基于SR-Context的激光雷达点云闭环检测算法

针对传统激光雷达闭环检测算法受动态障碍物干扰较大、关键帧搜索以及特征匹配耗时较长的问题,采用MF-RANSAC算法并改进ScanContext,提出一种鲁棒性更强、耗时更短的SR-Context激光雷达闭环检测算法.首先,利用区域生长算法对扇形栅格化后的点云进行分割;随后,不依赖于目标识别和跟踪,借助动态区域多点选取和多属性查询对应点,提出一种MF-RANSAC算法快速实现动态目标剔除;最后,通过简化特征匹配计算和删除闭环历史匹配帧的方式改进ScanContext算法,对去除动态目标后的栅格提取特征实现闭环检测.分别在KITTI数据集与实车数据集下进行测试,实验结果表明,本文算法在城市动态环境下能够快速准确实现闭环检测进而提高激光雷达建图精度,且平均耗时仅为ScanContext算法耗时的40％.     

Quantum mechanical effects on heat generation in nano-scale MOSFETs

The Monte Carlo simulation is performed to investigate the quantum mechanical (QM) effects on heat generation in nano-scale metal oxide semiconductor field effect transistors (MOSFETs) by solving the quantum Boltzmann equation. The influence of QM effects both in real space and $K$ space on the heat generation is investigated.     

组织胺敏感离子选择性微电极及其应用

合成了四对三氟甲基苯硼酸钠和三氟甲基苯硼－组织胺离子缔合牧，以该离子缔合物为对组织胺敏感的电活性物，进行了组织胺离子选择性的研究，同时制备了对 敏感的双通道离子选择性 电极，并对电极进行了考核。     

部分预应力混凝土梁抗冲击性能试验研究

通过在跨中施加一落锤冲击荷载的方法,研究了3根无粘结部分预应力混凝土梁的抗冲击性能,给出了典型的实测波形曲线,测得了无粘结部分预应力混凝土试验梁在落锤冲击荷载作用下的动态位移延性和极限承载能力,分析了落锤重力势能对预应力混凝土梁动力性能的影响,并根据相似模拟理论,得出了与试验梁相似的12 m跨度的实际无粘结部分预应力混凝土梁的极限抗冲击承载能力。肯定了无粘结部分预应力混凝土试验梁具有很好的抗冲击性能,不会发生脆性破坏,完全可用于大跨度地下结构。     

关于亚纯函数的唯一性定理

本文从较特殊的精简密指量出发,在涉及慢增长函数的基础上对Ｎｅｖａｎｌｉｎｎａ的亚纯函数唯一定理做了推广．     

广义Calderón-Zygmund算子的一个有界性结果

本文讨论了广义Ｃａｌｄｅｒóｎ－Ｚｙｇｍｕｎｄ算子的一个如下的有界性结果：∫Ｒｎ｜Ｔｆ（ｘ）｜ｗ（ｘ）ｄｘ≤Ｃ‖ｆ‖Ｈ１（Ｍｗ）,其中Ｔ是广义Ｃａｌｄｅｒóｎ－Ｚｙｇｍｕｎｄ算子,Ｍ是Ｈａｒｄｙ－Ｌｉｔｌｅｗｏｏｄ极大算子,ｗ是权函数,Ｈ１（μ）是一类Ｈａｒｄｙ型空间     

自蔓延燃烧法合成CoFe2O4与红外辐射性能研究

采用溶胶凝胶自蔓延燃烧法制备了具有高红外辐射性能的钴铁氧体CoFe2O4.利用TG-DSC、FTIR、XRD、SEM以及比表面积、红外发射率测试等对干凝胶、自蔓延燃烧粉末及烧成产物进行了表征,研究了柠檬酸与总金属离子的摩尔比对所合成CoFe2O4粉体红外辐射性能的影响.结果表明,柠檬酸加入量影响干凝胶的自蔓延燃烧特性,进而影响烧成产物产物的结晶度、晶粒尺寸、形貌、比表面积以及红外辐射性能.当柠檬酸与总金属离子摩尔比为1:1时,CoFe2O4粉体结晶度好、晶粒尺寸小,烧成产物结构疏松,比表面积大(26.34 m2/g),红外辐射率高(红外法向全发射率高达0.87).     

高温超导线圈交流损耗测试研究

超导线圈交流损耗的测量,能为研究超导线圈交流损耗提供重要方法,并对应用中超导线圈的优化提供重要依据。通过测量电流电压得到功率、再对时间积分的方法,来计算交流损耗,实验中可采用电容补偿降低电源功率负荷,电感补偿降低采集信号噪音,调整采样周期进一步提高采集效率和信噪比等方法来进行。将超导单带在88 Hz及小线圈在90 Hz的实验结果,与理论公式、经典锁相放大器测试结果对比,实验结果中交流损耗从小电流到大电流的差别为17%～1%,证明用该方法测量超导线圈交流损耗,准确、合理。     

纳米配合物的制备及应用研究进展

纳米配合物由于具有许多独特的化学性质和物理性质,因而在光、电、磁领域得到广泛应用.本文对纳米配合物的制备及应用前景作了综述,其制备方法主要分为,固相法、气相法、液相法.分析讨论了各种方法的原理、特点及个别典型反应装置,评述了各种方法的优点与不足,展望了纳米配合物发展前景及其开发应用潜力.     

花岗岩介质中地下爆炸震源函数研究

结合地震反演方法和数值计算方法,研究了地下爆炸震源函数的特征以及介质特性对震源函数的影响。从水饱和花岗岩地下爆炸波数值模拟计算出发,重点分析了含水量对震源函数特性的影响。结果表明,含水量会提高地下爆炸的耦合强度,对于震源函数的稳态值,干岩要比水饱和岩石低,且稳态值随含水量的增大而增大;拐角频率随含水量的增大而降低;在水饱和花岗岩中,震源函数的高频衰减指数高于f-2;而过冲特性并不明显。