基于UPF和修正Rodrigues参数的无陀螺姿态确定算法

针对无陀螺或陀螺失效等情况下的飞行器姿态确定问题,基于无冗余姿态描述形式修正Rodrigues参数,提出了仅利用星敏感器矢量观测信息来确定飞行器姿态的UPF(Unscented Particle Filter)算法.UPF利用UKF(Unscented Kalman Filter)得到粒子滤波的重要性密度函数,从而克服了标准的粒子滤波没有考虑最新量测信息和UKF只能应用于噪声为高斯分布的不足.修正Rodrigues参数描述飞行器姿态具有简洁高效的特点,通过切换方法避免了奇异性现象.仿真结果表明,该姿态确定算法可以取得比UKF更快的滤波收敛性和更高的滤波精度,并且比四元数算法计算效率提高近10%.     

排课问题分组优化决策中的CourseRank

时间表(T im etab ling)问题是NP-完全的,因此很难寻求一个有效的整体优化算法.分组作为重要的优化策略,可以将课程按优先等级逐次分组,每组再采用组合优化方法.通常认为课程的规模是优先等级的决定性因素.然而选课的模式允许学生在一定的范围内选择课程,这就使得课程的关联关系更复杂.该文将课程的关联关系描述为一个M arkov链,进而给出了课程优先度(CourseR ank)的概念.通过对清华大学2002年度学生选课数据的分析和计算,结果表明课程的规模仍然是重要的因素,但并不完全是决定性的.     

KBrO3-KI-季胺新体系催化光度法测定痕量铁及其机理研究

基于pH=3.5的HAc-NaAc介质中,一定量KI存在下Fe()催化KBrO3氧化季胺[4,4′-(二甲氨基)-二苯基甲烷]显色的反应,拟定了测定痕量铁的新方法。该法操作简便快速,灵敏度高,选择性好,测定铁的线性范围为0.5—20μg/L,检出限为0.15μg/L,用于测定水样中痕量铁,结果满意;并对反应的机理进行了探讨。     

酸性高锰酸钾体系荧光分光光度法测定多塞平新方法研究

硫酸介质中,多塞平可以还原高锰酸钾,生成强荧光产物,其在激发波长336nm,发射波长465nm处的荧光强度与多塞平浓度有良好的线性关系,拟定了测定多塞平的荧光分析新方法。该方法操作简便,灵敏度高,背景低,选择性好,测定多塞平的线性范围为0.1—40mg/L,检出限为0.026mg/L,用于药物中多塞平的测定,获得了令人满意的结果,并对反应机理进行了探讨。     

数值求解比例延迟微分方程的收敛性

本文主要讨论p阶CRK方法数值求解比例延迟微分方程 :U′(t) =f(t,U(t) ,U(qt) ) ,U(0 ) =U0　0 ≤t≤H0 相似文献   

基于有限差分强度折减法的多级边坡破坏模式研究

总结了当前多级边坡的稳定性分析方法,引入FLAC^3D程序和强度折减理论,并运用有限差分强度折减法研究了多级边坡随台阶宽度变化的破坏模式、变形及其稳定性。分析结果表明:多级边坡的滑移面的位置、形状和破坏模式随着台阶的宽度不同而不同,且其变形也随着台阶的宽度不同表现出不同的特性。最终通过对多级边坡进行稳定性分析,发现安全系数和滑移面广义剪应变大小也随台阶宽度的变化也表现出一定的规律性。     

雾热解法合成锂离子电池正极材料LiMn2O4

采用喷雾热解的方法合成了单相的尖晶石LiMn2O4的颗粒,结构研究结果表明用这种喷雾造粒的方法可以得到颗粒细小匀的LiMn2O4粉体,其组装的电池具有良好的电化学容量和循环性能,表明这是一种可推广的合成锂离子电池正极材料LiMn2O4粉体的方法。     

雾热解法合成锂离子电池正极材料LiMn2O4

采用喷雾热解的方法合成了单相的尖晶石LiMn2O4的颗粒，结构研究结果表明用这种喷雾造粒的方法可以得到颗粒细小匀的LiMn2O4粉体，其组装的电池具有良好的电化学容量和循环性能，表明这是一种可推广的合成锂离子电池正极材料LiMn2O4粉体的方法。     

连续铸造铜单晶的晶体取向与竞争生长

本文采用自制单晶连铸设备和X射线衍射方法研究连铸铜单晶的晶体取向与竞争生长.结果表明,在晶体演化过程中逐渐淘汰的晶面为(311)、(200)和(111),最后单晶生长的晶面为(200),连铸铜单晶的晶体生长方向为[100],晶体取向[100]与晶轴的偏离度小于10°.单晶生长时固液界面向熔体呈凸出形状,这有利于晶体生长过程中的竞争和淘汰.还发现了连铸铜单晶取向在一定范围内,并不是唯一取向的单晶.     

流动注射催化动力学光度法测定痕量锰

在含有氨三乙酸的pH=5．4HAc-NaAc缓冲体系中。在室温下Mn(Ⅰ)对NalO4氧化季胺[4。4′-对(二甲氨基)-二苯基甲烷]反应有显著的催化作用。利用流动注射技术在602nm波长处监测不稳定的显色产物，建立了快速自动测定痕量锰的新方法。在60样／h采样频率下检出限(3σ)为0．073μg／L。线性范围为0-20μg／L，RSD为0．5％。应用于天然水样的测定。结果令人满意。