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81.
GNSS欺骗干扰已经成为导航装备应用中面临的重要威胁之一。现有的基于INS/GNSS组合的抗欺骗算法大多只进行欺骗检测,不能恢复正确的定位结果。针对该问题,将多径抑制算法中的Multi-correlator结构用于真实信号和欺骗信号的参数估计,利用INS短期精度高的特性,实现欺骗信号的辨识。然后将辨识结果反馈跟踪环路抵消欺骗信号,保证接收机跟踪环路始终锁定真实卫星信号。最后,在INS/GNSS组合导航解算过程中引入抗差卡尔曼滤波算法,减小参数估计和辨识结果中粗差对定位结果的影响。利用公开数据集进行试验测试,欺骗干扰条件下定位误差由600 m降为10.0 m,而且在GNSS信号中断90 s重新恢复后,所提算法依旧能够实现欺骗信号的辨识和抑制。试验结果表明所提算法能够保证接收机在欺骗条件下锁定真实卫星信号,连续输出高精度的导航和授时信息。 相似文献
82.
83.
近年来,各种CAI课件、软件或资料大量涌现,关于CAI的论文或报导更是花样翻新、层出不穷,传统的课堂教学模式正面临着严峻的挑战,看来在课堂中使用CAI已是时代的要求,势在必行。 相似文献
84.
本文从理论上分析了低激发密度下,选通光分别为脉冲光和连续光时,孔深随时间的变化,得到可以通过脉冲光烧孔、连续光选通的方法缩短烧孔时间.应用BaFCl0.5Br0.5:Sm2+(2%)进行了实验,分析了单脉冲烧孔的孔深. 相似文献
85.
86.
87.
采用阳极弧放电等离子体技术成功制备了各种不同晶粒尺寸的纳米镍粉体材料,并利用X射线衍射(XRD)、透射电子显微镜(TEM)和相应选区电子衍射(SAED)等测试手段对所制备的样品的晶体结构、晶格参数、形貌、粒度进行性能表征. 实验结果表明:阳极弧等离子体法制备的镍纳米粉的晶体结构与相应的块物质相同,为fcc结构的晶态. 不同晶粒尺寸的纳米镍粉体的晶格常数均大于完整单晶镍的晶格常数,晶格畸变表现为晶格膨胀. 晶格常数和晶胞体积随着晶粒尺寸的减小而增大,晶格畸变量与晶粒尺寸的倒数成正比. 镍纳米粉体的晶格膨胀主要是由于受到表面能和表面张力的作用而引起的,可以利用纳米晶体的热力学理论作定性解释.
关键词:
镍纳米粉体
晶格常数
晶格膨胀
晶胞体积 相似文献
88.
金团簇掺杂镍原子的量子化学研究 总被引:1,自引:0,他引:1
利用基于密度泛函理论的量子化学从头计算方法,计算了金掺杂镍原子团簇AunNi2(n=1~4)的稳定结构和对应的电子态,部分稳定结构具有较高的自旋多重性.比较研究AunNi2和Aun的稳定性,结果表明Au-Ni相互作用较强,掺入两个Ni原子提高了纯金团簇的稳定性,而且团簇体积越大,这种影响越小,计算结果还再现了封闭结构高稳定性质的振荡性. 相似文献
89.
As an advanced optical method, a multi-point pump method is presented for measurements of thermo-physical properties of liquids. Meanwhile, based on the laser-induced thermal grating method, a new theory model is presented and used to analyse the thermal effects caused by the multi-point laser pump, by which the thermal conductivity of liquids can be obtained. The results of some typical liquids, such as water, ethanol and acetone, are presented and are consistent with those of acknowledged values, demonstrating that the multi-point method is simple and useful for characterizing thermal properties of liquids. 相似文献
90.
以应用型设计性实验 《教室的采光及照度的综合评价》为例, 阐述了教改新的设计思想, 并分析总结实施所取得的成果 相似文献