚稳态结构的分子动力学模拟

采用Stillinger-Weber势对不同温度下解理Si(001)表面的原子几何结构进行等温分子动力 学模拟.模拟结果表明Si(001)表面除主要的p(2×1)结构之外，较低温度下还会有双悬挂键 的单原子结构存在；较高温度下表面还会存在c(2×2)和三聚体等亚稳态结构；接近表面熔 化温度时，双悬挂键单原子、c(2×2)和三聚体等亚稳态结构都消失，表面只存在稳定的p(2 ×1)结构. 关键词： 分子动力学模拟 表面结构 Si(001)表面 Stillinger-Weber势     

小檗碱在TLC原位的FT-SERS研究

应用表面增强技术将薄层色谱与近红外傅里叶变换拉曼光谱联用，获得了中成药三黄片中主要有效成分小檗碱在薄层原位的傅里叶变换表面增强拉曼光谱（FT－SERS）。研究表明，在薄层原位约2.5μm样品的FT－SERS与纯固体样品的FT－Raman光谱的主要特征峰波数基本一致，相对强度有一定变化，出现特别增强的拉曼峰是波数为727nm的芳香环上CH键面内变形振动峰。小檗碱分子以异喹啉环共轭体系的π电子与表面增强活性物质银晶体微粒相互作用，呈平面吸附样式。获得了中成药三黄片中主要有效成分小檗碱分离与高灵敏度指纹检测的可靠的新方法。     

应用激光光电流光谱法测量235U的超精细结构和同位素位移光谱

本文用激光光电流光谱技术测量了铀原子同位素位移光谱,提出双光路测量系统,提高了测量的灵敏度与准确度.还测定并计算了²³⁵U原子的5f³⁶d7s²-⁵L₆⁰基态能级和5f³6d7s7p-~7M₇激发态能级的磁偶极矩常数A_J和电四极矩常数B_J.在超精细组份分辨不完全的情况下,只要能准确测定五个以上的超精细组份,就可以计算出尚分辨不清或不能直接测定的其余全部超精细组份.     

激光诱导钡的原子与离子荧光光谱研究

许多作者报导了在 ICP 和火焰等原子化系统中钡的原子和离子荧光检测,并将其应用于光谱分析.但有关钡的荧光光谱特性研究报道较少.本工作以空心阴极灯作为原子化器,利用连续波染料激光器研究了钡的原子与离子荧光,观察了各种因素对钡荧光信号强度的影响,测量了不同类型的原子和离子荧光,研究了所观察到的反常信号产生的机理.实验中用全谱线的氩离子激光器(南京电子管厂,362型,约5W)泵浦 R6G 染料激光器。在570—815nm 范围产生可调谐激光.典型的光谱带宽约0.1GHz.激光束经调制后用透镜聚