奇异齐次非线性系统的H_∞控制

研究了奇异齐次非线性系统的最优控制问题与相关的L2增益问题,基于Hamilton-Jacobi不等式,我们给出了可解性条件,并显式构造出了控制律,在保证内稳定的基础上达到干扰衰减.     

一类带有外部扰动的模糊离散非线性系统的有限时间控制问题(英文)

This paper give criterions on finite-time control of fuzzy discrete-time nonlinear system subject to exogenous disturbance.Employing the Lyapunov function theory,several suffcient conditions including relaxed ones are presented for finite-time stability via fuzzy controller laws.An illustrative example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed method.     

半马氏切换拓扑下随机非线性多智能体系统的H∞包含控制问题研究

研究了半马氏切换拓扑下随机非线性多智能体系统的日∞包含控制问题.通过设计一个控制协议使得所有跟随者的状态最终到达了领导者状态形成的凸包内,并证明该协议对随机噪声、外部干扰和半马氏切换拓扑等因素具有良好的鲁棒性.利用李雅普诺夫函数方法给出了实现H∞包含控制的充分条件.最终通过仿真算例验证了结果的正确性.     

Neural network-based adaptive control of a class of uncertain nonlinear systems

I.ProblemF0muIationandAssumptionsConsiderthenonlinearsystemfwhereeeR-isthestate,andavailableformeasurement,'.ERistheinput,geRistheoutput.hisasmoothfunctiononR-withh(0)=O,andthevectorfieldsI',g"aresmo0thonR-withg'(x)*O,VxeR--andI'(O)-O.ForcIarity0fexpositi…     

带有分布时滞的群集系统聚集性分析

群集智能是指由简单agent之间的局部交互作用表现出来的全局智能行为.群体稳定地聚集是有效完成任务的前提.本文主要利用Lyapunov稳定性理论,研究了带有分布时滞的群集智能聚集模型稳定性.     

非自治非光滑系统的Matrosov稳定性定理

本文在一般Filippov解意义下研究了一类非自治非光滑切换系统的Matrosov稳定性定理,并作为推论,修正了相关文献中关于非光滑系统稳定性的一个结果,最后给出了在一类带有不连续摩擦项的力学系统的跟踪问题中的应用．     

一类不连续非自治系统的一致最终有界性

主要讨论右端不连续的非自治系统在Filippov解意义下的一致最终有界性问题.首先给出不连续系统全局强一致最终有界的定义,并得到了不连续系统全局一致强最终有界的Lya- punov定理.最后给出了在一类带有不连续摩擦项的力学系统中的应用.     

一类随机系统的有限时间镇定

讨论随机系统的有限时间镇定问题.首先提出了随机系统有限时间稳定的概念;其次证明了随机系统有限时间稳定的Lyapunov定理;然后,讨论了一类随机系统的镇定问题.     

非完整力学系统“几何化”处理的新途径与可解性研究

本文提出一种新的几何化处理非完整力学系统的方法,并首次在一般几何框架下探讨了可解性问题,给出了一系列可解性条件。文中给出的框架本质上不同于Hermann等人给出的途径。文中还全面讨论了Hermann等人框架的缺陷,并证明了在Hermann框架下仅当约束由相应的无约束系统的自然守恒律给出时约束系统才是可解的。     

马尔科夫切换拓扑下带有非一致时变时滞的多智能体系统的H_∞领导跟随一致性问题

研究马尔科夫切换拓扑下带有非一致时变时滞的多智能体系统的H_∞领导跟随一致性问题.通过一个模型变换,把原系统的领导跟随一致性问题转化为新的误差系统的均方稳定性问题.根据马尔科夫时滞系统的稳定性理论,以线性矩阵不等式的形式给出了多智能体系统实现领导跟随一致且具有给定的H_∞性能指标的充分条件.最后,仿真实例验证了理论结果的有效性.