Stability analysis of a simple rheonomic nonholonomic constrained system

It is a difficult problem to study the stability of the rheonomic and nonholonomic mechanical systems. Especially it is difficult to construct the Lyapunov function directly from the differential equation. But the gradient system is exactly suitable to study the stability of a dynamical system with the aid of the Lyapunov function. The stability of the solution for a simple rheonomic nonholonomic constrained system is studied in this paper. Firstly, the differential equations of motion of the system are established. Secondly, a problem in which the generalized forces are exerted on the system such that the solution is stable is proposed. Finally, the stable solutions of the rheonomic nonholonomic system can be constructed by using the gradient systems.     

自缩短效应对Kerr被动锁模激光器稳定区的影响

利用谐振腔的往返矩阵理论以及谐振腔的稳定性条件研究了锁模激光器的稳定区与激光腔内光功率的关系,从而得出在高脉冲功率下自缩短效应对Kerr被动锁模飞秒激光器的稳定区的影响.利用激光谐振腔的此性质可以对Kerr被动锁模激光器的谐振腔的设计进行优化,从而提高其锁模的可实现性以及谐振腔的稳定性.     

碱土金属对钴铈复合氧化物催化剂催化N2O分解的影响

采用低温柠檬酸络合法制备了添加不同碱土金属的钴铈复合氧化物(Ce/Co摩尔比为0.05)催化剂, 考察了其催化N2O分解的活性. 结果表明, 碱土金属对钴铈催化剂催化N2O分解的活性有明显促进作用, 助催化效果递变顺序为Mg相似文献   

碱土金属对钴铈复合氧化物催化剂催化N2O分解的影响

采用低温柠檬酸络合法制备了添加不同碱土金属的钴铈复合氧化物(Ce/Co摩尔比为0.05)催化剂,考察了其催化N2O分解的活性.结果表明,碱土金属对钴铈催化剂催化N2O分解的活性有明显促进作用,助催化效果递变顺序为Mg相似文献   

Decomposition of almost-Poisson structure of generalised Chaplygin’s nonholonomic systems

This paper constructs an almost-Poisson structure for the non-self-adjoint dynamical systems, which can be decomposed into a sum of a Poisson bracket and the other almost-Poisson bracket. The necessary and sufficient condition for the decomposition of the almost-Poisson bracket to be two Poisson ones is obtained. As an application, the almost-Poisson structure for generalised Chaplygin's systems is discussed in the framework of the decomposition theory. It proves that the almost-Poisson bracket for the systems can be decomposed into the sum of a canonical Poisson bracket and another two noncanonical Poisson brackets in some special cases, which is useful for integrating the equations of motion.     

强激光产生的强磁场及其对弓激波的影响

强激光照射金属线圈后,会在打靶点附近的背景等离子体中诱发冷电子的回流,在金属丝内形成强电流源,从而产生强磁场.本文利用神光II高功率激光器产生的强激光照射金属丝靶,产生了围绕金属丝的环形强磁场.利用B-dot对局域磁感应强度进行了测量,根据测量结果,结合三维模拟程序,反演得到磁场的空间分布.再利用强激光与CH平面靶相互作用产生的超音速等离子体撞击该金属丝,产生了弓激波.通过光学成像手段研究了磁场对冲击波的影响,发现磁场使得弓激波的轮廓变得不明显并且张角变大.同时,通过实验室天体物理定标率,将金属丝表面等离子参数变换到相应的天体参数中,结果证明利用该实验方法可以在实验室中产生类似太阳风的磁化等离子体.     

高机械性能的聚(丙烯酸-co-甲基丙烯酸十八酯)疏水缔合凝胶的溶胀行为研究

以丙烯酸(AA)、甲基丙烯酸十八酯(OMA)、十二烷基硫酸钠(SDS)为原料,采用胶束共聚的方法合成了疏水缔合(HA)凝胶.在HA凝胶内部,表面活性剂SDS与疏水单体OMA组成的增溶胶束起到物理交联作用,将亲水的聚合物链交联起来.通过单向拉伸试验证实了该凝胶具有较高的机械性能.此外,也测试了HA凝胶在不同pH值溶液中的溶胀行为.结果显示,HA凝胶具有特殊的溶胀行为,其溶胀过程可以分为凝胶溶蚀、溶胀平衡和凝胶瓦解3个阶段.在强酸性条件下,凝胶的溶胀被抑制,没有出现凝胶瓦解阶段.在强碱性条件下,凝胶的溶胀被促进,溶胀平衡阶段被越过.盐的存在也会抑制HA凝胶的溶胀,但在SDS溶液中,溶液中的SDS会促使凝胶中的疏水改性聚合物溶解到溶液中去,组成新的缔合结构,而使溶液增稠。     

商品化血糖仪用于乙型肝炎病毒的便携式体外分子诊断

为解决当前乙型肝炎病毒(HBV)基因检测技术在一定程度上存在成本高、操作繁琐、误诊率高等问题,在此提出了一种便携式生物传感平台用于HBV基因的超灵敏检测,可检出低至2 copies/μL的HBV基因.首次通过设计针对HBV检测序列的环介导等温扩增(LAMP)反应,实现了在40 min之内对HBV基因型单拷贝基因的检测....     

基于全相位滤波技术的FBG降噪解调算法

提出一种基于全相位滤波技术的光纤布喇格光栅降噪解调算法,该算法根据信号的数字频率特征快速配置适应于该信号的滤波器系数,由传感信号的数字截止频率控制滤波器边界,有效滤除混杂在光纤布喇格光栅信号中的高频分量.推导了滤波器解析表达式,结合光纤布喇格光栅信号的数字频率特征分析了滤波器幅频特性.实验结果表明,该算法对不同采样间隔下的传感信号能够实现适应性降噪;与高斯拟合法相比,解调波长稳定性相近,但平均解调时间缩短了10倍,与质心法相比,解调波长稳定性提高了30%.     

变质量完整动力学系统的共形不变性与守恒量

研究变质量完整力学系统在无限小变换下微分方程的共形不变性.提出了该系统共形不变性的概念,推导出变质量完整力学系统运动微分方程具有共形不变性,同时又是Lie对称性的充分必要条件.得到由共形不变性导致的Noether守恒量. 关键词： 变质量系统 无限小变换 共形不变 守恒量