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I.IntroductionHertzintroducedtheconceptofnon-holonomics}stems(NHS)in1894ti].HeconsideredthatHamiltoll'sprinciple\"asnotsatisfiedforNHSandinparticulardidnotyieldLagrangeequationswithundeterminedmultipliers.Forthisfeason.Hblderl=],Suslovi3]andVoronetzl']dev… 相似文献
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综述了非完整系统动力学中Чｅтａｅв模型和Ｖａｋｏｎｏｍｉｃ模型．论证了Ｈｅｒｔｚ,Ｃａｐｏｎ和Ｌｉｎｄｅｌｏｆ的工作与Ｖａｋｏｎｏｍｉｃ模型相吻合,而Ｈｏｌｄｅｒ,Ｐａｒｓ和Чаплыгин的工作与Четаев模型相吻合;Ｖａｋｏｎｏｍｉｃ模型和четаев模型两类模型并存的局面可以追溯到非完整力学发展的初期．说明了伴随两类模型并存的现象而出现的两个问题：ｄ－δ交换性问题和∫－δ交换性问题．综述了我国学者为统一两类模型作出的贡献．最后,展望了该领域的研究方向． 相似文献
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运用Vakonomic模型导出Lindel f方程 ,表明Lindel f的工作与Vakonomic模型相吻合 ;运用Chetaev模型导出Chaplygin方程 ,表明Chaplygin的工作与Chetaev模型相吻合· 在此基础上 ,通过改进Chaplygin方程和Lindel f方程的表示形式 ,实现了从Lindel f方程向Chaplygin方程的合理过渡和从Chaplygin方程向Lindel f方程的合理的过渡· 最后 ,给出一个典型实例· 结果表明 ,正如Vako nomic模型与Chetaev模型是互补的一样 ,Lindel f的工作与Chaplygin的工作也是互补的· 相似文献
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本文根据变分学的基本原理，从产生ｄ－δ交换性问题的根源出发，证明了Ｓｕｓｌｏｖ观点实际上是一种误解；还证明了Ｈｏｌｄｅｒ观点基本正确，但存在缺陷。本文的工作表明，微分运算ｄ和变分运算δ次序可以交换，这是变分学中的一个基本原理，这一基本原理也适用于非完整系统。 相似文献