Study on welded seam recognition using circular laser vision sensor

A novel visual robotic arc welding system based on circular laser vision sensor is developed.After image de-noising,image segmentation,and image thinning,the relation of depth value of workpiece and off-axis angleγ,three-dimensional(3D)calculation,and seam tracking experiments are carried out.Finally,the error for seam tracking system is analyzed.The results show that 1)3D information can be obtained using the proposed visual robotic arc welding system and the real-time seam tracking is realized;2)the seam tracking error is small enough for gas tungsten arc welding(GTAW)process,and this system can be used for seam location and seam tracking or seam finder.     

再散射输运模型与K+/π+比的系统学

用含再散射效应的简单的强子输运模型,研究了AGS能量(14.6AGeV/c)下p+p、p+Au和Si+Au反应的K⁺/π⁺比值,再现了该比值由P十P到Si十Au不断增长的实验事实.CERN能量(200AGeV/c)和AGS能量下,K⁺/π⁺比值相近的实验事实也得到了解释.     

SPS能区p-p和Pb-Pb碰撞中奇异Φ介子增强

CERN/SPS上的NA49实验组最近发表了158 A GeV p-p, Pb-Pb碰撞奇异介子f产生的产额、横质量分布和快度分布的实验数据.建立在强子和弦模型基础上的级联模型LUCIAE系统地研究了这些数据.通过调整弦碎裂中产生q^q 对的Gauss分布宽度使p-p碰撞的Φ介子横质量分布的LUCIAE结果与实验更好符合, 得到的p-p碰撞Φ介子快度分布, Pb-Pb碰撞中Φ介子横质量分布与快度分布以及Pb-Pb相对于p-p的Φ介子的增强因子的LUCIAE结果都与相应实验数据更好符合. 这表明: 158 A GeV的Pb-Pb碰撞中Φ介子产额相对于同能量p-p碰撞的增强现象可以在LUCIAE模型中，用弦发射胶子的集体效应和奇异夸克压低的约化机制来解释.     

Al2O3性质对加氢脱硫催化剂Co-Mo/Al2O3活性相形成的影响

以两种商用Al2O3为载体,制备了汽油选择性加氢脱硫催化剂Co-Mo/Al2O3,并采用红外光谱、X射线衍射、N2吸附-脱附、透射电镜、扫描透射-能谱和X射线光电子能谱等手段系统研究了载体物化性质对催化剂活性相形成的影响.结果表明,表面羟基数量少和结晶程度高的载体与活性金属间相互作用减弱,促进了Mo物种的硫化还原,使MoS2片晶的尺寸和层数增加,且其硫化态催化剂上CoMoS活性位更多,CoMoS/MoS2比更大,因而显著提高了相应Co-Mo催化剂加氢脱硫活性和选择性.     

甲酚红褪色分光光度法测定芬布芬的研究及其应用

在pH9.00的tris-HCl缓冲溶液中,甲酚红与芬布芬反应形成离子缔合物,使甲酚红溶液褪色.实验结果表明:最大褪色波长位于569.0nm,芬布芬浓度在0.05086～10.17μg/mL范围内遵循比尔定律,回归方程为ΔA=0.1702c+0.0107(c=μg/mL),相关系数为r=0.9996,表观摩尔吸光系数为4.537×104 L·mol-1·cm-1.据此建立了测定药物制剂和生物样品中芬布芬含量的褪色分光光度法,样品测定平均回收率为97.97%～101.6%.     

随机Bregman ADMM及其在训练具有离散结构的支持向量机中的应用

针对具有多块可分结构的非凸优化问题提出了一类新的随机Bregman交替方向乘子法,在周期更新规则下, 证明了该算法的渐进收敛性; 在随机更新的规则下, 几乎确定的渐进收敛性得以证明。数值实验结果表明, 该算法可有效训练具有离散结构的支持向量机。     

介孔杭锦2~#土的制备及其光谱特性研究

以天然杭锦2#土为原料,进行酸化活化,得到酸化杭锦2#土,并进一步以十六烷基三甲基溴化铵作为有机插层剂制备了有机改性杭锦2#土。其FTIR谱图中出现—CH的振动峰,说明插层剂已进入到杭锦2#土层间。再经高温焙烧有机改性杭锦2#土制得介孔杭锦2#土,并应用X射线衍射和扫描电子显微镜对样品进行了晶相和形貌分析,用N2吸附脱附测定其比表面积和孔径,通过傅里叶变换红外光谱和紫外-可见漫反射光谱对样品进行了光谱表征。     

Ar＋TlF体系的转动非弹性散射

本文用一种新的方法求解A+BC体系的转动非弹性散射问题,即在径向耦合方程的势能耦合项中只取对角项,并用Morse势拟合Lennard-Jones势,从而可得去耦合径向方程的两个解集。渐近分析表明,此两个解集分别相应于入射波和出射波。将总波函数按总角动量的本征函数展开,展开系数为常数乘以上述得到的径向函数。再将总波函数代入Schrdinger方程,则可得到散射矩阵。计算结果表明,本法比IOS法更接近CC法,但计算量比后者少得多,且方法严谨。     

函数类K∞^r在Orlicz空间内的n宽度

讨论了由非退化的全正核K(x,y)和具有特定性质的函数系{ki(x)}i=1^r所确定的某一函数类K∞^r在Orlicz空间内的n-K宽度，n-G宽度，n-L宽度的精确估计问题。