一种融合互补滤波和卡尔曼滤波高精度姿态测量算法

针对在4级海况下船体大幅度晃动,甚至丢失GPS信号的复杂环境,常规算法会导致姿态测量精度急剧下降的情形,为‘动中通’中的航姿系统设计了一套姿态融合算法。在GPS有效时,卡尔曼滤波的观测量引入双天线GPS输出的航向角,解决航向角观测性弱和估计不准的问题,同时引入互补滤波得到的陀螺修正量,提高了水平姿态角的可观性,融合两种算法提高了解算精度。在GPS无效时,通过互补滤波,抑制陀螺漂移,输出高精度水平姿态角,配合天线所接收信号的强度使‘动中通’正常工作。为验证算法的有效性,进行了动态实验,实验结果表明:该算法在GPS有效的情况下能保证俯仰滚动角(RMSE标准)精度在0.2°以内,航向角精度在0.5°以内,在GPS无效情况下也可使俯仰和滚动角精度长时间维持在0.3°以内,具有一定的工程应用价值。     

Preparation and characterization of Sr_(0.5)Ba_(0.5)Nb_2O_6 glass-ceramic on piezoelectric properties

We studied the influence of heat treatment time on the optical, thermal, electrical, and mechanical properties of strontium barium niobate(Sr_(1-x)Ba_xNb_2O_6; hereafter SBN) piezoelectric glass-ceramics with tungsten bronze-type structure,which have good piezoelectric properties and are important lead-free piezoelectric materials. We found that the best heat treatment time is 4 h. The properties of the prepared materials are better than that of SBN ceramics and the glass-ceramic growth is faster than the SBN crystal when the heat treatment time of the SBN piezoelectric glass-ceramic is controlled,reducing the preparation costs greatly.     

Yb3+敏化宽波带掺Er3+氟磷酸盐玻璃的发光性质及Judd-Ofelt理论研究

采用高温熔融法制备了一种新的Er3+/Yb3+共掺氟磷酸盐玻璃,测试和分析了其密度、吸收光谱以及荧光光谱,讨论了Er3+离子和Yb3+离子对光谱性质的影响.根据Judd-Ofelt理论计算了玻璃中Er3+离子的强度参数Ωt(t=2,4,6),分别为Ω2=4.36×10-20cm2,Ω4=1.35×10-20cm2,Ω6=0.79×10-20cm2,以及Er3+离子4I13/2能级荧光寿命τm=8.26ms.主发射峰1.53μm处半高宽(FWHM)为68nm.根据McCumber理论计算了Er3+的受激发射截面σe=8.5×10-21cm2.比较了不同玻璃基质中Er3+离子的光谱特性,结果表明:Er3+/Yb3+双掺氟磷酸盐玻璃在1.53μm附近具有较宽的半高宽和较大的受激发射截面,是一种高增益掺铒光纤放大器的理想介质材料.     

2-甲基-5-(2-吡啶基)-1,3,4-噁二唑Cu(Ⅱ),Cd(Ⅱ)配合物的合成,晶体结构和表征（英文）

以2-甲基-5-(2-吡啶基)-1,3,4-噁二唑(L)为配体合成了[Cu2L2(μ-Cl)2Cl2](1)和[CdL2(NO3)2](2),测定了X射线单晶结构,用红外光谱、紫外光谱、荧光及热重分析进行了表征。配体L和配合物2属于单斜晶系,配合物1属于三斜晶系。L,1和2的空间群分别为P21/c,P1和C2/c。配合物1是通过2个氯原子(Cl1,Cl1i)桥联形成的双桥双核Cu(Ⅱ)配合物,具有畸变四方锥构型[CuCl3N2]。配合物2具有畸变八面体构型[CdN4O2]。     

被动式半捷联稳定平台抗高过载结构设计

针对制导炮弹内部半捷联稳定平台在只有轴承承担高过载时,轴承容易被破坏的问题,设计一种基于对顶半球的半捷联稳定平台抗高过载结构。以半捷联稳定平台工作原理和抗高过载设计要求为基础,设计了基于对顶半球的抗高过载结构,选择所用材料,进行有限元仿真分析;最终制造出该结构并进行地面半物理试验验证。仿真与试验结果表明,半捷联稳定平台在受到高过载时,该结构能起到有效的防护作用,大大减小了轴承的轴向受力,保证了轴承的正常运转,可以确保稳定平台的有效测量。惯性测量系统稳定可靠工作时所承受的过载可达11 000g,具有一定的工程应用价值。     

金刚石厚膜的微结构研究

 采用直流辉光等离子体化学气相沉积金刚石厚膜,利用氢的微波等离子体对抛光的金刚石厚膜截面进行刻蚀,用扫描电子显微镜、激光拉曼光谱仪研究了金刚石厚膜的微结构及杂质、缺陷的分布。结果表明：杂质、空洞主要富集在晶界处;在金刚石膜的生长过程中,随着甲烷流量的增加,晶界密度、空洞、晶粒内部缺陷、杂质含量逐渐增加,晶界的排列从以纵向为主过渡到网状结构。     

Characteristics of a 4-fold segmented clover detectore

Four high-purity germanium 4-fold segmented Clover detectors have been     

晕核6He（25 MeV/u）的单、双中子转移截面测量

实验测量了25 MeV/u 的6He+9Be反应中的单、双中子转移微分截面. 利用反应耦合道模型初步分析了实验数据, 计算大体重现截面值. 转移反应对末态有相当的选择性, 并且双中子转移截面主要来自到基态的一步过程. 后角度截面的上升可能与连续态的耦合有关. Differential cross sections for quasi elastic scattering at forward angles and for 1n and 2n transfer reaction at backward angles induced by 6He at 25 MeV/u from 9Be target were measured. The experimental data were analyzed in the framework of the CRC model. The raise at backward angle of the 1n and 2n transfer cross section can not reproduced by the current calculation.     

152Gd核高自旋态的研究

利用¹⁴⁸Nd(⁹Be, 5n)¹⁵²Gd重离子熔合蒸发反应, 对¹⁵²Gd(Z=64, N=88)核的高自旋态进行了研究. 在¹⁵²Gd核中发现了10多个新的高自旋能级和一个新的S带结构. 实验中首次观察到¹⁵²Gd核完整的第一个带交叉, 与推转壳模型计算结果和邻近核实验结果的比较显示带交叉是由一对i_13/2中子的顺排造成的. 通过对¹⁵²Gd核运动学转动惯量的分析, 得到¹⁵²Gd核的形状随着自旋变化的实验证据.     

Knockout reaction induced by ~6 He at 61.2 MeV/u

A knockout reaction induced by ⁶He at 61.2 MeV/u was carried out at the HIRFL-RIBLL radioactive beam line. The α core fragments at forward angles were detected in coincidence with the recoiled protons at large angles. From this coincident measurement the valence nucleon knockout mechanism and the core knockout mechanism can be separated according to the polar angle correlation between the core fragments and the recoiled protons. It is demonstrated that, when reconstructing the resonant state of a weakly bound nucleus, the contamination resulting from the core knockout mechanism should be eliminated in order to obtain the correct structure information.