基于SOPC的单轴陀螺驱动环路设计

传统的微机械陀螺驱动环路采用模拟电路来实现,为了进一步改善陀螺的性能,设计出了基于SOPC(可编程片上系统)的数字驱动环路.采用FPGA为硬件基础,架构可编程片上系统,扩展ADC、DAC、RS422及EEPROM等相关外设接口,并嵌入软核CPU来处理相关算法.软件算法包括多路信号解调、数字滤波器及多个闭环控制.详细讨论了驱动轴频率控制环路和幅度控制环路的作用及其对微机械陀螺性能的影响.针对软核CPU的性能,对整个算法进行了优化,最终在软件计算时间和资源使用上都留有一定裕度,有利于后续加入更多功能.最终的实验表明,所设计的数字系统在-40℃到+85℃范围内正常工作,满足工业级的使用要求,实际使用过程比模拟的驱动环路更加方便,实现了微机械陀螺驱动环路的数字化.     

一类两相模型的导数估计

将一类两相模型作了一个推广．将模型中的Laplace算子换成P—Laplace算子后,研究了方程的解,得出解的一个导数估计．     

相声——说集合

甲：老朋友,好久不见,您近来可好! 乙：托您的福,吃得好,睡得香,身体棒得像头牛． 甲：牛好啊,今年是牛年,您也一定是牛劲十足!最近在忙点啥呀？ 乙：忙学习呀!学习能使人变得聪明,学习能使人变得文明,学习能使人掌握自己的命运．     

聚氨酯光变色薄膜研究

以聚氨酯为中心介质组成的光学变色薄膜,当有自然光进入光学变色薄膜时,随着入射光和视角的变化,在薄膜上可以看到明显的光变色效果。这种薄膜可以单独成为一种防伪材料或与油墨组合成为一种新颖防伪油墨。根据多层复合膜光干涉原理设计和计算了光变色薄膜,所确定的薄膜膜系结构为PET(聚酯薄膜)/Cr/介质/Al。介质是有机高聚物聚氨酯。通过调节多元醇、异氰酸酯和氨基甲酸酯以及催化剂的含量和反应方程式,使聚氨酯材料具有较高的折射率,以充分体现光变色的效果。介绍了光变色薄膜的制作方法,研究了薄膜的相关特性。     

用太阳光谱测量空气中NO2浓度的方法研究

根据Noxon方法 ,利用NO2 在 430— 45 0nm范围内的吸收特性 ,测量空气中NO2 的浓度 .介绍了一种利用光学差分吸收原理 ,以太阳光为光源 ,二极管阵列为探测器 ,黄山光明顶上的太阳光谱为参考光谱测量大气中NO2 浓度的新光学方法 .     

氧化铁气凝胶的制备及其表征

气凝胶是由纳米量级超细微粒或高聚物分子构成的多孔性固态材料^[1,2],其杨氏模量、声传播速率、折射率、热导率和电导率等均与其宏观密度成标度关系.它拥有反常输运特性、动力学性质和低温热学性质.     

β-FeOOH气凝胶的制备及表征

用氯化铁和氢氧化钠溶液为原料制得了块状β－ＦｅＯＯＨ气凝胶,构成气凝胶的基本粒子为长约１８ｎｍ、直径约５ｎｍ的棒状粒子,制备过程包括聚合铁水凝胶的制备和超临界干燥两部分。初步研究了溶液羟铁摩尔比（ＯＨ＾－／Ｆｅ＾３＋对气凝胶密度和比表面的影响,应用ＢＥＴ、ＴＥＭ、ＸＲＤ和Ｍｏｓｓｂａｕｅｒ谱等手段对气凝胶样品进行了表征。结果表明,气凝胶样品是由β－ＦｅＯＯＨ超细微粒构成的具有连续网络结构的多孔性块     

L-(-)-肉碱的合成

探讨了以手性环氧氯丙烷为原料,对中间体进行重结晶提高光学纯度的方法合成了L-(-)-肉碱,其质量指标符合美国药典USP(24)版的要求：     

两端固定音叉的力-频率关系及其非线性

两端固定音叉结构常被用作石英或硅振梁加速度计的敏感结构。论文的目的是建立两端固定音叉结构的固有频率与受力之间,及差动音叉结构频率差与受力之间的精确关系,研究差动音叉结构量程与非线性之间的联系。以梁的弯曲振动微分方程为基础,推导了在轴向力作用下两端固定的梁的固有振动角频率与轴向力之间的关系,并用多项式拟合;进一步得到差动音叉结构传感器的角频率差与轴向力之间的拟合多项式。梁的力-频率关系和差动音叉结构的力-频率差关系的5次多项式拟合误差分别低于0.0056%和0.0015%,并给出了敏感结构量程与输出非线性度之间的近似公式。这些公式可以为传感器的设计提供依据。     

实验条件对纳米多孔SiO2薄膜结构及特性的影响

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