平顶线结构光的中心检测算法及光刀平面标定

针对传统线结构光光刀平面标定方法测量精度不高,应用范围小的问题,提出基于平面标靶的线结构光系统光刀平面标定,对无激光的标靶图片进行迭代摄像机标定,有激光的标靶图片进行光刀平面标定.提出光强符合均匀分布的平顶激光检测中心算法,将平顶激光建模为矩形的台阶函数,估计背景亮度和前景亮度,确定亮条纹宽度,再将窗口内的有效像素参与重心计算,得到光条纹中心.用该算法对不同噪声及不同量块的图片进行处理,结果表明,处理后图像的均方根误差分别在0.149pixel和0.176pixel内,表明该算法抗噪声能力强、精度高.用该算法提取光条中心,计算光条在标靶上的位置,根据至少两个姿态下的光条中心三维点,基于最小二乘法拟合光刀平面.通过迭代摄像机标定和光刀平面标定,利用三角测量法,在立体视觉模型下获取物体的三维点云数据.实验测量两个距离为100.5mm的标准球,相机与标准球距离为500mm,比较两球心距离与标准距离,测得平均误差为0.236mm.表明平顶激光检测中心算法切实可行,光刀平面标定方法基本满足要求.     

两种状态钨合金球力学性能及损伤模式对比试验研究

采用静态与动态加载试验的方法,研究了同一牌号、相同尺寸的烧结态与精磨态两种状态的钨合金球的力学性能。同时通过电镜扫描的手段,观察了两种状态的钨合金球试验前表面与内部金相结构及静态试验后表面的损伤模式,并分析了两种状态钨合金球产生力学性能差异的原因。研究结果表明:烧结态钨合金球表面因其钨颗粒与黏结相分布均匀,静态条件下其极限压溃载荷是精磨态钨合金球的2.02倍,动态条件下其性能也明显优于精磨态钨合金球。     

Heavy-Tailed Statistics in Short-Message Communication

Short-message （SM） is one of the most frequently used communication channels in modern society. Based on the SM communication records provided by some volunteers, we investigate the statistics of SM communication pattern, including the inter-event time distributions between two consecutive short messages and two conversations, and the distribution of message number contained in a complete conversation. In the individual level, the empirical result raises strong evidence that the human activity pattern, exhibiting a heavy-tailed inter-event time distribution, is driven by a non-Poisson process.     

由孕甾-3S,5R,6R,16S,20S-五醇合成黄体酮

首次利用薯蓣皂甙元降解产物, 孕甾-3S,5R,6R,16S,20S-五醇(3)完成了黄体酮的合成. 孕甾-3S,5R,6R,16S,20S-五醇可方便地通过薯蓣皂甙元经由30%双氧水原地产生的过酸氧化降解得到. 它经过缩酮化反应、乙酰化反应和串联的脱缩酮-溴代乙酰化反应被转化成关键合成中间体16R-溴孕甾-3S,5R,6R,20S-四醇-3,6,20-三乙酸酯(6). 化合物6经锌粉还原、C-3乙酰氧基选择性水解氧化反应和C-5羟基消除反应生成6R,20S-二乙酰氧基孕甾-4-烯-3-酮(10). 化合物10经C-6乙酰氧基还原和C-20乙酰氧基水解-氧化生成目标分子黄体酮. 合成经10步反应, 反应总收率达45.1%.     

激光二极管抽运电光调Q双通激光器中的光纤相位共轭

为了降低高重复频率脉冲固体激光器中热致光束畸变对光束质量的影响，在激光二极管抽运、电光调Q的Nd：YAG激光双通放大系统中对多模石英光纤相位共轭镜进行了实验研究。激光重复频率100Hz、脉宽20ns。实验结果表明：应用多模光纤能够显著改善放大级中热效应引入的波面畸变，双通获得近衍射极限的激光输出，并可大幅度压缩脉宽至7ns，达到了3：1的压缩比。在受激布里渊散射阈值附近，实验中观察到相位共轭光光斑剧烈闪烁，而随着注入光纤能量的增大，闪烁现象渐渐消失，输出激光能量的稳定度提高，在注入能量5．3mJ的情况下，获得了14％的能量不稳定度，此时的反射率和退偏率分别为32．6％和7％。     

碰撞池-多接收电感耦合等离子体质谱测定硒同位素的质量偏移效应

通过改变雾化气流量、RF射频发生器功率、矩管位置和碰撞气流量等仪器参数,研究了碰撞池-多接收电感耦合等离子体质谱(Collision Cell-MC-ICP-MS)中的质量偏移效应。实验结果表明,雾化气流量、RF发生器功率和矩管位置等是质量偏移效应的主要来源,而碰撞气流量的影响很小。在此基础上,建立了MC-ICP-MS分析硒同位素丰度的最优化测量条件,同位素比R82/76的测量精度达到0.0043%。采用化学计量方法配制了两个系列硒同位素丰度校正样品,通过不同的同位素丰度比的质量偏移校正因子β和与其对应的同位素对的质量平均值成线性的关系,分析了样品GBW(E)080215和SRM3149中硒的同位素丰度组成。与样品SRM3149中82Se/76Se的比值相比,样品GBW(E)080215中的硒同位素分馏系数δ82/76为-4.78‰。     

任务驱动在初中数学教学中的应用

现代教育要求教师在组织数学教学活动的过程中应当培养学生的探究意识和探究兴趣,使学生能够对数学知识充满学习动力.为实现这一目标,教师可以结合初中数学的教学任务、学生的学习需求和学情,通过任务驱动教学促进数学教学活动的有效开展,通过任务引导学生积极接触数学知识,让学生在任务探究期间形成良好的学习体验,从而培养学生的探究精神、质疑精神.本文中从初中数学课堂上任务驱动教学的应用案例出发,针对如何推动任务驱动教学在初中数学中的应用进行了分析.     

SEBS的间接氯甲基化研究

研究了以二甲氧基甲烷和氯化亚砜为原料实现氢化聚苯乙烯-乙烯丁烯无规共聚物-聚苯乙烯三嵌段共聚物(SEBS)苯环对位上的间接氯甲基化. 通过红外光谱和核磁氢谱表征了氯甲基化SEBS的化学结构; 采用佛尔哈德法测定了氯甲基化程度. 通过对比研究几种催化剂的催化效果, 表明氯化锌催化效果最佳, 在氯化锌浓度仅为0.056 mol/L, 45 ℃, 12 h内即可使SEBS的苯环对位氯甲基化程度达到28.94%. 本文还探讨了催化剂用量、反应温度、反应时间对接氯甲基化程度的影响.     

聚[N-(4-二甲氨联苯基)马来酰亚胺]单体的合成及其聚合

N-取代的马来酰亚胺是缺电子的负性单体[1],它很容易进行自由基聚合或共聚合[2,3],特别是能够与负性单体如丙烯腈共聚合[4].如果在缺电子的N-取代马来酰亚胺单体中引入给电子生色基团,即给电子生色基团与受电子基团于一体,能够表现出较好的光化学性能[5].本文中报道了聚[N-(4-二甲氨联苯基)马来酰亚胺]及其单体的合成,聚合物的光化学性能将在另文报道.     

2H-1,2,4-苯并噻二嗪-1,1-二氧类化合物的简便合成

2H- 1 ,2 ,4 -苯并噻二嗪 - 1 ,1 -二氧类化合物在药物化学中有广泛的应用。常作为利尿剂 ,促进肾脏对尿的排泄 ,和其他药物混合使用还具有一定的降压作用 ,常作为高血压病的辅助治疗药物。本世纪五十年代发现的氯噻嗪 ( )和双氢氯噻嗪( ) ,利尿作用很强 ,成为利尿药和降压药的重大突破。此外这类化合物还具有抗菌、消炎、刺激毛发生长 [1] 等作用。在这类化合物的合成中 ,关环反应是关键步骤 ,文献报道过的主要方法为 :( 1 )用甲酸或原甲酸乙酯关环 [2 ] ;( 2 )用醛关环 [3 ] ;( 3)高温 (～ 2 0 0℃ )关环[4] 。当磺酰胺 (氮 )上的氢未…