指定性能指标的运载火箭姿控系统设计

为了解决运载火箭姿态跟踪控制性能易受参数影响而不确定的问题,设计了一种控制性能指标(超调量、响应时间和跟踪误差收敛时间等)可预先定制的控制器。首先,基于二阶系统参考模型和运载火箭的动力学方程,建立了姿态跟踪误差动力学模型。然后,构造了一种包含指定收敛时间的新型李雅普诺夫函数不等式定理,以跟踪误差动力学模型为基础,通过反步法推导了指定时间收敛的姿态跟踪控制律,其收敛时间作为控制器的参数,可以进行预先设定,进一步通过李雅普诺夫方法证明了该控制器的稳定性。最后,搭建了运载火箭姿态控制系统的Simulink仿真框架。通过与常规的滑模控制器和PID控制器比较可知,该控制器在指定时间内实现了对参考模型的跟踪,从而实现了预设的性能,且三通道稳态误差都小于10^-6度。     

环腺苷二磷酸核糖类似物的合成、表征及性质

通过次黄嘌呤N1-位取代及分子内环合等反应, 合成了由带芳基支链的含氮链替代天然北区核糖结构的环腺苷二磷酸核糖(cADPR)类似物cIDPRN. 该化合物与Jurkat T淋巴细胞在37 ℃下孵育18 h后, 经毛细管电泳分析, 结果表明该化合物具有良好的稳定性. 荧光分光光度计测定, 结果表明, 在有钙离子和无钙离子环境下, 该化合物胞外给药后均能引起浓度依赖性的钙离子释放. 由以上结果确定该化合物为具有膜透性的促细胞内钙释放激动剂.     

光学石英玻璃纳米划痕性能仿真研究

基于分子动力学方法,对石英玻璃进行了三维的纳米划痕仿真,用来研究其纳米加工性能。采用熔融-淬火的办法建立了石英玻璃的模型,并通过观察模型的截面图,分析了在制备过程中内部微观孔隙的形成过程和原因。在仿真过程中,观察了石英玻璃的变化和孔隙周围原子的运动,得到了切削力的曲线,重点研究了内部的微观空隙对划痕过程的影响。仿真结果表明：当石英玻璃冷却时,由于内部共价键的重组,会形成平均半径为0.25 nm的微观的孔隙,而且其降低了石英玻璃的纳米加工性能,使得切削力的曲线发生一定程度的波动。当磨粒划过表面后,会在表面以下形成厚度为2 nm的原子密集堆积区。由于稠密区的原子共价键键长的变化,失去了原有共价键的强度,所以会形成加工的损伤层。因此在对石英玻璃超精密加工时,应采用少量多次的加工方法来提高材料的加工性能。     

霍克海默与法兰克福学派的理论创新道路

霍克海默是法兰克福学派形成过程中的“精神领袖”。他继承并发展了马克思所开辟的理论创新道路,并组织、领导学派成员沿着“哲学与社会科学的联盟”这一创新道路,对现代资本主义社会进行了成果丰硕的创造性探索。作为“精神领袖”,他的思想领导作用体现在“破旧”与“立新”两个方面：“破旧”是指他发挥自己的哲学史专长,对实证主义进行了系统批判;“立新”则既指他确立了“批判理论”新观念,也指他为了落实“哲学与社会科学的联盟”而实施的“独裁”领导。     

3D影像技术中的光学应用

近年来,3D 开始进入人们眼帘,在我们生活的周围到处充斥着着3D 广告、图书、电影等,原本是平淡无奇的平面为什么会展示出栩栩如生的神奇立体世界？魔术？还是幻觉？其实道理很简单,以下我们从光学的角度出发探讨一下这神奇世界背后的奥秘.     

大功率780 nm半导体激光器的设计与制备

设计并制备了一款780 nm半导体激光器,并进行了外腔反馈锁模研究。利用金属有机化学气相沉积技术制备了激光器外延层,采用GaAsP/GaInP作为量子阱/波导层有源区,限制层采用低折射率AlGaInP材料。采用超高真空解理钝化技术,在激光器腔面蒸镀无定形ZnSe钝化层。未钝化器件在输出功率2.5 W时发生腔面灾变损伤（COD）,钝化后器件未发生COD现象,电流在10 A时输出功率10.1 W,电光转换效率54%。体布拉格光栅（VBG）外腔锁定前后,器件的光谱半峰全宽分别为2.6 nm和0.06 nm,VBG变温调控波长范围约230 pm。     

基于高光谱技术公路路基土壤压实度定量反演的研究

路基压实度是影响公路施工质量与使用寿命的重要因素，因此，快速、无损、精准掌握公路路基压实度具有重要的现实需求与意义，然而传统公路路基压实度的检测主要基于少量离散点的精准检测实现，无法满足全面、精准检测路基施工质量的需求。高光谱技术是一种可实现实时、快速、无损、精准监测地表信息的高新技术，这为公路路基压实度的检测提供了新的解决思路。为探寻高光谱技术在检测公路路基土壤压实度方面的可行性，通过土壤击实实验和土壤光谱测定获取土壤压实度及相应光谱数据，并借助土壤光谱响应机理分析构建土壤紧实度系数；然后采用压实前、后土壤光谱构建土壤紧实度系数，并选用离散小波算法处理分析土壤紧实度系数，并结合相关性算法定量分析低频、高频信息与土壤最大干密度进行相关性分析，提取并筛选特征波段，然后基于偏最小二乘算法构建土壤最大干密度的估测模型，研究结果表明：(1)压实后土壤光谱幅度随土壤含水量的增加而降低，光谱降低幅度随土壤含水量的增加而增加，且土壤光谱反射率的变化幅度与土壤含水量差异的关系为非线性；与压实前土壤光谱相比，除20%土壤含水量外，压实后土壤光谱反射率几乎在全波段区间均产生不同程度的增加或降低，而该变化易...     

竞争型反应扩散方程的正解与时间最优控制

本文研究了一类竞争型反应扩散方程的时间最优控制问题的存在性问题.利用上下解的方法,得到了反应扩散方程正解的存在性.利用Kakutani不动点定理,证明了反应扩散方程关于正轨迹的局部精确能控性,并据此证明了时间最优控制的存在性.     

Dragon程序在金属燃料铅铋快堆堆芯计算中的应用与偏差分析

铅铋合金或铅冷却快堆（LFR）是具有良好应用前景的第四代先进核能系统之一。针对环形芯体金属燃料（UZr，UPuZr）LFR的燃料组件与堆芯，利用Dragon/Donjon程序开展中子学计算，获得了基于ENDF/B 8.0库的172群和295群多群中子数据库、输运方法（SP3）和扩散方法（MCFD）的结果及其与蒙卡程序RMC的偏差。采用SP3算法针对UZr燃料得到的k_eff偏差小于550×10?5；对于UPuZr燃料采用MCFD算法得到的k_eff偏差小于?700×10?5。控制棒组件价值的偏差小于7.6%；172群和295群库的结果基本无差异。应用SP3算法的燃料组件功率偏差小于±6.0%；SP3算法的偏差小于MCFD的。结果证明，Dragon/Donjon程序在金属燃料铅铋快堆物理分析中具有可行性。     

钯修饰镍网阳极无膜直接硼氢化钠燃料电池

被动式无膜碱性直接硼氢化钠燃料电池(DBFCs)具备高能量密度、低成本且无储氢需求等优点，被认为是一种极具发展潜力的便携式电化学电源。DBFC阳极常采用的非贵金属Ni，其价格低廉，且对硼氢化钠氧化反应(BOR)具有较高的催化活性，但也存在库伦效率较低、副产氢严重等问题，大大降低了阳极产电性能。为解决上述问题，本文采用电化学沉积法在高比表面积Ni网上沉积Pd制备了低载量Pd-Ni阳极，并研究了不同Pd载量对此阳极BOR性能的影响。结果表明，当Pd载量为0.3 mg·cm^-2时，构建的DBFC性能最佳，室温条件下其最高功率密度可达63 m W·cm^-2，表现出良好的商业化应用潜力。