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论Vacco模型与Chetaev模型之间的关系 总被引:2,自引:0,他引:2
本文在深入研究非完整约束的几何性质和力学性质的基础上:(1)应用经典的Hamilton原理推导出Vacco方程;(2)在Vacco方程的基础上,应用判定理想约束的力学原理,推导出Chetaev条件,实现了从Vacco模型向Chetaev模型的过渡;(3)论证了Vacco模型与Chetaev模型是相辅相成的,从而统一了这两种模型。 相似文献
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刚体动力学的拟变分原理及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
为了适应航天事业发展的需要,极有必要开展多柔体系统的理论分析.作为应用非保守系统的拟变分原理进行多柔体动力学的理论分析的组成部分,研究了刚体动力学的拟变分原理及其应用:建立了刚体动力学的拟变分原理,推导出刚体动力学的拟变分原理的拟驻值条件; 建立了刚体动力学的广义拟变分原理,说明了应用广义拟变分原理求得问题的解析解和数值解的途径; 最后,借助算例说明了应用变分方法来研究刚体动力学问题的优越性. 相似文献
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非完整系统动力学中的Vakonomic模型和Четаев模型 总被引:3,自引:1,他引:3
综述了非完整系统动力学中Чeтaeв模型和Vakonomic模型.论证了Hertz,Capon和Lindelof的工作与Vakonomic模型相吻合,而Holder,Pars和Чаплыгин的工作与Четаев模型相吻合;Vakonomic模型和четаев模型两类模型并存的局面可以追溯到非完整力学发展的初期.说明了伴随两类模型并存的现象而出现的两个问题:d-δ交换性问题和∫-δ交换性问题.综述了我国学者为统一两类模型作出的贡献.最后,展望了该领域的研究方向. 相似文献
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非完整约束系统中广义位移变分的选值域问题 总被引:4,自引:0,他引:4
本文讨论了非完整约束系统分析动力学中δq 选值域不同的情况,探讨了产生这种不同的力学原因,存此基础上,说明了非完整约束系统分析动力学中长期存在的难以说明的几个问题. 相似文献
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非保守非线性刚-弹-液-控耦合分析动力学是与航天动力学和多体动力学相关的重要研究课题之一, 研究这一理论和应用课题具有重要理论意义和实际应用价值. 本研究建立了非保守非线性两类变量的刚-弹-液-控耦合分析动力学的Hamilton型拟变分原理, 并以该Hamilton型拟变分原理的泛函为依据, 分析了刚-弹-液-控耦合中的刚-弹耦合、刚-液耦合与弹-液耦合、控-刚耦合的特点. 借助于Lagrange-Hamilton体系, 从Hamilton型拟变分原理出发推导出非保守非线性刚-弹-液-控耦合系统的Lagrange方程, 并应用该Lagrange方程推导出系统的控制方程. 进一步以该控制方程为依据, 分析了刚-弹-液-控耦合中的刚-弹耦合、刚-液耦合与弹-液耦合、控-刚耦合的机理. 从两个方面概要地研究了非保守非线性刚-弹-液-控耦合系统的Lagrange方程的应用: 一方面, 应用该Lagrange方程建立了相应的有限元计算模型, 分析了这类计算模型的优越性; 另一方面, 应用系统的控制方程对实际问题进行解析的分析讨论, 说明了应用解析的分析讨论来研究问题与应用数值的、定量的分析方法来研究问题的互补特性. 最后, 讨论了几个相关的问题. 相似文献
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ONTHEINVERSEPROBLEMINCALCULUSOFVARIATIONSLiangLi-fu(梁立孚)Shizhi-fei(石志飞)(HurbinShiphuildingEnginieeringInstitule,Harbin)(Recei... 相似文献
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In the process of deducing the Holder principle, a key step is to use the concept of non-contemporaneous variations. In this paper, whether starting from analytic method or from graphic solution method, the authors prove that the expression formula of non-contemporaneous variations is incorrect when the variable functions have zero-order nearness degree, and obtain a new expression. From the view of calculus of variations and differential calculus, the non-contemporaneous variations are studied. The study result shows that the concept of non-contemporaneous variations is a combination of the concept of variations and the concept of differentiation. The authors prove that the new expression is correct and obtain an equivalent expression of it. By means of this equivalent expression, this paper proves that the above expression formula of non-contemporaneous variations is correct when the variable functions have one-order nearness degree. Further study shows that, in the process of deducing Holder's princi 相似文献
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粘性流体力学的变分原理及其广义变分原理 总被引:13,自引:0,他引:13
本文通过引入Laplace变换,应用变积运算方法,建立了不可压缩粘性流体力学的变分原理及其广义变分原理. 相似文献