阻尼陀螺系统的输出反馈控制修正方法

<正>1引言考虑以下阻尼陀螺控制系统M_aq(t)+(G_a+D_a)q(t)+K_aq(t)=Bu(t),(1)其中M_a,G_a,D_a,K_a∈R^n×n分别为质量矩阵、陀螺矩阵、阻尼矩阵以及刚度矩阵,M_a为对称正定矩阵,G_a为反对称矩阵,D_a为对称矩阵,K_a为对称半正定矩阵,且B∈R^n×m为列满秩控制矩阵,u(t)∈R^m为控制向量.     

差分吸收激光雷达测量NO2浓度的实验研究

介绍了差分吸收激光雷达测量大气中物质成份及浓度的测量原理,并利用差分吸收激光雷达测量了3.5 km内NO2的浓度分布,测量结果表明,使用双通道可调谐的Ti:Sapphire激光器的一组波长（448.2 nm和446.8 nm）可以获得比较精确的NO2的浓度随距离的分布。     

有机催化吲哚碳环上的不对称Friedel⁃Crafts烷基化反应

将金鸡纳碱衍生物双功能催化剂用于有机催化羟基吲哚与靛红的不对称Friedel-Crafts反应, 筛选出最佳反应条件: 催化剂为5%(摩尔分数)6′-脱甲基奎尼丁(1b), 溶剂为四氢呋喃, 反应温度 0 ℃. 以67%~91%的产率和最高达97%的对映选择性获得了苯环上取代的羟基烷基化产品. 拓宽了该反应的催化剂类型和底物范围.     

斯托克斯束的时空分布

基于在自由空间光束的分丰是已知的条件下，推导出适用于任意束分布的广义化的耦合波方程并得到一种计算受激拉曼散射过程中泵浦束与斯托克斯束的时、空分布的简单方法。所得结果清楚地示明受激拉曼散射过程既能使斯托克斯信号得到放大，又能使脉宽受到压缩。     

输运方程Cauchy问题的显示解

输运方程是气体动力学零压流的数学模型,同时也是用来描述宇宙中大尺度结构形成的粘合粒子动力学方程组.通过引入一个位势函数的凸包,清晰地构造了解,直接证明所构造的解是一个整体测度解;并且解中可能出现Delta-激波——质量的集中.     

利用AgVO3改性MoS2增强活性氧产生及其光催化性能的提高

随着全球工业化进程的发展,环境污染问题日益严重,已经成为21世纪影响人类生存与发展的重要问题.光催化氧化技术被认为是解决环境问题最有应用前景的技术之一,已经成为环境领域的研究热点.众所周知,二硫化钼(MoS2)可以被可见光激发产生电子-空穴对,但是由于其氧化还原电势并不高,抑制了氧分子活化的量子效率,且激发后的光生载流子容易复合,导致光催化效率不高.因此,迫切需要对MoS2光催化材料进行修饰与改性,采用提高光催化过程中活性氧(ROSs)的量来提高其光催化活性.银钒氧化物(AgVO3,Ag2V4O11,Ag3VO4和Ag4V2O7等)因其在锂电池、传感器和光催化剂领域的应用而引起了人们的关注.其中,AgVO3具有较窄的带隙和高度分散的价带,具有潜在的应用价值.本文采用水热法成功制备了AgVO3/MoS2复合光催化剂,并采用X射线粉末衍射、扫描电子显微、透射电子显微镜和紫外-可见漫反射光谱等表征技术研究了所制光催化剂的物相结构、样品形貌和光学性能.以四环素为研究对象,将其应用于AgVO3/MoS2复合光催化剂的降解实验.结果表明,随着AgVO3质量比从1.0 wt%增加到3.0 wt%,所得催化剂的光催化活性不断提高;当进一步增加AgVO3的质量时,复合催化剂的活性逐渐降低.这是由于过多的AgVO3的引入导致在光催化剂表面形成电子-空穴对复合中心,增加了载流子复合几率.因此,AgVO3/MoS2复合光催化剂中AgVO3的最佳质量比为3.0 wt%,其降解速率常数为0.0087 min–1,分别是MoS2(0.00509 min–1)和AgVO3(0.00495 min–1)的1.71和1.76倍.由于AgVO3改性后的MoS2具有优异的光催化性能,能促进O2的吸附/活化,加速MoS2表面生成H2O2的双电子氧还原反应,从而产生更多的ROSs.利用电子自旋共振光谱、POPHA荧光检测和自由基捕获实验相结合的方法来阐明ROSs的形成机理.同时,ROSs的产生会加速消耗AgOV3导带上的电子,为降解污染物留下更多的空穴.本文为表面催化工程促进ROSs生成的合理设计提供了新的思路,有望在环境治理中得到实际应用.     

多金属氧酸盐的合成化学研究新进展

介绍了近几年来多金属氧酸盐(polyoxometalate,缩写为POM)在合成化学研究方面的新进展,内容包括:由水热合成方法得到的Keggin型[SiNb12O40]16-及其与[Ti2O2]4 连接构成的一维链状结构及[H2Si4Nb16O56]14-簇;Silverton型多阴离子[GdMo12O40]9-及三维网络结构;POM和过渡金属簇通过有机π共轭体系形成的杂化材料;一步法自组装合成的四核轮状的多金属钨酸盐;控制合成得到具有蛋白质尺寸的Mo368氧簇和开普勒环形山结构的多钼氧簇;用{P2W12}杂多阴离子作为建筑块合成出的含有20个Cu中心的大轮型POM;用常规方法突破“氧墙”效应,获得的第一例稳定的含有第三过渡金属元素的多金属氧酸盐;通过逐步合成法用[SiW9O34]10-作为建筑单元合成出二聚和四聚的POM化合物;合成带有均匀孔道结构,具有选择性吸附和分离混合低碳脂肪醇和低碳氰分子的三维网络结构等.     

海洋软珊瑚群柱虫化学成分的分离与鉴定

海洋软珊瑚中已发现了许多具有强烈生理活性和化学结构特殊的化合物.本文报道软珊瑚群柱虫(clavularia sp~≠)的化学成分研究.采得之样品,一部分浸泡于95％乙醇中(以下称湿品),一部分晒干(以下称干品).各按实验部分所述的方法提取分离,可得到化合物1和6及一些酯类混合物,兹分述于下:(一)化合物1为无色透明液体,分子式 C_(20)H_(32),[α]_D~(12) 20.4°(c0.225,CHCl_3).UV210nm 以上无吸收,表明无共轭双键.v_(max):3050,1640,885cm~(-1);δ_H:5.19(1H,t,J=7Hz),5.07(1H,t,J=7Hz),4.99(1H,t,J=7Hz)ppm,分别为三个三取代双键的氢.4.72(1H,s),4.66(1H,s)ppm为 C(?)CH_2的两个氢.1.66(3H,s),1.59(3H,s),1.57(6H,s)ppm 为四个连接在双键上的甲基.1以 PtO_2-H_2常压氢化,吸收四摩尔当最的 H_2生成饱和化合物2,分子式 C_(20)H_(40),[α]_D~(12) 0.6°(c1.71,CHOl_3),含有一个碳环.1经臭氧化、铬酸     

DPA(TCNQ)2的烧孔阈值电压对脉宽的依赖关系

合成了一种新的二元电荷转移复合物DPA(TCNQ)2（二丙胺-7,7,8,8-四氰基对亚甲基苯醌)，并得到了其单晶ab面的STM高分辨图像，表面晶格常数与体相晶格常数的XRD数据完全一致.用STM成功地写入了5×5的信息点阵，并在5.1 μm×5.1 μm的面积上写入更大规模的信息点阵，写入的可靠性和稳定性都很高.实验发现，烧孔阈值电压强烈依赖于脉宽,这一现象不支持场致蒸发的机理.理论分析表明，它支持热化学烧孔的机理.     

副肾皮酮乙酸酯的合成

用薯蓣配基(diosgenin)为原料七步合成副肾皮酮乙酸酯,总得率约在8%以上。文中并讨论了若干关于这化合物的已知的工业合成方法。